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1．“以測代評、以用促研”，大大提高了國產數據庫管理系統(tǒng)的水平
“十五”期間，采用以測代評的方式重點滾動和持續(xù)支持了東軟OpenBASE、武漢華工達夢DM、北京人大金倉信息技術有限公司KingbaseES和北京航天神舟軟件公司OSCAR等四個個國產數據庫管理系統(tǒng)軟件的開發(fā)，大大提高了國產數據庫管理系統(tǒng)的水平。2002年至2005年先后實施的四次國產數據庫管理系統(tǒng)的評測結果表明，國產數據庫管理系統(tǒng)產品均取得了重大的進展。在核心功能方面，國產數據庫管理系統(tǒng)實現(xiàn)了相當完整的數據庫管理系統(tǒng)功能，能夠滿足大部分數據庫管理系統(tǒng)應用的需要；在在標準化方面，部分國產數據庫在SQL92入門級超過主流產品，ODBC、JDBC、OLE DB支持程度有所提高，基本支持主要的數據庫應用開發(fā)環(huán)境；在性能方面，國產數據庫在微機服務器上的性能提高明顯，能夠基本滿足中等規(guī)模電子政務、教育信息化的應用，基本滿足企業(yè)信息化單元軟件(部門級)應用。
2．國產數據庫管理系統(tǒng)的應用取得了一定成績
據不完全統(tǒng)計，目前國產數據庫管理系統(tǒng)應用點已經超過了1000家。在制造業(yè)信息化領域，重點突破了國產數據庫在CAPP、PDM等單元系統(tǒng)中的應用技術，武漢開目、武漢天喻等公司將底層采用國產數據庫管理系統(tǒng)的在其系列產品InteCAPP、IntePDMKMPDM、KMCAPP成功地應用于湖北省10余家制造業(yè)信息化示范企業(yè)。在電子政務領域，Kingbase ES獲得了北京市政府軟件采購訂單，應用于多個北京市政府部門的電子政務系統(tǒng)中；在福建省政務信息共享平臺中，福建省衛(wèi)生廳和福建省環(huán)境保護局分別使用了Kingbase ES和DM3數據庫系統(tǒng)；國家防汛指揮系統(tǒng)等重大信息化工程中也使用了國產數據庫軟件。在教育信息化領域，北京通州區(qū)、朝陽區(qū)、懷柔縣等100多所學校全面應用了基于Kingbase ES數據庫的“中小學校園教育資源管理系統(tǒng)”、“校園IC卡”等系統(tǒng)；山東省教育信息化專家委員會和山東魯源信息技術公司以OpenBASE5作為其后臺數據庫管理系統(tǒng)，組織研發(fā)了中小校園網平臺軟件；濟南大學等高校分別基于DM4和Kingbase ES研發(fā)了高校集群式教學管理系統(tǒng)、網上選課系統(tǒng)等。在國防科研信息化領域，北京航天神舟軟件公司OSCAR數據庫管理系統(tǒng)已應用于航天科技集團五院等單位的型號預研項目管理系統(tǒng)。
3．仿人機器人研究取得了突破
仿人機器人是世界機器人的研究熱點，也是機器人研究的難點。仿人形機器人是一個國家機器人水平的標志�！笆濉逼陂g，通過對仿人形機器人的研制，提高了我國機器人技術的系統(tǒng)集成能力和控制水平，擴大了我國機器人研究領域在國際上的影響。在組織研究機構與傳感、驅動與控制、智能與協(xié)調控制、實驗與演示等關鍵技術的基礎上，北京理工大學成功地研制出兩臺集機構、控制、驅動、傳感器、電源為一體的仿人形機器人實現(xiàn)了兩臺仿人形機器人進行協(xié)調演示，表演刀術、太極或其他行走節(jié)目。
4．開發(fā)出一批智能仿生機器人系統(tǒng)
“十五”期間機器人技術主題對仿生機器人給予了支持，在機構仿生和功能仿生方面進行了探索，取得了一定的成績。如，研制出具有環(huán)境適應能力的蛇形機器人，采用了GPS定位方法用于該機器人的室外定位，具有模塊化、可重構的特點，實現(xiàn)了蜿蜒、伸縮、上坡、跨障礙、側行、翻滾等運動，并進行了車底探察、鉆洞探察、室內探察等應用研究；研制出的微小型仿生機器魚完成了協(xié)作過孔、頂球等實驗，在山東科技館和英國Essex大學獲得應用。
5．原創(chuàng)性地提出了基于以太網的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)與設備的標準
“十五”期間，現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)技術主題對基于以太網的現(xiàn)場控制系統(tǒng)與設備課題進行了持續(xù)、滾動支持。該課題原創(chuàng)性地提出了EPA（Ethernet for Plant Automation）網絡通信技術，解決了工業(yè)以太網實時通信、總線供電、網絡安全、網絡生存性、遠距離傳輸、可靠性、抗干擾等多項關鍵技術難題。在此基礎上，研制成功了基于EPA的網絡控制系統(tǒng)原型，成功地進行工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定持續(xù)應用，這是國際上首次將以太網用于工業(yè)現(xiàn)場控制的案例。四年年來，專利申報總數已達近20項。2005年3月，《用于工業(yè)測量與控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結構與通信規(guī)范》（簡稱《EPA標準》）通過了TC124/SC4的技術審查，其英文版《RealtimeEthernetEPA— Ethernet for plant Automation》通過國際電工委員會的認可，成為我國第一個擁有自主知識產權的現(xiàn)場總線國家標準并將提交IEC作為PAS標準予以發(fā)布。這是我國工業(yè)自動化領域第一個被國際認可和接受的標準。目前，在863計劃支持下，浙大中控、上海自動化儀表公司、重慶四聯(lián)、華控等已經聯(lián)合啟動基于EPA的智能儀表的研究工作，將有可能形成較大的新的產業(yè)增長點。
6．自主知識產權的設計、制造與管理集成原型系統(tǒng)得到初步應用
“十五”期間，基于已有的單元技術產品（CAD、CAPP、PDM、ERP、SCM）和關鍵技術（企業(yè)建模、中間件），將軟件架構與企業(yè)業(yè)務模型融合，解決了異構信息轉換、共享、存儲和管理等關鍵技術，實現(xiàn)業(yè)務集成、流程控制、數據交換和可視化信息系統(tǒng)辨識，形成了具有自主知識產權的集成化設計、制造及管理原型系統(tǒng)。使企業(yè)的信息系統(tǒng)做到“五個一”，即一套編碼、一次錄入、一個數據集、一套應用模型、一個工作界面，有了集成系統(tǒng)，各個應用軟件系統(tǒng)之間的數據能夠互通，資源共享。已經在江蘇長江電器集團得到初步應用，實現(xiàn)了面向產品全生命周期的統(tǒng)一流程建模與控制、集團內部各企業(yè)間的應用集成。
7．面向大批量定制的協(xié)同商務和集成設計系統(tǒng)取得了重要進展
針對大批量定制的核心內涵，對廣義需求建模和客戶化定制、基于工作流的集成設計和生產決策、知識管理和設計倉庫、異構信息系統(tǒng)的集成和系統(tǒng)設計、基于訂單的產品配置和生產管理、工作流控制和決策支持、基于事物特性表的零件庫、基于零件功能和結構特征的搜索引擎、網絡化協(xié)同設計、異地廣義優(yōu)化建模方法、高效柔性的優(yōu)化求解策略等關鍵技術進行了理論和技術研究，建立了一個實施大批量定制的技術體系。系統(tǒng)在浙江巨人電梯集團和杭州齒輪箱廠等單位進行了應用實施，取得了良好的社會經濟效益。該成果榮獲2004年度國家科技進步二等獎。
8．形成了一批市場前景較好的國產ERP軟件產品
“十五”期間，得到863計劃支持的國產化ERP軟件產品共有和佳、金蝶、用友、浪潮、金思維等11個品牌14種，這些產品聯(lián)合構成中國ERP產業(yè)的中堅力量。計世資訊通過對數百家企業(yè)進行調查所完成的《2003中國制造業(yè)信息化ERP產業(yè)技術發(fā)展報告》數據表明，國產ERP軟件應用套數已經占到國內79％的份額，在中小企業(yè)市場同國外產品的競爭中占據主動。一方面，適合中國制造業(yè)的特色與管理模式的ERP系統(tǒng)結合行業(yè)特色已經逐步走向普及應用。另一方面，采用先進的軟件技術和平臺，具有通用、開放的特點，可以滿足制造業(yè)信息化整體解決方案的集成化要求，支持網絡化應用，具有新的系統(tǒng)結構，支持企業(yè)定制和快速實施的新一代的ERP系統(tǒng)也已經實現(xiàn)產品化。國產ERP系統(tǒng)正在企業(yè)管理信息化中發(fā)揮作用。如，和佳軟件公司就在同SAP競爭北京紫竹藥業(yè)的ERP合同中獲勝，僅用了7個月時間，就完成了紫竹藥業(yè)ERP項目，涉及企業(yè)的生產、產品和工藝、銷售、財務、人力資源等29個模塊的系統(tǒng)正式運行，實現(xiàn)了企業(yè)物流、資金流、信息流一體化管理；常林股份有限公司信息化建設采用和佳ERP軟件，成功實現(xiàn)了同國產開目PDM、CAPP和OA系統(tǒng)的集成；邢臺鋼鐵公司采用用友ERP-NC，形成覆蓋所有關鍵部門和崗位的企業(yè)信息化管理系統(tǒng)，獲得線材實時庫存的時間由過去的1天降為10分鐘，采購計劃匯總的時間由過去的2天降為10分鐘，管理機構從原來的50多個減少到27個。
9．國產PDM軟件產品不斷擴大市場占有率
清軟英泰TiPDM、武漢開目公司KMPDM、武漢天喻公司IntePDM、北京航天神舟軟件公司AVIDAM、北京艾克斯特公司XTPDM、南京新模式公司CPDM等為代表的國產PDM產品已經在同國外產品平等市場競爭的過程中不斷擴大市場占有率，產品技術更加完善和豐富，全國范圍內已經有數百家企業(yè)成功實施國產PDM系統(tǒng)，提高了企業(yè)產品研制管理水平。如，中國航天科技集團第五研究院衛(wèi)星總體設計部自全面推廣AVIDM工程以來，徹底拋棄了以往的手工文件管理制度，實現(xiàn)了含各類衛(wèi)星和神舟飛船在內的近80個型號的研制計劃、過程和數據的網絡化管理，并于2004年7月實現(xiàn)了基于AVIDM系統(tǒng)的異地多系統(tǒng)邦聯(lián)，應用已延伸到總裝工程部和衛(wèi)星發(fā)射基地。目前，AVIDM已經成為五院開展型號研制工作的基本能力平臺，系統(tǒng)用戶數達到2600余人，實現(xiàn)7x24小時不間斷服務，日常并發(fā)在線用戶達到250～350人，形成一種全新的工作模式。
10．國產CAPP軟件產品占據了國內市場的主導地位
863計劃重點支持的金葉西工大CAPP、開目CAPP等軟件占據國內CAPP應用市場的主導。金葉西工大CAPP軟件在西飛和成飛等航空主機廠全面應用，其應用對象涉及企業(yè)的重點型號和轉包生產項目的所有工藝，實現(xiàn)工藝路線（PBOM）的編制與管理、制造指令（AO/FO）的編制與管理、MBOM的生成與管理、工藝文件的編制與審批流程管理、工藝知識庫的管理、制造資源庫的管理、工藝信息查詢等。
11．國產三維CAD軟件研究和應用取得了一定的進展
“十五”期間，一方面，繞企業(yè)應用的需求，在現(xiàn)有國內外CAD技術或系統(tǒng)的基礎上，采用可兼容、可替換的組件組織模式，集成當前國內外優(yōu)秀的產品組件及單元技術，構建面向行業(yè)典型產品的新一代具有自主知識產權的三維數字化設計系統(tǒng)及核心構件。另一方面，加大力度，研究開發(fā)自主知識產權的三維CAD核心系統(tǒng)。目前CAXA、新洲等三維CAD軟件產品不斷完善，進一步擴大應用領域，在除飛機主機以外的所有行業(yè)得到應用；勝利油田應用80多套國產三維軟件在40多個裝備相關單位，應用人員達500人，應用產品近30個，普及率與覆蓋率達25－30％；煤炭科學研究總院太原分院掘進機公司采用CAXA實體設計軟件，完成EBJ-120TP掘進機的概念、外觀、總體、結構和零部件設計等功能，并成功實現(xiàn)了包括8200個零件的整機虛擬裝配，有效地縮短了設計周期，提高設計質量，從方案設計到交付生產圖紙僅用了3個月的時間，EBJ-120TP掘進機開發(fā)獲得2004年度國家科技進步二等獎；清軟英泰信息技術有限公司、浙大大天信息技術有限公司開發(fā)的三維CAD核心系統(tǒng)目前正在結合卡車開發(fā)、衛(wèi)星概念設計進行應用驗證。
12.針對流程工業(yè)的MES軟件產品在鋼鐵、石化和有色金屬等行業(yè)得到了成功應用
由上海寶信軟件公司和石化盈科公司聯(lián)合國內優(yōu)勢科研單位分別開發(fā)完成了具有國際同類產品先進水平的MES產品，使得我國在這一高技術領域取得同國外領先產品的平等競爭權。在寶鋼集團、中國石化集團的十多家企業(yè)進行了成功的應用，取得了顯著的經濟效益。如，寶鋼一鋼公司70萬噸不銹鋼生產線在以MES為核心的綜合自動化系統(tǒng)的支持下，實現(xiàn)了現(xiàn)場控制設備與企業(yè)管理平臺的上下無縫連接和信息共享, 同時前后貫通了煉鐵、煉鋼、熱軋整條產線，實現(xiàn)了全過程的一體化生產控制，整個達產過程僅用了11個月，大大少于專家預測的需要3年。這是第一次在真正意義上實現(xiàn)自動化系統(tǒng)與工程建設一次性同步建設，也是首次在大型鋼鐵生產線上采用國產MES軟件。中石化茂名分公司采用石化盈科公司開發(fā)的MES系統(tǒng)，于2005年4月全面替代原有計劃調度系統(tǒng)，實現(xiàn)了全廠生產裝置數據校正和優(yōu)化調度、物料平衡以及物料移動組份跟蹤，實現(xiàn)了全廠公用工程的平衡和管理、車間級班組成本考核，是國內石化行業(yè)第一個成功實施MES的大型企業(yè)。東大自動化公司研究開發(fā)的選礦過程MES系統(tǒng)在中國鋁業(yè)公司中州鋁廠和酒鋼集團選礦廠應用后，經濟效益顯著，酒鋼選礦廠精礦品位提高0.5％以上，提高金屬回收率2％，提高精礦產量5.5萬噸/年；中州鋁廠提高金屬回收率2％，節(jié)能降耗5%以上。
13.搭建面向中小企業(yè)的ASP平臺
“十五”期間，現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)技術主題積極支持制造業(yè)信息化公共服務平臺，面向中小企業(yè)提供信息共享與咨詢、產品設計制造、企業(yè)資源計劃、供應鏈與客戶關系管理、培訓等信息化服務，努力降低兇廣大中小企業(yè)實施信息化的成本和風險，促進提升區(qū)域企業(yè)群的活力與競爭力。如，面向服裝紡織行業(yè)的ASP應用服務已經為數百家企業(yè)提供了分銷管理、生產計劃管理、設計圖紙格式轉換、服裝面料庫等不同層次的服務；重慶華陶公司應用基于ASP的網絡化分銷管理系統(tǒng)將各分支機構的日常業(yè)務通過網絡管理起來，并和公司總部的ERP系統(tǒng)進行了集成，實現(xiàn)了對華陶公司各片區(qū)銷售、庫存、財務的網絡化管理和控制，系統(tǒng)應用一次性為華陶公司降低庫存250萬元，并能快速響應用戶供貨和掌握市場動態(tài)；成都王牌車輛廠以整車制造業(yè)為龍頭，采用ASP平臺實現(xiàn)車輛制造業(yè)產業(yè)鏈中制造商和獨立經銷商100余家企業(yè)的網絡銷售管理。
14.開展了多企業(yè)協(xié)同的供應鏈管理平臺示范應用
“十五”期間，現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)技術主題重點圍繞航天重大型號“神六”、飛機重點型號“飛豹”和“ARJ21”、哈航汽車“賽豹”等，研究其供應鏈管理模式和機制，搭建相應的供應鏈管理平臺，滿足供應鏈管理需要，同時帶動了上游上千家企業(yè)信息化應用水平提升。如，“航天重大型號供應管理系統(tǒng)”以確保航天產品質量可靠性為核心，以航天供應鏈管理流程信息化為主線，以“神舟6號”為主要載體，通過對航天供應鏈上下游千家企業(yè)的聯(lián)網和先進成熟技術的集成，建立航天供應鏈管理基礎平臺，達到了規(guī)范管理、過程受控、集中采購、信息共享、信息交換及時且安全可靠、提高效率、降低成本的目的�！昂娇宅F(xiàn)代集成制造系統(tǒng)”建立了面向飛機研制的集成平臺原型系統(tǒng)，并在部分型號的研制上進行了應用，“分布式（型號）項目計劃管理軟件”已經在中航第一集團公司4個型號項目辦進行了應用實施；50多個單位用戶，初步建立了以具體型號為單元的項目管理網絡平臺，處理了5萬余條項目數據信息。
15.開展了網絡環(huán)境下的協(xié)同設計與制造平臺的試點應用
“十五”期間重點圍繞航天重大型號、船舶（7萬噸成品油輪）以及奇瑞汽車，以PDM為支撐，努力實現(xiàn)重點產品的異地協(xié)同設計與制造及信息資源共享。如，“航天重大型號協(xié)同制造工程及復雜產品虛擬樣機工具集的研究與開發(fā)”在航天重大型號協(xié)同制造工程模式，復雜產品集成制造技術，多學科復雜產品團隊技術研究，復雜產品開發(fā)過程重組與控制技術，多項目、多目標、復雜產品的全生命周期的項目管理技術等關鍵技術上取得了重要進展。研究針對復雜產品異地協(xié)同制造，從管理模式上逐步打通了型號研制生產的主線，使型號研制生產的組織方式發(fā)生了較大的變化；研制流程得到優(yōu)化，由串行走向并行，從局部并行走向全系統(tǒng)并行；產品集成開發(fā)環(huán)境顯著改善；全過程應用虛擬樣機技術，且虛擬樣機從機械走向多學科及其綜合性設計優(yōu)化，使型號設計水平及質量得到提高，產品開發(fā)周期縮短，開發(fā)成本降低。它的完成牽引帶動了航天CIMS工程，為航天CIMS工程順利實施提供了技術、方法和工具支持。
16.搭建面向中小企業(yè)的ASP平臺
“十五”期間，現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)技術主題積極支持制造業(yè)信息化公共服務平臺，面向中小企業(yè)提供信息共享與咨詢、產品設計制造、企業(yè)資源計劃、供應鏈與客戶關系管理、培訓等信息化服務，努力降低兇廣大中小企業(yè)實施信息化的成本和風險，促進提升區(qū)域企業(yè)群的活力與競爭力。如，面向服裝紡織行業(yè)的ASP應用服務已經為數百家企業(yè)提供了分銷管理、生產計劃管理、設計圖紙格式轉換、服裝面料庫等不同層次的服務；重慶華陶公司應用基于ASP的網絡化分銷管理系統(tǒng)將各分支機構的日常業(yè)務通過網絡管理起來，并和公司總部的ERP系統(tǒng)進行了集成，實現(xiàn)了對華陶公司各片區(qū)銷售、庫存、財務的網絡化管理和控制，系統(tǒng)應用一次性為華陶公司降低庫存250萬元，并能快速響應用戶供貨和掌握市場動態(tài)；成都王牌車輛廠以整車制造業(yè)為龍頭，采用ASP平臺實現(xiàn)車輛制造業(yè)產業(yè)鏈中制造商和獨立經銷商100余家企業(yè)的網絡銷售管理。
17.開展了多企業(yè)協(xié)同的供應鏈管理平臺示范應用
“十五”期間，現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)技術主題重點圍繞航天重大型號“神六”、飛機重點型號“飛豹”和“ARJ21”、哈航汽車“賽豹”等，研究其供應鏈管理模式和機制，搭建相應的供應鏈管理平臺，滿足供應鏈管理需要，同時帶動了上游上千家企業(yè)信息化應用水平提升。如，“航天重大型號供應管理系統(tǒng)”以確保航天產品質量可靠性為核心，以航天供應鏈管理流程信息化為主線，以“神舟6號”為主要載體，通過對航天供應鏈上下游千家企業(yè)的聯(lián)網和先進成熟技術的集成，建立航天供應鏈管理基礎平臺，達到了規(guī)范管理、過程受控、集中采購、信息共享、信息交換及時且安全可靠、提高效率、降低成本的目的�！昂娇宅F(xiàn)代集成制造系統(tǒng)”建立了面向飛機研制的集成平臺原型系統(tǒng)，并在部分型號的研制上進行了應用，“分布式（型號）項目計劃管理軟件”已經在中航第一集團公司4個型號項目辦進行了應用實施；50多個單位用戶，初步建立了以具體型號為單元的項目管理網絡平臺，處理了5萬余條項目數據信息。
18.開展了網絡環(huán)境下的協(xié)同設計與制造平臺的試點應用
“十五”期間重點圍繞航天重大型號、船舶（7萬噸成品油輪）以及奇瑞汽車，以PDM為支撐，努力實現(xiàn)重點產品的異地協(xié)同設計與制造及信息資源共享。如，“航天重大型號協(xié)同制造工程及復雜產品虛擬樣機工具集的研究與開發(fā)”在航天重大型號協(xié)同制造工程模式，復雜產品集成制造技術，多學科復雜產品團隊技術研究，復雜產品開發(fā)過程重組與控制技術，多項目、多目標、復雜產品的全生命周期的項目管理技術等關鍵技術上取得了重要進展。研究針對復雜產品異地協(xié)同制造，從管理模式上逐步打通了型號研制生產的主線，使型號研制生產的組織方式發(fā)生了較大的變化；研制流程得到優(yōu)化，由串行走向并行，從局部并行走向全系統(tǒng)并行；產品集成開發(fā)環(huán)境顯著改善；全過程應用虛擬樣機技術，且虛擬樣機從機械走向多學科及其綜合性設計優(yōu)化，使型號設計水平及質量得到提高，產品開發(fā)周期縮短，開發(fā)成本降低。它的完成牽引帶動了航天CIMS工程，為航天CIMS工程順利實施提供了技術、方法和工具支持。
19.研制出的一批高精尖數控機床在國家重大工程和國防建設中得到了應用
通過5年的攻關，研制出了十幾種高精尖數控機床，包括導彈陀螺儀超精密加工機床、艦船推進器螺旋槳加工設備、大型水輪機葉片、汽輪機葉片、大型水泵葉片的復雜曲面零件加工的大型五軸聯(lián)動加工機床等。這些高精尖機床的研制，打破了國外的技術封鎖，為“西電東輸”、“南水北調”和國防建設等重大工程提供了必要的加工裝備。目前已有6種重大數控裝備完成研制并交付用戶使用，其余將在年底前陸續(xù)完成交付用戶。如，為東方汽輪機廠研制開發(fā)的五軸聯(lián)動葉片加工中心，可加工600MW汽輪機首、末級大型葉片（40英寸），填補了國內空白，加工質量與加工效率可與進口瑞士同類機床媲美，而價格僅為進口機床的三分之一；為無錫錫泵制造有限公司研制的用于大型水泵葉片加工的新型高速五軸加工機床，滿足了“南水北調”工程大型水泵葉片型面所要求的加工精度，大幅度提高了加工效率；為華北光學儀器廠提供的“光學非球曲面超精密磨削技術及設備，主要滿足目前我國國防用導彈陀螺儀超精密加工和民用領域急需的對各種非球曲面光學零件、光學玻璃等硬脆性材料進行超精密磨削加工的要求；為哈爾濱電機廠提供的“新型重型龍門式五軸聯(lián)動混聯(lián)機床”，主要應用于大型混流式水輪機轉輪葉片、導葉的的曲面加工；為哈爾濱汽輪機廠提供的七軸聯(lián)動 “面向復雜曲面并聯(lián)加工中心”，并通過對編程技術和加工工藝的研究，實現(xiàn)汽輪機葉片的加工，并可擴展到船用螺旋槳、制氧機葉輪的加工等領域。
20.進一步促進了我國中檔數控系統(tǒng)和中檔數控機床產業(yè)化進程
“十五”期間，結合我國數控機床市場發(fā)展的現(xiàn)狀，選擇了市場需求量大、品種覆蓋面廣、有利于形成產業(yè)化生產的中檔數控車床與加工中心（及數控銑床）的產業(yè)化作為切入點，努力提高國產中檔數控機床的市場占有率，以規(guī)模的提升帶動技術的同步發(fā)展，逐步改變國產數控機床在市場上的不利局面，并以整機為龍頭，帶動數控系統(tǒng)、伺服、刀具等功能部件的發(fā)展。據有關統(tǒng)計數據顯示，2004年，承擔中檔數控機床產業(yè)化支撐技術研究課題的9家機床廠共生產數控機床12640臺，較2003年增長53%，約占當年全國數控機床總產量（5.19萬臺）的24%；數控機床產值33.7億元，較2003年增長59%；已形成了多個中檔數控機床產業(yè)化生產基地。通過數控機床關鍵技術的研究與應用，使得產品水平不斷提升，產業(yè)化規(guī)模不斷提高，從而帶動了我國中檔數控機床的技術水平、整體質量和可靠性等不斷升級。
21.自主研制的兩臺6.3 米土壓平衡盾構機在地鐵施工中得到了成功應用
在掌握了液壓、刀盤、測控及系統(tǒng)集成等關鍵技術的基礎上，中鐵隧道公司和上海隧道公司分別研制出具有自主知識產權的6.3米土壓平衡盾構機，并應用于上海的地鐵施工工程。中鐵隧道公司經過8個月的施工，已完成了上海地鐵二號線2600多米的合同標段，平均月掘進320米以上，最高月掘進432米，獲得了兩項技術創(chuàng)新和五項發(fā)明專利。由上海隧道公司研制的“先行號”國產盾構機已在上海地鐵二號線西延伸隧道工程累計掘進1000多米，創(chuàng)造了日掘進16米，月掘進400米的良好成績，各項施工性能和主要技術指標均達到土壓盾構的先進水平。在價格方面，國產土壓平衡盾構機只有德國進口盾構機的二分之一，日本盾構機價格的三分之二；掘進壽命和可靠性與國外相當，具有很強的競爭力。
22.機群智能化工程機械在高速公路路面施工中成功應用
“十五”期間，863計劃機器人技術主題專家組提出了機群智能化工程機械的概念，旨在通過多機種的協(xié)調作業(yè)提高公路路面的施工質量，進一步帶動工程機械的智能化水平。這項工作得到了國內工程機械重點企業(yè)的積極響應。經過幾年的實踐，取得明顯成效。如，三一重工集團公司將機群監(jiān)控系統(tǒng)的定位重在對系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)測，將調度功能重點放在運料車上，通過對運料車位置信息的跟蹤，對其進行調度，保證攤鋪機的連續(xù)供料及減少運料車的等待時間。2004年4月，內蒙古交通廳通過了在高速公路強制增加轉運車的施工工藝，并在呼集高速公路18標段使用了瀝青混合料轉運車，從而使內蒙古呼集高速公路成為我國第一條使用轉運車施工的高速公路。采用這種施工工藝，可有效改善瀝青路面施工質量，提高路面使用壽命和降低維修成本。檢測結果表明：采用轉運車后，最大的級配極差改善了13.03％，構造深度的均勻性提高了3.92倍，滲透系數的均勻性提高了17.39倍，攤鋪的瀝青混合料溫度分布非常均勻，溫度離析現(xiàn)象已基本消除。2004年8月，徐工集團在焦溫高速公路第一標段上進行了徐工機群實際作業(yè)試驗，智能化瀝青混凝土攪拌站、裝載機、振動壓路機、輪胎壓路機、瀝青混凝土攤鋪機等設備進行了聯(lián)合作業(yè)，試驗里程共約7公里，在承載層（第一遍瀝青）、粘接層（第二遍瀝青）和磨耗層（第三遍瀝青）上進行了作業(yè)比較。天津機械工程研究院在唐山市重點工程一級公路青林公路上了也進行了實驗，質量各項指標經檢驗均滿足要求，施工總體質量達到了高等級瀝青路面標準要求。
23.單機智能化推動了工程機械裝備產品的升級換代
“十五”期間，機器人技術主題還在工程機械單機智能化方面重點支持了長沙中聯(lián)、廣西柳工、夏工三明等10個企業(yè)的相關產品開發(fā)，既包括主流機種，如裝載機、挖掘機、壓路機等，也包括了有新型機種，如智能定向鉆、路面冷銑刨機、重型運梁車等。這些課題目前正在開展驗收，將取得顯著的經濟效益。
24.積極支持了面向重點行業(yè)的自動化生產線裝備
“十五”期間，863計劃機器人技術主題積極支持了面向電子、化工、汽車、兵器等重點行業(yè)的自動化生產線裝備，攻克了重要行業(yè)相關的自動化生產線設計技術、系統(tǒng)集成技術、行業(yè)相關工藝技術等，開發(fā)出一批自動化生產線裝備，并得到了應用。濟南二機床公司已開發(fā)出三條面向汽車行業(yè)沖壓生產線（1000T-2000T），在奇瑞、長安等汽車企業(yè)得到了廣泛應用。
哈爾濱博實自動化設備有限責任公司開發(fā)了用于化工行業(yè)的高速高精度稱重包裝碼垛生產線共7套生產線，已經在上海金山石化、北京燕化、大慶石化等得到了廣泛應用。
青島海爾機器人有限公司開發(fā)了用于家電業(yè)制造系統(tǒng)中的機器人及自動化裝備生產線，已經形成了四大系列三十余種型號的機械手產品、七十多臺套工業(yè)機器人，并已在海爾集團6條生產線得到了廣泛應用。
綿陽四維焊接自動化設備有限責任公司開發(fā)出我國首條安全、可靠、實用和先進的30mm脫殼穿甲彈全彈裝配線，在西安華山機械工業(yè)有限公司成功應用之后，又推廣了兩條小口徑彈全彈自動裝配線，其中一條為國營152廠的“全彈裝配線”，另一條為國營121廠的“30-2航空炮彈全彈自動裝配線”。
北京機械工業(yè)自動化所完成了AUDI A4后軸總成裝配線的研制，設備已在一汽凱爾海斯汽車底盤有限公司投入使用。在此基礎上，又開發(fā)了汽車變速器綜合性能交檢試驗臺，已經為一汽大眾汽車公司、一汽集團變速器廠、哈爾濱變速器廠、哈爾濱東安汽車發(fā)動機公司、杭州依維柯變速器廠、重慶青山工業(yè)公司、重慶長安鈴木汽車公司、上汽奇瑞汽車公司等單位提供了12臺套汽車變速器綜合性能交檢試驗臺，取得了較好的社會效益和經濟效益。
25.國產危險作業(yè)機器人進入反恐、防暴領域應用
廣州衛(wèi)富機器人有限公司研制反恐排爆作業(yè)機器人具有探測及多種作業(yè)功能，通過有線或無線控制，能自由上下樓梯、爬坡、鉆洞，手臂靈活地抓取和搬運超過十五公斤的危險品模擬物。目前，廣州衛(wèi)富公司已具備了年產30臺危險作業(yè)機器人的能力，已與公安部門簽訂合同、意向15臺。目前，正在研制新一代的反恐、防暴機器人。
26.電力作業(yè)機器人投入使用
“十五”期間，針對國內電力輸配電對超高壓巡線與帶電作業(yè)機器人的急需，機器人技術主題組織開發(fā)了具有自主知識產權的超高壓輸電線路故障巡檢機器人、絕緣瓷瓶帶電清掃機器人、變電站故障巡檢機器人與高壓輸電線路帶電檢修機器人等電力作業(yè)機器人，在電力系統(tǒng)中投入了使用。包括：110kV輸電線路自動巡檢機器人、220kV沿相線巡線機器人已完成帶電作業(yè)機器人樣機、超高壓輸電線路巡檢機器人、220/330KV變電設備高壓帶電作業(yè)清掃機器人、變電站設備巡檢智能移動機器人系統(tǒng)等。
27.醫(yī)療機器人在遠程醫(yī)療中得到了成功應用
由海軍總醫(yī)院和北京航空航天大學機器人所聯(lián)合研究開發(fā)的機器人輔助無框架定位手術系統(tǒng)已經海軍總醫(yī)院全軍神經外科中心實施應用機器人輔助無框架定位手術系統(tǒng)臨床手術607例。目前該成果已獲得發(fā)明專利，獲得了衛(wèi)生部許可生產的試制證和準制證。2003年7月完成了第四代機器人，增加了視覺識別、焦點定位等功能，可通過網絡異地遙控機器人施術。目前該平臺已成功遠程遙操作立體定向腦外科手術臨床實驗10例，并于2003年9月12日，該系統(tǒng)首次在北京通過互聯(lián)網成功地為沈陽一位患者實施了腦內血腫排空手術，獲得了衛(wèi)生部許可生產的試制證和準制證。
28.研制出遙操作輔助正骨醫(yī)療機器人系統(tǒng)樣機，在圖像處理及導航技術等關鍵技術方面取得突破性研究成果
哈爾濱工業(yè)大學研制的操作輔助正骨醫(yī)療機器人系統(tǒng)平臺包括六自由度整復并聯(lián)機器人、六自由度高精度全自動C形臂X射線機、七自由度多功能自動手術床、六自由度導航機器人、遙操作雙向力反饋并聯(lián)主手、控制及醫(yī)生操作平臺。上述各機器人及機構均已完成，進入系統(tǒng)集成、調試和實驗階段。并在基于X-Ray圖像處理、導航及髓內釘遠端鎖定方法等方面取得實質性進展。
29.我國MEMS制造平臺的加工能力和成品率得到很大的提高，為國內的MEMS研發(fā)提供了良好的條件
“十五”期間，863計劃MEMS重大專項重點支持建立了5個基于IC工藝的MEMS加工平臺，解決了相關的關鍵技術，工藝流程及規(guī)范在網上發(fā)布。為40余個MEMS研制單位提供加工服務100余批次。經過專家組對主要的3個平臺采用相同器件（橫向諧振器）測試，成品率分別達到97%，96%和82%，基本形成了MEMS分類的制造平臺，為我國MEMS下一步產業(yè)化奠定了基礎。在MEMS器件封裝方面，解決了氣密MEMS封裝的關鍵技術，初步開展了真空封裝、園片級封裝、柔性封裝等關鍵技術研究。提高了我國MEMS進入產業(yè)化的能力。在微流控芯片制造方面，解決了微流控芯片通道成形技術及其裝備、LIGA與UV-LIGA加工關鍵技術，初步開展了微探針加工技術、微塑性成形技術、各種激光加工技術、電火花加工技術、納米壓印技術和電化學約束加工技術研究。同時，還研制出微裝配設備、動態(tài)測試設備，提高了自主開發(fā)MEMS裝備的能力。
30.特種高溫壓力傳感器進入了產業(yè)化階段
西安交通大學維納儀器有限責任公司研制的耐瞬時高溫沖擊高溫壓力傳感器具有耐高溫長期工作和較大過溫容限的特性，可用于≥200℃環(huán)境中，解決了瞬時高溫（≥1000℃）沖擊問題。另一款硅杯結構耐高溫壓力傳感器，可用于≥200℃環(huán)境下的壓力測量，體積小、量程低和精度高等特點，非常適合于汽車工業(yè)、石油化工等高溫環(huán)境下的壓力測量。目前，在設計、加工等關鍵技術方面取得重要進展，并實現(xiàn)了小批量生產與的應用。
31.MEMS加速度傳感器達到了實用化應用水平
由威海雙豐電子集團有限公司、南京石油勘探研究所和上海微系統(tǒng)研究所共同承擔，目前已研制出基于MEMS加速度計的檢波器樣機，進行了多次現(xiàn)場試驗，MEMS傳感器的信號波形與傳統(tǒng)檢波器一致，初步驗證了方案的可行性。此外，面向軍工應用，研制出高g值MEMS加速度傳感器，已銷售加速度計600只，在高g值侵徹彈引信應用上取得重大突破，已提供給用戶近200只傳感器，在兩個型號和其他項目中得到應用，研制的傳感器使我國首次使用國產傳感器實現(xiàn)了穿透混凝土靶后實彈點火，對打破國外禁運，加快武器裝備的更新?lián)Q代，具有重要的戰(zhàn)略意義。
32.介入式人體消化道智能檢測微系統(tǒng)的開發(fā)和產業(yè)化取得了突破
由重慶金山科技集團有限公司承擔的“人體消化道內窺鏡微系統(tǒng)項目”，完成了產品質量檢測和臨床試驗。臨床試驗結果表明：膠囊內窺鏡在人體小腸病灶檢測方面具有獨特的優(yōu)勢，具有很大的市場前景，目前已獲得產品生產許可證，開始進行批量生產與銷售。此外，上海交通大學研制出“人體消化道生理參數檢測微系統(tǒng)”，是人體消化道生理參數檢測微系統(tǒng)為消化道疾病的輔助診斷提供全新方法和手段，可用于胃腸道的動力功能研究、動力性藥物療效測定和效果評定等方面，具有重要的應用前景。已完成100粒膠囊、10套數據接收儀，完成了人體臨床試驗工作，正在報批；重慶大學研制出“人體消化道施藥微系統(tǒng)”，解決了定點施藥微系統(tǒng)實用化、磁定位跟蹤系統(tǒng)實用化等關鍵技術，完成了臨床試驗樣機研制和注冊產品標準制定，正在報批。
33.血液檢測微系統(tǒng)開始實施產業(yè)化
中科院電子所與北京怡成生物電子技術有限公司合作，研制出血糖、血乳酸、血總膽固醇和血酮體便攜儀和基于MEMS技術的新型試條，已完成各項測試指標的企業(yè)標準，提交國家藥監(jiān)局報批。其中便攜式血糖分析微系統(tǒng)已經上市。針對運動員訓練機能評定重要需求，研制出基于MEMS技術的便攜式運動員血液分析微系統(tǒng)研究，主要用于運動員肌酸激酶（CK）、谷草轉氨酶（AST）、血色素（HB）快速、靈敏、精確檢測。重慶大學和長春光機所研制出的微型生化光譜分析儀器基礎上，光譜范圍為350nm-750nm，用于血液和尿液多種成分的檢測和分析，完成了臨床試驗驗，進行了小批量生產和注冊產品標準制定，正在報批。
34.氣象檢測微系統(tǒng)實用化研究取得重要成果
面向國家航天工程和民用兩方面：采用CMOS工藝和MEMS后處理技術研制出便攜式氣象檢測儀，包括風速、溫度、濕度和氣壓微傳感器等芯片，用于野外作業(yè)、單兵作戰(zhàn)等，將形成小批量生產；針對火箭、航天器發(fā)射條件保障需求，研制氣象探空傳感器系統(tǒng)，包括溫度、濕度、氣壓微傳感器芯片及微型電場傳感器芯片，將在發(fā)射場進行試用。
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