專家信息：
趙永生 ， 1962年1月出生于吉林省龍井市，教授，博士生導(dǎo)師�，F(xiàn)任燕山大學(xué)副校長，曾任燕山大學(xué)機械工程學(xué)院院長。兼任中國機械工程學(xué)會機械工業(yè)自動化分會常務(wù)委員；中國機械工程學(xué)會高級會員；中國工程機械學(xué)會高級會員。
1979-1983 東北重型機械學(xué)院 機械制造工藝及設(shè)備(學(xué)士)。
1984-1987 東北重型機械學(xué)院 機械學(xué)專業(yè)(碩士)。
1994-1999 燕山大學(xué)機械設(shè)計及理論(博士)。
1994-2001 燕山大學(xué)機械學(xué)院 副教授、教授。
2001-2004 燕山大學(xué)機械學(xué)院 教授、博導(dǎo)。
2004-2006 燕山大學(xué)研究生學(xué)院 博導(dǎo)、院長。
2005- 河北省并聯(lián)機器人與機電系統(tǒng)重點實驗室 主任。
2006-2006 澳大利亞國立大學(xué) 高等學(xué)校教學(xué)與教務(wù)管理。
2007- 燕山大學(xué)機械學(xué)院 博導(dǎo)、院長。
2007- 機械工業(yè)并聯(lián)機構(gòu)及裝備基礎(chǔ)重點實驗室 主任。
2007- 國家級特色專業(yè)“機械設(shè)計制造及其自動化” 負(fù)責(zé)人。
2008- 國家級“機電液一體化”實驗教學(xué)示范中心 主任。
2008- 國家級機械工程“學(xué)研產(chǎn)互動”與“做中學(xué)”創(chuàng)業(yè)型人才培養(yǎng)模式實驗區(qū)負(fù)責(zé)人。
2009-國家級優(yōu)秀教學(xué)團隊-先進設(shè)計及制造系列課程教學(xué)團隊 負(fù)責(zé)。
2010-國家級精品課程-機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 負(fù)責(zé)人。
2013- 燕山大學(xué)副校長。
1、河北省科學(xué)院學(xué)術(shù)委員會委員；
2、中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員；
3、中國自動化化學(xué)會制造技術(shù)專業(yè)委員會委員；
4、中國機械工程學(xué)會機械工業(yè)自動化分會常務(wù)委員；
5、河北省高等學(xué)校機械類教學(xué)指導(dǎo)委員會副主任委員；
6、中國機械工業(yè)教育協(xié)會應(yīng)用型本科機械工程分委會委員；
7、機械工業(yè)并聯(lián)機構(gòu)及裝備基礎(chǔ)重點實驗室實驗室主任；
8、河北省并聯(lián)機器人與機電系統(tǒng)重點實驗室實驗室主任。
1.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計，專業(yè)主干課(本科)，6學(xué)時/周，36，6屆，680人；
2.高等空間機構(gòu)學(xué)，專業(yè)主干課（碩士），4學(xué)時/周，36，6屆，260人。
五年來，指導(dǎo)《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》，專業(yè)主干課(本科)，6學(xué)時/周，48，16屆，1376人；
指導(dǎo)機械電子工程專業(yè)本科生課程設(shè)計，共45人；
指導(dǎo)機械電子工程本科生撰寫畢業(yè)論文，共45人，其中指導(dǎo)的3名本科畢業(yè)生獲得優(yōu)秀畢業(yè)論文，指導(dǎo)的1名本科畢業(yè)生獲得第二屆中國青少年科技創(chuàng)新獎。
1．高等空間機構(gòu)學(xué)（教育部推薦研究生教學(xué)用書），高等教育出版社，排名(2)，2006。
2．燕山大學(xué)機械工程教育的改革與探索，機械類課程報告論壇論文集，一作，高等教育出版社，204-207。
3．五位一體式“機電一體化系統(tǒng)設(shè)計”課程教學(xué)體系的建構(gòu)與實踐，中國大學(xué)教學(xué)，排名(1)，2010。
4．主動體驗型互動教學(xué)模式探討——《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》討論課改革，教學(xué)與研究，排名(1)，2010。
5. 并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，國防工業(yè)出版社，排名(1)，2014。
1.基于CDIO理念的機械類專業(yè)工程教育改革。
2. 上海天文臺65米射電望遠鏡天線對副反射面調(diào)整系統(tǒng)。
3. 國家級優(yōu)秀教學(xué)團隊-先進設(shè)計及制造系列課程教學(xué)團隊。
4. 國家級精品課程-機電一體化系統(tǒng)設(shè)計。
5. 3000kN/750kNm大型鍛造操作機。
6. 基于任務(wù)模型的整體預(yù)緊雙層并聯(lián)式六維力傳感器設(shè)計理論與實驗研究。
7. 國家高校特色專業(yè)建設(shè)點“機械設(shè)計制造及其自動化”。
8. 國家級人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實驗區(qū)“機械工程‘學(xué)研產(chǎn)互動’與‘做中學(xué)’人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實驗區(qū)”。
9. 鍛造操作機機構(gòu)分析。
10. 國家級實驗教學(xué)示范中心“機電液一體化實驗教學(xué)中心”。
11. 并聯(lián)式大型鍛造操作機設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)研究。
12. 并聯(lián)機器冗余驅(qū)動理論及力/位置控制實驗研究。
13. 河北省教育創(chuàng)新高地“機械設(shè)計制造及其自動化”。
14. 河北省“機械工程人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實驗區(qū)”。
15. 預(yù)緊式并聯(lián)六維力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計理論與標(biāo)定實驗研究。
16. 河北省高校百名優(yōu)秀創(chuàng)新人才支持計劃。
17. 國家級“機械設(shè)計制造及其自動化”特色專業(yè)建設(shè)。
18. 核電水室封頭變位機的設(shè)計與制造。
19. 大量程超靜定并聯(lián)式六維力/力矩傳感器基礎(chǔ)理論與實驗研究。
20. 5-UPS-PRPU并聯(lián)機床冗余驅(qū)動研究。
21. 5-UPS-X系列五軸聯(lián)動并聯(lián)機床基礎(chǔ)理論研究。
22. 五軸聯(lián)動5-SPS/PRPU并聯(lián)機床研制。
23. 機器人用六維力傳感器研究。
1．國家高校特色專業(yè)建設(shè)點“機械設(shè)計制造及其自動化” 負(fù)責(zé)人。
2．河北省教育創(chuàng)新高地“機械設(shè)計制造及其自動化” 負(fù)責(zé)人。
3．河北省“機械工程人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實驗區(qū)” 負(fù)責(zé)人。
4．國家級實驗教學(xué)示范中心“機電液一體化基礎(chǔ)實驗教學(xué)中心” 負(fù)責(zé)人。
5．河北省優(yōu)秀教學(xué)團隊-先進設(shè)計及制造系列課程教學(xué)團隊 負(fù)責(zé)人。
6．國家級人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實驗區(qū)“機械工程‘學(xué)研產(chǎn)互動’與‘做中學(xué)’人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實驗區(qū)” 負(fù)責(zé)人。
7．國家級優(yōu)秀教學(xué)團隊-先進設(shè)計及制造系列課程教學(xué)團隊 負(fù)責(zé)人。
8．國家級精品課程-機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 負(fù)責(zé)人。
1. 國家級實驗教學(xué)示范中心“機電液一體化實驗教學(xué)中心”，教育部，2008年～2012年；
2. 國家級人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實驗區(qū)“機械工程‘學(xué)研產(chǎn)互動’與‘做中學(xué)’人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實驗區(qū)”，教育部，2008年～2013年；
3.“機電一體化系統(tǒng)設(shè)計”國家精品課建設(shè)項目，教育部、財政部，2010年～2013年；
4. 國家級優(yōu)秀教學(xué)團隊“先進設(shè)計及制造系列課程教學(xué)團隊”，教育部，2009年～2013年；
5. 國家高校特色專業(yè)建設(shè)點“機械設(shè)計制造及其自動化”， 教育部，2007年～2013年；
6. “機電一體化系統(tǒng)設(shè)計”國家精品資源共享課建設(shè)項目，教育部、財政部，2013年；
7. 河北省教學(xué)成果獎一等獎“以項目為載體的工程類專業(yè)課程體系及人才培養(yǎng)模式改革于實踐”，排名：1，教育部，2013；
8. 河北省教學(xué)成果獎一等獎“基于工程教育國際實質(zhì)等效的‘三三三’人才培養(yǎng)模式構(gòu)件與實施”，排名：3，教育部，2017。
學(xué)科及研究方向
1.[博士]機械電子工程(080202)，研究方向：機器人技術(shù)，傳感器技術(shù)，先進制造技術(shù)
2.[碩士]機械電子工程(080202)，研究方向：機器人技術(shù)，傳感器技術(shù)，先進制造技術(shù)
研究生招生信息：
博士、碩士研究生-機器人
博士、碩士研究生-機電一體化
博士、碩士研究生-先進制造
培養(yǎng)研究生情況：
碩士教學(xué)信息
專業(yè) 畢業(yè)年份 研究生姓名 學(xué)位 論文標(biāo)題
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機械學(xué) | 1998 | | 任敬鐵 | | 碩士 | 多機械手協(xié)同系統(tǒng)動力學(xué)建模和性能研究
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機械設(shè)計及理論 | 1999 | | 馮 運 | | 碩士 | 多機械手操作系統(tǒng)動載協(xié)調(diào)分配和軌跡規(guī)劃的研究
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機械設(shè)計及理論 | 2000 | | 李秦川 | | 碩士 | 多機器人協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)建模與仿真
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機械設(shè)計及理論 | 2001 | | 高 進 | | 碩士 | 基于Stewart平臺的預(yù)緊式六維力傳感器研究
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機械電子工程 | 2002 | | 蒲筠果 | | 碩士 | 多機器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)若干關(guān)鍵問題研究
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機械設(shè)計及理論 | 2003 | | 田小靜 | | 碩士 | 新型五自由度并聯(lián)機床的運動學(xué)設(shè)計及工作空間分析
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機械設(shè)計及理論 | 2003 | | 苑會領(lǐng) | | 碩士 | 基于Stewart平臺的預(yù)緊式六維力傳感器研制與開發(fā)
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機械工程 | 2003 | | 劉志新 | | 碩 士| 衍磨度鐵復(fù)合工藝研究
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機械工程 | 2004 | | 薛 軍 | | 碩士 | 礦用風(fēng)動水泵渦輪系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計
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機械工程 | 2004 | | 池玉河 | | 碩士 | 液壓鏟式清東機工作機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與動臂有限元靜力分析
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機械電子工程 | 2004 | | 孫 浩 | | 碩 士| 5-UPS/PRPU并聯(lián)機床的誤差標(biāo)定系統(tǒng)
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機械電子工程 | 2004 | | 閻志偉 | | 碩士 | Stewart平臺式六維力傳感器靜態(tài)標(biāo)定的理論與實驗研究
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機械電子工程 | 2005 | | 曾達幸 | | 碩士 | 中型組足球機器人的視覺識別與視覺定位研究
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機械電子工程 | 2005 | | 郭聚東 | | 碩士 | 基于DSP芯片的便攜式信號采集分析儀的研究
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機械電子工程 | 2005 | | 施 毅 | | 碩士 | 新型王自由度并聯(lián)機床的若干基礎(chǔ)問題及動力學(xué)分析
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機械電子工程 | 2006 | | 李慶齡 | | 碩士 | 5-UPS/PRPU并聯(lián)機床的動態(tài)特性分析
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機械電子工程 | 2006 | | 鄭仁成 | | 碩士 | 5-UPS/PRPU并聯(lián)機床的冗余驅(qū)動研究
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機械電子工程 | 2007 | | 王 航 | | 碩士 | 五自由度并聯(lián)機床遙控系統(tǒng)研究
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機械電子工程 | 2007 | | 王蘊嶺 | | 碩士 | 基于STEWART平臺的超靜定六維力傳感器數(shù)值仿真
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機械電子工程 | 2007 | | 倪素環(huán) | | 碩士 | 振動輥式破碎機破碎過程的非線性動力學(xué)分析
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機械工程 | 2007 | | 王正陽 | | 碩士 | 秦皇島港油碼頭棧橋檢測及工況分析
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機械工程 | 2007 | | 賀劍明 | | 碩士 | 港口機械結(jié)構(gòu)材料壽命評估
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機械工程 | 2008 | | 孫晉響 | | 碩士 | 罐籠的限力承接理論及液壓緩沖托罐臺的研究
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機械電子工程 | 2008 | | 唐艷華 | | 碩士 | 兩自由度重型變位機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析
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機械電子工程 | 2008 | | 周鐵玲 | | 碩 士| 大量程超靜定并聯(lián)式六維力傳感器及標(biāo)定臺結(jié)構(gòu)設(shè)計研究
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機械電子工程 | 2008 | | 牛建業(yè) | | 碩士 | 大量程超靜定并聯(lián)式六維力傳感器靜態(tài)標(biāo)定研究
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機械電子工程 | 2008 | | 楊彥東 | | 碩士 | 基于Cimatron的并聯(lián)機床后置處理系統(tǒng)研究與實現(xiàn)
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機械電子工程 | 2008 | | 宮彥嶺 | | 碩士 | 承鋼450T擺式飛剪動力學(xué)分析與測試研究
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機械電子工程 | 2009 | | 祁榮先 | | 碩士 | 兩自由度重型變位機虛擬樣機的動力學(xué)仿真分析
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機械電子工程 | 2009 | | 陳 捷 | | 碩士 | 大量程超靜定六維力傳感器動態(tài)特性的實驗研究
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機械電子工程 | 2009 | | 王志軍 | | 碩士 | 整體預(yù)緊并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計與性能分析
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機械電子工程 | 2009 | | 王洪賓 | | 碩士 | 冗余驅(qū)動五自由度并聯(lián)機床的若干基礎(chǔ)問題分析
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機械電子工程 | 2010 | | 賀 靜 | | 碩士 | 6-PUS/UPS并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)與實驗研究
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機械電子工程 | 2010 | | 蔣俊香 | | 碩士 | 6-PUS/UPS并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及理論分析
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機械電子工程 | 2011 | | 郭聯(lián)合 | | 碩士 | 6PUS-UPS并聯(lián)機床運動學(xué)標(biāo)定與實驗研究
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機械電子工程 | 2011 | | 唐海濤 | | 碩士 | 冗余驅(qū)動5-UPS/PRPU并聯(lián)機床力/位混合控制與實驗研究
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機械電子工程 | 2011 | | 李 聰 | | 碩士 | 6PUS-UPS并聯(lián)機床動力學(xué)性能分析與研究
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機械電子工程 | 2011 | | 謝曉偉 | | 碩士 | 整體預(yù)緊雙層并聯(lián)式六維力傳感器樣機研制與性能分析
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機械電子工程 | 2011 | | 韓春勝 | | 碩士 | 65米射電望遠鏡副反射面調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計及分析
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機械電子工程 | 2012 | | 吳 遙 | | 碩士 | 基于六維力傳感器的柔順裝配理論與實驗研究
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機械電子工程 | 2012 | | 白玉凈 | | 碩士 | 6-PUS并聯(lián)機床正解研究及其應(yīng)用
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機械電子工程 | 2012 | | 王 帥 | | 碩士 | 65米射電望遠鏡副反射面精調(diào)系統(tǒng)控制軟件開發(fā)與控制策約研究
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機械電子工程 | 2012 | | 葉 冬 | | 碩士 | 整體預(yù)緊雙層并聯(lián)六維力傳感器標(biāo)定研究
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機械電子工程 | 2012 | | 陳立坡 | | 碩士 | 5-UPS/PRPU 冗余并聯(lián)機床力/位混合控制理論與實驗研究
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機械電子工程 | 2013 | | 朱佳龍 | | 碩士 | 容錯并聯(lián)式六維力傳感器的設(shè)計理論與應(yīng)用算法研究
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機械電子工程 | 2013 | | 韓 興 | | 碩士 | 6PUS-UPU冗余驅(qū)動并聯(lián)機床冗余力控制實驗研究
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機械電子工程 | 2013 | | 董 航 | | 碩士 | 65米射電望遠鏡副面精調(diào)系統(tǒng)
——網(wǎng)絡(luò)客戶端控件開發(fā)及搖桿控制策略實現(xiàn)
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機械電子工程 | 2013 | | 屈秀坤 | | 碩士 | 5-UPS/PRPU并聯(lián)機床冗余力控制理論與實驗研究
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機械電子工程 | 2013 | | 高思慧 | | 碩士 | 6PUS-UPU并聯(lián)機器人動力學(xué)建模及控制研究
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機械電子工程 | 2013 | | 張曉桐 | | 碩士 | 一種新型鍛造操作機機構(gòu)性能分析
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機械電子工程 | 2013 | | 吳得祖 | | 碩士 | 基于六維力傳感器的機器人曲面跟蹤力控制與實驗研究
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機械電子工程 | 2013 | | 王嫦美 | | 碩士 | 柔性沖壓線機器人選型與上下料系統(tǒng)構(gòu)建及其實驗研究
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機械電子工程 | 2014 | | 程 琳 | | 碩士 | 基于六維力傳感器的軸孔裝配關(guān)鍵技術(shù)的理論與實驗研究
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機械電子工程 | 2014 | | 崔朝探 | | 碩士 | 空間關(guān)節(jié)的軸承間隙演化規(guī)律研究
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機械電子工程 | 2014 | | 金林茹 | | 碩士 | 被動過約束并聯(lián)機構(gòu)的受力與數(shù)值仿真分析
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機械電子工程 | 2014 | | 梁龍曉 | | 碩士 | 5UPS-PRPU冗余并聯(lián)機床控制系統(tǒng)設(shè)計與冗余驅(qū)動控制研究
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機械電子工程 | 2014 | | 祁行行 | | 碩士 | 工業(yè)機器人運動控制分析與研究
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機械電子工程 | 2014 | | 武國旺 | | 碩士 | 航天器裝配系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
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機械電子工程 | 2014 | | 劉 宇 | | 碩士 | 結(jié)合加工工序鍛造操作機的運動學(xué)與動力學(xué)分析
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機械電子工程 | 2015 | | 郭江濤 | | 碩士 | 2t/5t•m鍛造操作機結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與虛擬仿真研究
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機械電子工程 | 2015 | | 郭萌萌 | | 碩士 | 重力作用下被動過約束并聯(lián)機構(gòu)受力與虛擬仿真分析 &nbnbsp;
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機械電子工程 | 2015 | | 平立發(fā) | | 碩士 | 2PRC-PRS并聯(lián)樣機設(shè)計與控制實驗研究
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機械電子工程 | 2015 | | 梁晶晶 | | 碩士 | 完全解耦式鍛造操作機機理與性能分析
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機械電子工程 | 2015 | | 張忠雷 | | 碩士 | 新型串并混聯(lián)送料機械手設(shè)計與分析
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機械電子工程 | 2016 | | 張哲繹 | | 碩士 | 復(fù)合材料薄壁結(jié)構(gòu)抗撞性優(yōu)化設(shè)計
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機械電子工程 | 2016 | | 李夢陽 | | 碩士 | 基于UMAC的5-UPS/PRPU并聯(lián)機床伺服控制及加工模擬系統(tǒng)研發(fā)
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機械電子工程 | 2016 | | 蘇弘良 | | 碩士 | 2PRC-PRS并聯(lián)機構(gòu)動力學(xué)分析與控制系統(tǒng)開發(fā)
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機械電子工程 | 2016 | | 全水峰 | | 碩士 | 串并混聯(lián)一體化總裝平臺方案設(shè)計與分析
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機械電子工程 | 2016 | | 張 強 | | 碩士 | 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的6PUS-UPU冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人控制研究
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機械電子工程 | 2016 | | 張 強 | | 碩士 | 基于2RPU/SPR機構(gòu)五自由度混聯(lián)機器人性能與仿真分析
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機械電子工程 | 2017 | | 滕志程 | | 碩士 | 2t/5t•m鍛造操作機運動學(xué)與動力學(xué)性能分析
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機械電子工程 | 2017 | | 孫曉宇 | | 碩士 | 考慮熱特性的精密軸系性能演化規(guī)律理論與實驗研究
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機械電子工程 | 2017 | | 顧偉棟 | | 碩士 | 基于并聯(lián)機構(gòu)的精密軸系間隙檢測平臺基礎(chǔ)理論研究
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機械電子工程 | 2017 | | 侯照偉 | | 碩士 | 考慮結(jié)合部的并聯(lián)機器裝配體靜動態(tài)特性分析與研究
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機械電子工程 | 2017 | | 豐宗強 | | 碩士 | 五軸聯(lián)動冗余驅(qū)動并聯(lián)機床控制系統(tǒng)開發(fā)與實驗研究
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博士教學(xué)信息
專業(yè) 畢業(yè)年份 研究生生姓名 學(xué)位 論文題目
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機械電子工程 | 2004 | | 鄭魁敬 | | 博士 | 新型五自由度并聯(lián)機床機構(gòu)學(xué)分析與控制系統(tǒng)開發(fā)
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機械電子工程 | 2005 | | 陳修龍 | | 博士 | 面向并聯(lián)機床數(shù)控編程技術(shù)的研究
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機械電子工程 | 2006 | | 高建設(shè) | | 博士 | 新型五自由度并聯(lián)機床驅(qū)動輸入選擇與運動學(xué)標(biāo)定研究
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機械電子工程 | 2007 | | 侯雨雷 | | 博士 | 超靜定并聯(lián)式六維力與力矩傳感器基礎(chǔ)理論與實驗研究
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機械電子工程 | 2009 | | 程 麗 | | 博士 | 五自由度并聯(lián)機床冗余驅(qū)動理論與實驗研究
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機械電子工程 | 2009 | | 姚建濤 | | 博士 | 大量程并聯(lián)式六維力傳感器基礎(chǔ)理論與實驗研究
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機械電子工程 | 2009 | | 趙云峰 | | 博士 | 核島蒸發(fā)器下封頭機械加工專用變位機設(shè)計理論研究
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機械電子工程 | 2011 | | 王 航 | | 博士 | 面向任務(wù)的并聯(lián)式六維力與力矩傳感器基礎(chǔ)理論研究
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機械電子工程 | 2012 | | 段艷賓 | | 博士 | 65米射電望遠鏡天線副反射面調(diào)整系統(tǒng)設(shè)計理論與標(biāo)定實驗研究
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機械電子工程 | 2012 | | 王志軍 | | 博士 | 雙層預(yù)緊式六維力傳感器基礎(chǔ)理論與應(yīng)用研究_王志軍
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機械電子工程 | 2012 | | 許允斗 | | 博士 | 基于并聯(lián)機構(gòu)理論大型鍛造操作機設(shè)計與分析
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機械電子工程 | 2013 | | 梁順攀 | | 博士 | 五自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)性能分析與力/位混合控制研究
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機械電子工程 | 2013 | | 邸立明 | | 博士 | 全可變往復(fù)式內(nèi)燃機設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)研究
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機械電子工程 | 2014 | | 竇玉超 | | 博士 | 65米射電望遠鏡副面調(diào)整控制系統(tǒng)設(shè)計與控制策略研究
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機械電子工程 | 2015 | | 寧峰平 | | 博士 | 空間滾動軸承可靠性影響因素作用機理及其演化規(guī)律研究
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機械電子工程 | 2016 | | 周 鑫 | | 博士 | 基于全雅克比矩陣的主動過約束并聯(lián)機構(gòu)理論分析與應(yīng)用研究
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機械電子工程 | 2017 | | 劉曉飛 | | 博士 | 冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)動力學(xué)分析與控制策略研究
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機械電子工程 | 2018 | | 劉文蘭 | | 博士 | 基于全雅克比矩陣的主動過約束并聯(lián)機構(gòu)理論分析與應(yīng)用研究
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機械電子工程 | 在讀 | | 張東勝 | | 博士 |
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機械電子工程 | 在讀 | | 韓 博 | | 博士 |
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機械電子工程 | 在讀 | | 郭金偉 | | 博士 |
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機械電子工程 | 在讀 | | 劉 毅 | | 博士 |
長期從事機電一體化、機器人技術(shù)、傳感器技術(shù)的研究。
1.國家重點研發(fā)計劃：智能消防機器人研究創(chuàng)新計劃（No.2017YFE0112200），2018.4-2021.3，主持；
2.國家重點研發(fā)計劃：多層次多模式的高校創(chuàng)新方法人才培育體系建設(shè)與示范（No.2017IM030100），2017.11-2020.10，主持；
3.國家自然科學(xué)基金：被動輸入過約束空間多環(huán)耦合構(gòu)架式航天可展天線機構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究（No.51675458），2017.1-2020.12，主持；
4.河北省自然科學(xué)基金：大型桁架式可展開天線機構(gòu)設(shè)計關(guān)鍵問題研究（No.E2017203335），2017.1-2020.12，主持；
5.國家自然科學(xué)基金專項基金：現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)的發(fā)展前沿與趨勢研究（No.51642508），2016.7-2017.3，主持；
6.河北省科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計劃重點基礎(chǔ)研究項目：完全具有連續(xù)轉(zhuǎn)軸的五自由度混聯(lián)機器人分析與樣機研制（No.15961805D），2015.1-2017.1 2，主持；
7.企事業(yè)單位委托科技項目：2自由度變位器買賣（No.z20150228-2），2015.5-2018.5，主持；
8.國家自然科學(xué)基金：彈性變形條件下過約束并聯(lián)機構(gòu)的受力分析與動力協(xié)調(diào)研究（No.51275439），2013.1-2017.3,主持；
9.企事業(yè)單位委托科技項目：180度翻轉(zhuǎn)機研發(fā)（No.2012192），2012.11-2013.11，主持；
10.企事業(yè)單位委托科技項目：一重直筒節(jié)超聲波探傷設(shè)備買賣合同（軋制中心）（No.z20150829-15），2012.2-2016.12，主持；
11.企事業(yè)單位委托科技項目：直筒節(jié)超聲波探傷設(shè)備研發(fā)（No.2012019），2012.2-2013.2，主持；
12.企事業(yè)單位委托科技項目：加工核島水室封頭用2自由度變位器設(shè)計2（No.2011079），2011.1-2011.7，主持；
13.中國電子科技集團公司第五十四研究所合作開發(fā)項目：65米射電望遠鏡天線副反射面調(diào)整系統(tǒng)，2010.8-2013.4，主持；
14.國家自然科學(xué)基金：基于任務(wù)模型的整體預(yù)緊雙層并聯(lián)式六維力傳感器的設(shè)計理論及實驗研究（No.50975245），2010.1-2012.12，主持；
15.國家科技重大專項高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備專項：3000KN/750KNm大型鍛造操作機（No.2010ZX04013-021），2010.1-2011.12，主持；
16.河北省自然科學(xué)基金：并聯(lián)機器冗余驅(qū)動理論及力/位置控制實驗研究（No.E2009000387），2009.9-2011.12，主持；
17.河北省科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計劃重點基礎(chǔ)研究項目：并聯(lián)式大型鍛造操作機設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)研究(No.09962119D)，2009.9-2011.12，主持；
18.企事業(yè)單位委托科技項目：加工核島水室封頭用2自由度變位器設(shè)計1（No.2010029），2009.12-2010.5,主持；
19. 企業(yè)重大裝備研發(fā)項目：核電水室封頭變位機的設(shè)計與制造，2007-2008，主持；
20. 河北省自然科學(xué)基金：預(yù)緊式并聯(lián)六維力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計理論與標(biāo)定實驗研究（No.E2007000349），2007.1-2009.12，主持；
21. 國家自然科學(xué)基金：大量程超靜定并聯(lián)式六維力/力矩傳感器基礎(chǔ)理論與實驗研究(No.50575192)，2006.1-2009.4，主持；
22. 河北省教育廳基金：5-UPS-PRPU并聯(lián)機床冗余驅(qū)動研究(No.2005303)，2006.8-2007.11；
23. 燕山大學(xué)重點學(xué)科建設(shè)項目：五軸聯(lián)動5-SPS/PRPU并聯(lián)機床研制，2002-2003；
24. 河北省教育廳基金：機器人用六維力傳感器研究，2002-2003；
25. 河北省自然科學(xué)基金：5-UPS-X系列五軸聯(lián)動并聯(lián)機床基礎(chǔ)理論研究，2003-2004(No.503287)，主持；
26. 校博士基金：多機器人協(xié)同系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究，1999-2003；
27. 河北省博士基金：完全五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)研究，2001-2003；
28. 河北省教委：大型玻璃刻花機核心技術(shù)CAD/CAM系統(tǒng)研究， 1999－2001。
1 基于纏食原理的氣動柔性大力抓持裝置 姚建濤;李海利;周盼;陳新博;曹開彬;曹明;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-12-19 2018-04-20
2 吞噬型抓取傳送一體化柔性機器人 姚建濤;陳新博;李海利;曹開彬;許允斗;曹明;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-12-18 2018-04-10
3 一種基于電容感知的集成微型六維力傳感器 姚建濤;陳雷;韓家旭;趙春霖;劉毅;樊未祥;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-11-23 2018-04-06
4 一種基于電容感知的集成微型六維力傳感器 姚建濤;陳雷;韓家旭;趙春霖;劉毅;樊未祥;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-11-23 2018-06-01
5 一種少關(guān)節(jié)過約束五自由度混聯(lián)機器人 趙永生 ;張東勝;趙春霖;許允斗;姚建濤;趙川 燕山大學(xué) 中國專利 2017-11-10 2018-02-09
6 一種基于少輸入陣列輸出的兩轉(zhuǎn)一移三自由度并聯(lián)機構(gòu) 許允斗;王增照;趙云;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-11-07 2018-04-13
7 肌腱驅(qū)動型變尺度連續(xù)型機器人 姚建濤;李海利;陳新博;陳俊濤;崔錦泉;周盼;曹開彬;勾栓栓;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-10-17 2018-01-19
8 肌腱驅(qū)動型變尺度連續(xù)型機器人 姚建濤;陳新博;李海利;曹開彬;勾栓栓;周盼;陳俊濤;崔錦泉;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-10-17 2018-05-01
9 一種由四自由度混聯(lián)機構(gòu)組成的五軸混聯(lián)機器人 許允斗;趙云;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-09-21 2018-03-23
10 一種大回轉(zhuǎn)平面三自由度運動平臺 姚建濤;李海利;陳新博;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-09-08 2017-12-29
11 一種氣囊承載式串并混聯(lián)多自由度調(diào)姿平臺 曾達幸;王娟娟;侯雨雷;周玉林;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-07-13 2017-11-17
12 一種自感知雙腔多自由度氣動柔性仿生手指 姚建濤;張弘;陳俊濤;閆永超;勾栓栓;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-07-07 2018-01-23
13 一種自感知雙腔多自由度氣動柔性仿生手指 姚建濤;張弘;陳俊濤;閆永超;勾栓栓;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-07-07 2017-09-29
14 一種三自由度天線并聯(lián)支撐機構(gòu) 許允斗;王貝;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-07-07 2017-12-01
15 一種卸載式串并混聯(lián)多自由度調(diào)姿平臺 姚建濤;周玉林;曾達幸;侯雨雷;張弘;陳俊濤;單俊云;張星;井國寧;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-07-07 2017-11-21
16 剪叉式六棱柱可展單元及其組成的空間可展機構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2017-06-27 2017-11-07
17 一種用于繩索驅(qū)動型柔性機械臂的驅(qū)動裝置 姚建濤;陳新博;李海利;曹開彬;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-06-15 2018-01-23
18 一種用于繩索驅(qū)動型柔性機械臂的驅(qū)動裝置 姚建濤;李海利;陳新博;曹開彬;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-06-15 2017-09-08
19 可嵌入式條狀全柔性多維力傳感器 姚建濤;陳俊濤;勾栓栓;張弘;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-06-09 2018-01-23
20 可嵌入式條狀全柔性多維力傳感器 姚建濤;張弘;陳俊濤;勾栓栓;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-06-09 2017-09-08
21 單自由度非對稱剪鉸式可展開機構(gòu)單元 趙永生 ;韓博;李相斌;許允斗;韓家旭;王丹麟;劉毅 燕山大學(xué) 中國專利 2017-05-05 2018-01-23
22 單自由度非對稱剪鉸式可展開機構(gòu)單元 趙永生 ;韓博;李相斌;許允斗;韓家旭;王丹麟;劉毅 燕山大學(xué) 中國專利 2017-05-05 2017-08-18
23 一種少關(guān)節(jié)兩轉(zhuǎn)動自由度并聯(lián)機構(gòu) 許允斗;王貝;胡建華;王增照;趙云;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-05-05 2017-09-05
24 9RR#12URU#3URU對稱型可展基本單元機構(gòu) 趙永生 ;劉文蘭;許允斗;陳亮亮;姚建濤;韓博;郭金偉 燕山大學(xué) 中國專利 2017-05-05 2017-10-20
25 一種少關(guān)節(jié)兩轉(zhuǎn)一移三自由度并聯(lián)機構(gòu) 許允斗;王貝;胡建華;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-03-24 2017-06-20
26 基于氣動變剛度的可變量程柔性力傳感器及其測量方法 姚建濤;張弘;勾栓栓;向喜梅;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-03-17 2017-05-10
27 氣動自感知冗余多自由度柔性靈巧手指 姚建濤;張弘;勾栓栓;向喜梅;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-03-17 2017-05-24
28 基于氣動變剛度的可變量程柔性力傳感器 姚建濤;張弘;勾栓栓;向喜梅;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-03-17 2017-11-24
29 一種力位置檢測的柔性觸角 姚建濤;張弘;李海利;勾栓栓;向喜梅;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-23 2017-03-08
30 一種力位置檢測的柔性觸角 姚建濤;張弘;李海利;勾栓栓;向喜梅;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-23 2017-08-29
31 一種雙作用氣動人工肌肉 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-08 2017-02-22
32 基于繩索驅(qū)動的輪輻式柔性機械臂 姚建濤;李海利;蔣澤成;張弘;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-08 2017-03-22
33 基于繩索驅(qū)動的空氣關(guān)節(jié)式柔性機械臂 姚建濤;李海利;張弘;蔣澤成;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-08 2017-03-15
34 基于繩索驅(qū)動的空氣關(guān)節(jié)式柔性機械臂 姚建濤;李海利;張弘;蔣澤成;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-08 2017-08-11
35 一種雙作用氣動人工肌肉 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-08 2017-08-11
36 基于繩索驅(qū)動的輪輻式柔性機械臂 姚建濤;李海利;蔣澤成;張弘;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-08 2017-08-11
37 圓弧軌道式虛擬軸三軸轉(zhuǎn)臺 姚建濤;李海利;齊賽招;戰(zhàn)磊;周玉林;曾達幸;楊彥東;侯雨雷;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-17 2017-05-31
38 圓弧軌道式虛擬軸三軸轉(zhuǎn)臺 姚建濤;周玉林;李海利;曾達幸;楊彥東;侯雨雷;戰(zhàn)磊;齊賽招;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-17 2017-05-31
39 桁架式柔性機械臂 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 ;蔣澤成;張弘 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-01-11
40 剛?cè)狁詈系娜嵝詸C械臂 姚建濤;李海利;張弘;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-01-11
41 氣動串聯(lián)的柔性機械臂 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 ;張弘 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-01-11
42 剛?cè)峄炻?lián)的橫向縮放式柔性機械臂 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-01-25
43 剛?cè)峄炻?lián)的橫向縮放式柔性機械臂 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-05-31
44 剛?cè)狁詈系娜嵝詸C械臂 姚建濤;李海利;張弘;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-05-31
45 桁架式柔性機械臂 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 ;蔣澤成;張弘 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-05-31
46 氣動串聯(lián)的柔性機械臂 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 ;張弘 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-05-31
47 關(guān)節(jié)精密軸系剛度和摩擦力矩性能退化試驗裝置 姚建濤;孫曉宇;于清煥;許允斗;韓博;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-10-12 2017-01-25
48 關(guān)節(jié)精密軸系剛度和摩擦力矩性能退化試驗裝置 姚建濤;孫曉宇;于清煥;許允斗;韓博;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-10-12 2017-04-26
49 運動冗余五自由度混聯(lián)機器人 趙永生 ;張東勝;許允斗;姚建濤;陳之舟;侯照偉 燕山大學(xué) 中國專利 2016-10-10 2017-02-22
50 運動冗余五自由度混聯(lián)機器人 趙永生 ;張東勝;許允斗;姚建濤;陳之舟;侯照偉 燕山大學(xué) 中國專利 2016-10-10 2017-04-26
51 剪叉式六棱柱可展單元及其組成的空間可展機構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-10-09 2017-02-22
52 剪叉式六棱柱可展單元及其組成的空間可展機構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-09-05 2016-10-26
53 完全剪鉸式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2016-12-14
54 扭簧驅(qū)動剪叉式環(huán)形桁架可展開天線機構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮;李相斌 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2016-12-14
55 過約束剪叉式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;韓家旭;吳宇 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2016-12-21
56 扭簧驅(qū)動剪叉式伸展臂 姚建濤;韓博;許允斗;胡建華;李相斌;韓家旭;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2017-01-11
57 扭簧驅(qū)動剪叉式伸展臂 姚建濤;韓博;許允斗;胡建華;李相斌;韓家旭;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2017-03-29
58 扭簧驅(qū)動剪叉式環(huán)形桁架可展開天線機構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮;李相斌 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2017-03-29
59 完全剪鉸式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2017-04-26
60 過約束剪叉式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;韓家旭;吳宇 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2017-08-11
61 力/位可控式柔性驅(qū)動器 趙永生 ;周鑫;豐宗強;許允斗;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-08 2016-12-07
62 一種柔性指尖壓力傳感器及其制作方法 姚建濤;向喜梅;張弘;趙永生 ;許允斗 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-07 2016-12-07
63 一種柔性多維力傳感器 姚建濤;向喜梅;張弘;趙永生 ;許允斗 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-07 2017-04-26
64 一種柔性多維力傳感器 姚建濤;向喜梅;張弘;趙永生 ;許允斗 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-07 2016-10-12
65 剪叉聯(lián)動式過約束可展單元及其組成的空間可展機構(gòu) 許允斗;韓博;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-04 2016-12-21
66 剪叉聯(lián)動式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-04 2016-12-21
67 剪叉聯(lián)動式過約束可展單元及其組成的空間可展機構(gòu) 許允斗;韓博;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-04 2016-10-12
68 剪叉聯(lián)動式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-04 2016-10-12
69 一種完全解耦式兩轉(zhuǎn)一移三自由度并聯(lián)機構(gòu) 許允斗;王貝;胡建華;陳亮亮;閆文楠;郭金偉;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-06-02 2016-09-14
70 一種可重構(gòu)型并聯(lián)多維力傳感器 姚建濤;單俊云;趙永生 ;戰(zhàn)磊;白惠東;向喜梅;馬華靜 燕山大學(xué) 中國專利 2016-05-20 2016-11-23
71 一種并聯(lián)式五維力傳感器 姚建濤;單俊云;趙永生 ;戰(zhàn)磊;白惠東;向喜梅;馬華靜 燕山大學(xué) 中國專利 2016-05-20 2016-11-23
72 一種可重構(gòu)型并聯(lián)多維力傳感器 姚建濤;單俊云;趙永生 ;戰(zhàn)磊;白惠東;向喜梅;馬華靜 燕山大學(xué) 中國專利 2016-05-20 2016-08-10
73 一種并聯(lián)式五維力傳感器 姚建濤;單俊云;趙永生 ;戰(zhàn)磊;白惠東;向喜梅;馬華靜 燕山大學(xué) 中國專利 2016-05-20 2016-08-10
74 一種存在兩條連續(xù)轉(zhuǎn)動軸線的二自由度轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu) 許允斗;王貝;閆文楠;陳亮亮;劉文蘭;張東勝;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-05-10 2016-08-17
75 單自由度過約束剪式可展單元及其組成的空間可展機構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;張東勝;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-03-18 2016-07-27
76 單自由度過約束剪式可展單元及其組成的空間可展機構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;張東勝;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-03-18 2016-08-24
77 一種驅(qū)動解耦布置的三自由度并聯(lián)轉(zhuǎn)動平臺機構(gòu) 許允斗;陳亮亮;閆文楠;張東勝;胡建華;王貝;郭金偉;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-03-14 2016-06-01
78 一種含回轉(zhuǎn)驅(qū)動支鏈的三自由度混聯(lián)轉(zhuǎn)動平臺機構(gòu) 許允斗;閆文楠;陳亮亮;劉文蘭;韓博;滕志程;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-03-14 2016-06-15
79 一種基于2R1T并聯(lián)機構(gòu)的五自由度混聯(lián)機器人，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201410468239.1 趙永生 ;張東勝;許允斗;姚建濤;顧偉棟;溫淑煥 燕山大學(xué) 中國專利 2015-11-25 2016-03-02
80 一種基于2R1T并聯(lián)機構(gòu)的五自由度混聯(lián)機器人 趙永生 ;張東勝;許允斗;姚建濤;顧偉棟;溫淑煥 燕山大學(xué) 中國專利 2015-11-25 2016-05-04
81 3R-3RSR單自由度四面體可展單元 許允斗;劉文蘭;韓博;陳亮亮;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2015-10-16 2016-01-13
82 一種三自由度混聯(lián)轉(zhuǎn)動平臺 許允斗;閆文楠;陳亮亮;張東勝;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2015-03-13 2015-07-08
83 一種多維力傳感器彈性體的3D打印加工方法 姚建濤;向喜梅;崔朋肖;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2015-01-22 2015-05-20
84 一種三自由度并聯(lián)式主軸頭結(jié)構(gòu) 趙永生 ;平立發(fā);許允斗;姚建濤;蘇弘良 燕山大學(xué) 中國專利 2014-09-15 2015-01-07
85 冗余驅(qū)動鍛造操作機主運動機構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201310608141.7， 許允斗;梁晶晶;王珉;朱為國;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2014-09-15 2015-01-21
86 多機構(gòu)動態(tài)演示儀 姚建濤;趙永生 ;邢雄蛟;劉洪意;黎成杰;李浩杰;商廈 燕山大學(xué) 中國專利 2014-04-25 2014-10-08
87 一種航天艙載貨地面裝卸艙工裝設(shè)備 周玉林;趙永生 ;姚建濤;武國旺;邢有道;張東勝 燕山大學(xué) 中國專利 2014-03-20 2014-07-16
88 一種完全解耦式鍛造操作機提升機構(gòu) 許允斗;梁晶晶;趙永生 ;郭江濤;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2014-03-06 2014-07-02
89 大型重載移動平臺導(dǎo)軌類無級精確定位鎖止裝置 邱雪松;孫登月;王亮;周玉林;趙永生 ;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2014-01-21 2014-06-04
90 具有兩條連續(xù)轉(zhuǎn)軸的非對稱兩轉(zhuǎn)一移三自由度并聯(lián)機構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201310608141.7， 許允斗;趙永生 ;姚建濤;周莎莎 燕山大學(xué) 中國專利 2013-11-26 2014-02-26
91 一種四分支無匯交點二自由度轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號：201310605981.8， 許允斗;周莎莎;趙永生 ;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2013-11-25 2014-02-26
92 含兩個俯仰直線驅(qū)動器平行連桿式鍛造操作機提升機構(gòu) 許允斗;劉宇;郭江濤;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2013-09-23 2014-01-29
93 一種俯仰直線驅(qū)動器非對稱式鍛造操作機提升機構(gòu) 許允斗;朱為國;劉宇;姚建濤;梁晶晶;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2013-09-23 2014-04-09
94 一種平行連桿式鍛造操作機提升機構(gòu) 許允斗;趙永生 ;劉宇 燕山大學(xué) 中國專利 2013-07-01 2013-11-06
95 前側(cè)移直線驅(qū)動器下置式鍛造操作機提升機構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201310273481.9， 許允斗;劉宇;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2013-07-01 2013-11-06
96 一種側(cè)移直線驅(qū)動器下置平行連桿式鍛造操作機 許允斗;劉宇;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2013-07-01 2013-11-06
97 冗余驅(qū)動對稱三自由度移動并聯(lián)機構(gòu) 許允斗;趙永生 ;周鑫;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2013-06-21 2013-10-23
98 45度側(cè)旋兩臂互換式大型艦船螺旋推進器翻轉(zhuǎn)機，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201210566241.3，趙永生 ;周玉林;韓春勝;曾達幸;郝秀紅;唐艷華;邱雪松；申請日： 2012.12.24 公開(公告)日：2013.05.15
99 小高度雙鉗同軸大型件180度翻轉(zhuǎn)機 侯雨雷;趙永生 ;曾達幸;姚建濤;周玉林;唐艷華;邱雪松;王雷 燕山大學(xué) 中國專利 2012-12-21 2013-04-24
100 俯仰直線驅(qū)動器斜置的平行連桿式鍛造操作機提升機構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201210517083.2， 許允斗;劉宇;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2012-12-06 2013-04-24
101 臥式滾動大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機 曾達幸;周玉林;侯雨雷;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2012-11-19 2013-06-12
102 分區(qū)爬壁式半自動大型筒節(jié)類件超聲波探傷機 曾達幸;韓春勝;周玉林;侯雨雷;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2012-11-16 2013-04-24
103 接續(xù)式大型餅類件180度翻轉(zhuǎn)機 曾達幸;周玉林;趙永生 ;段艷賓;姚建濤;侯雨雷;邱雪松;唐艷華 燕山大學(xué) 中國專利 2012-11-16 2013-06-19
104 一種近奇異構(gòu)型的大量程并聯(lián)六維力傳感器 姚建濤;趙永生 ;朱佳龍;許允斗 燕山大學(xué) 中國專利 2012-08-08 2012-12-26
105 容錯式大量程并聯(lián)六維力傳感器 姚建濤;朱佳龍;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2012-08-08 2013-01-09
106 臥藏式內(nèi)外環(huán)形移動小車機器人超聲波自動探傷機 周玉林;曾達幸;趙永生 ;侯雨雷;姚建濤;沈二強 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-0
107 下臥式滾動大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201210264777.X， 趙永生 ;姚建濤;周玉林;曾達幸;侯雨雷 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-05
108 跨壁式機器人型超聲波自動探傷機 周玉林;曾達幸;趙永生 ;侯雨雷;段艷賓;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-05
109 兩端內(nèi)外同步式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機 周玉林;趙永生 ;蔣金水;王領(lǐng)軍;張大杰;韓春勝;侯雨雷;曾達幸 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-05
110 天車式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機 周玉林;曾達幸;趙永生 ;段艷賓;侯雨雷;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-05
111 可伸縮兩端內(nèi)外同步式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機 侯雨雷;周玉林;韓春勝;姚建濤;曾達幸;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-05
112 內(nèi)置機器人小車式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201210267464.X， 趙永生 ;侯雨雷;韓春勝;姚建濤;曾達幸;沈二強;周玉林 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-05
113 環(huán)繞式內(nèi)外雙臂超聲波自動探傷裝置 周玉林;曾達幸;趙永生 ;侯雨雷;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-05
114 托盤式大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201210264765.7， 趙永生 ;侯雨雷;周玉林;曾達幸;姚建濤;段艷賓 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-12
115 分移動翻轉(zhuǎn)雙氣囊三自由度90/180度翻轉(zhuǎn)機，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201210243612.4， 趙永生 ;周玉林;曾達幸;侯雨雷;邱雪松;姚建濤;王雷 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-16 2012-11-21
116 單氣囊翻轉(zhuǎn)移動平臺三自由度90/180度翻轉(zhuǎn)機 周玉林;趙永生 ;曾達幸;姚建濤;侯雨雷;邱雪松;唐艷華 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-16 2012-11-21
117 翻轉(zhuǎn)移動平臺三自由度90/180度翻轉(zhuǎn)機 周玉林;趙永生 ;邱雪松;曾達幸;王雷;姚建濤;侯雨雷;唐艷華 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-16 2012-11-21
118 移動平臺3/2自由度大型件90/180度翻轉(zhuǎn)機，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201210243995.5， 趙永生 ;周玉林;邱雪松;侯雨雷;姚建濤;曾達幸;唐艷華 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-16 2012-11-21
119 雙移動平臺重力封閉4/2自由度雙臂90/180度翻轉(zhuǎn)機 周玉林;吳生富;趙永生 ;于兆卿;賈占友;曾達幸;姚建濤;侯雨雷 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-16 2012-11-21
120 移動/轉(zhuǎn)動雙平臺4/2自由度雙臂大型件90/180度翻轉(zhuǎn)機 周玉林;趙永生 ;曾達幸;姚建濤;侯雨雷;王雷;唐艷華;邱雪松 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-16 2012-11-21
121 雙卷揚正反驅(qū)動翻轉(zhuǎn)工作臺的多功能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201210244046.9， 趙永生 ;周玉林;邱雪松;曾達幸;侯雨雷;姚建濤;王雷 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-16 2012-11-21
122 一種后懸掛桿斜置擺動杠桿式鍛造操作機提升機構(gòu) 趙永生 ;許允斗;姚建濤;張曉桐;朱佳龍 燕山大學(xué) 中國專利 2012-06-05 2012-10-17
123 一種平行連桿式大噸位鍛造操作機提升機構(gòu) 趙永生 ;許允斗 燕山大學(xué) 中國專利 2012-06-05 2012-10-17
124 一種可中斷同向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動機構(gòu) 邸立明;楊春婧;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2012-04-19 2012-08-22
125 內(nèi)燃機的曲軸與凸輪軸傳動比切換機構(gòu) 邸立明;楊春婧;趙永生 ;夏懷成 燕山大學(xué) 中國專利 2012-01-06 2012-07-11
126 基于移動導(dǎo)桿機構(gòu)的兩自由度變位機構(gòu) 趙永生 ;劉喜平;趙云峰;姚建濤;唐艷華 燕山大學(xué) 中國專利 2011-10-31 2012-06-20
127 并聯(lián)機器人自標(biāo)定方法，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201110180512.7，趙永生 ;侯雨雷;姚建濤;段艷賓 燕山大學(xué) 中國專利 2011-06-30 2011-12-14
128 冗余容錯式并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器 姚建濤;趙永生 ;王志軍;段艷賓 燕山大學(xué) 中國專利 2010-11-04 2011-05-11
129 輪輻式容錯型并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201010535512.X， 姚建濤;趙永生 ;王志軍 燕山大學(xué) 中國專利 2010-11-04 2011-06-08
130 并聯(lián)式解耦結(jié)構(gòu)三維力傳感器，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201010236908.4， 侯雨雷;曾達幸;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2010-07-23 2010-12-08
131 一種后懸掛桿斜置式鍛造操作機提升機構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201010193620.3， 許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2010-06-02 2010-11-10
132 一種鍛造操作機提升機構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號：ZL201010133714.1， 趙永生 ;許允斗;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2010-03-26 2010-08-04
133 二沖程與四沖程可切換內(nèi)燃機的配氣凸輪機構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號：ZL200910075040.1， 邸立明;夏懷成;楊春婧;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2009-07-30 2010-01-06
134 整體預(yù)緊雙層上下非對稱七桿并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，中國發(fā)明專利，專利號：200810055347.0，趙永生 ;姚建濤;王航;王志軍 燕山大學(xué) 中國專利 2008-07-02 2008-12-24
135 整體預(yù)緊雙層上下對稱八桿并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，中國發(fā)明專利，專利號：200810055346.6，趙永生 ;姚建濤;王志軍;王航 燕山大學(xué) 中國專利 2008-07-02 2008-12-24
136 左右預(yù)緊式并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，中國發(fā)明專利，專利號：ZL200710061521.8，姚建濤;侯雨雷;鹿玲;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2007-02-10 2007-09-19
137 上下預(yù)緊式并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，中國發(fā)明專利，專利號：ZL200710061531.1，趙永生 ;姚建濤;侯雨雷;鹿玲 燕山大學(xué) 中國專利 2007-02-07 2007-09-19
138 空間非對稱兩自由度轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號：ZL200610102017.3，趙永生 ;趙云峰;程麗 燕山大學(xué) 中國專利 2006-10-13 2007-04-11
139 并聯(lián)磁電式六維振動速度傳感器，中國發(fā)明專利，專利號：200510051215.7，趙鐵石;趙永生 ;黃真 燕山大學(xué) 中國專利 2005-03-02 2005-07-27
140 三維移動兩維轉(zhuǎn)動五軸聯(lián)動并聯(lián)機床機構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號：ZL02104943.2，趙永生 ;李秦川;崔云起;張一同;胡占奇;鄭魁敬 燕山大學(xué) 中國專利 2002-03-16 2002-10-02
141 整體預(yù)緊平臺式六維力傳感器，中國發(fā)明專利，專利號：ZL99102526.1，趙永生 ； 申請日：1999.02.06 公開(公告)日：2000.08.16
1、高等空間機構(gòu)學(xué)（教育部推薦研究生教學(xué)用書），高等教育出版社，排名(2)，2006。
2、燕山大學(xué)機械工程教育的改革與探索，機械類課程報告論壇論文集，排名(1)，2010。
3、五位一體式“機電一體化系統(tǒng)設(shè)課程教學(xué)體系的建構(gòu)與實踐，中國大學(xué)教學(xué)，排名(1)，2010。
4、主動體驗型互動教學(xué)模式探討——《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》討論課改革，教學(xué)與研究，排名(1)，2010。
5、并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，國防工業(yè)出版社，排名(1)，2014。
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10.A contrastive study on the force analysis of the active and passive overconstrained parallel mechanisms. Lecture Notes in Electrical Engineering，通訊作者，2017
11.Type synthesis of the hybrid rotary platform mechanism with three degrees of freedom. Lecture Notes in Electrical Engineering，通訊作者，2017
12.A 3-D printed redundant six-component force sensor with eight parallel limbs，Sensors and Actuators A：Physical（SCI、EI收錄），通訊作者，2016
13.The weighted Moore–Penrose generalized inverse and the force analysis of overconstrained parallel mechanisms，Multibody System Dynamics（SCI、EI收錄），通訊作者，2016
14.Type synthesis of two-degrees-of-freedom rotational parallel mechanism with two continuous rotational axes，Chinese Journal of Mechanical Engineering（SCI、EI收錄），通訊作者，2016
15.Force analysis of spatial single closed-loop overconstrained mechanisms. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference，通訊作者，2016
16.Fault diagnosis and reconfiguration of pre-stressed fault-tolerant six-axis force sensor. Mechanisms and Machine Science，通訊作者，2016
17.Motion decoupling analysis of a kind of 2R parallel mechanism with two continuous rotational axes. Mechanisms and Machine Science，通訊作者，2016
18.Isotropic analysis of line vector forces and its application in the type synthesis of redundantly actuated 3-DOF translational parallel mechanisms. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference，通訊作者，2016
19.A method for force analysis of the overconstrained lower mobility parallel mechanism. Mechanism and Machine Theory（SCI、EI收錄），通訊作者，2015
20.Isotropy analysis of redundant parallel six-axis force sensor，Mechanism and Machine Theory（SCI、EI收錄），通訊作者，2015
21.Control-faced dynamics with deformation compatibility for a 5-DOF active over-constrained spatial parallel manipulator 6PUS-UPU，Mechatronics（SCI、EI收錄），通訊作者，2015
22.Analysis of a novel lifting mechanism for forging manipulators. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science（SCI、EI收錄），通訊作者，2015
23.Measurement Theory and Experimental Study of Fault-tolerant Fully Pre-stressed Parallel Six-component Force Sensor. IEEE Sensors Journal(SCI、EI收錄)，排名(5)，2013
24.Optimal design and experiment research of a fully pre-stressed six-axis force/torque sensor. Measurement（SCI、EI收錄），通訊作者，2013
25.Statics and stiffness analysis of a novel six-component force/torque sensor with 3-RPPS compliant parallel structure. Mechanism and Machine Theory(SCI、EI收錄)，排名(5)，2013
26.Type synthesis of spatial mechanisms for forging manipulators. Journal of Mechanical Engineering Science (SCI、EI收錄)，通訊作者，2012
27.Hyperstatic analysis of a fully pre-stressed six-axis force/torque sensor. Mechanism and Machine Theory(SCI、EI收錄)，通訊作者，2012
28.Two-photon fluorescent microporous bithiophene polymer via Suzuki cross-coupling. Chemical Communications(SCI、EI收錄)，通訊作者，2012
29.Inverse dynamics and internal forces of the redundantly actuated parallel manipulators. Mechanism and Machine Theory(SCI、EI收錄)，通訊作者，2012
30.Dynamic Tracking Experimental Research of Adjusting System for the Subreflector of 65 RadioTelescope. International Conference Meters on Mechanical Engineering and Material Science，通訊作者，2012
31.Error Analysis and Measurement of 6PUS-UPS Parallel Machine Tool. Applied Mechanics and Materials，通訊作者，2012
32.Dynamic analysis of 5-DOF parallel machine tool with redundant actuation. Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，通訊作者，2011
33.Hybrid Force/Position Control Hardware System Design and Force Servo Control Realization. International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering，通訊作者，2011
34.Hybrid Force/Position Control Investigation of Parallel Machine Tool with Redundant Actuation. Applied Mechanics and Materials，通訊作者， 2011
35.Dynamic measurement of the positioning accuracy of redundantly actuated parallel machine tool. 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing，通訊作者， 2011
36.Singular configuration discrimination of parallel mechanism based on the motor torque change rate. 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering，通訊作者，2011
37. Spatially isotropic configuration of Stewart platform-based force sensor Jiantao Yao, Yulei Hou, Hang Wang, Tieling Zhou, Yongsheng Zhao Mechanism and Machine Theory (SCI、EI收錄)，通訊作者，2011 2011-3-22
38. Fully Pre-stressed parallel Structure Six-axis Force Sensor.jiantao yao,zhijun wang,yulei hou,hang wang,yongsheng zhao.2011-11-05
39.Task-oriented of a Fully Pre-stressed Double-layer Six-component Force/Torque Sensor . Hang Wang, Yulei Hou, Jiantao Yao, Zhijun Wang, Yongsheng Zhao 6th International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation 2010-08-24
40. System Debugging and Experimental Analysis of the 6-PUS/UPU Parallel Manipulator. Zhao Yongsheng, Duan Yanbin, Liang Shunpan, Dou Yuchao, Zeng Daxing, 2010-08-24
41. Kinematics and Singularity Analysis of a Novel 6-PUS/UPU Parallel Mechanism.yanbin duan,shunpan liang,junxiang jiang,daxing zeng,kuijing zheng,yongshengzhao.2010-08-20
42. Dynamic Performance Analysis of a Fully Pre-stressed Six-component Force Sensor. Zhijun Wang, Jiantao Yao, Hang Wang, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. 2010-08-12
43. Comparative analysis of two typical mechanisms of forging manipulato. Xu Yundou, Zhao Yongsheng.2010-06-28
44. Kinematics control of a new 6 PUS-UPS/UPU parallel manipulator with variable mobility. Liang shunpan, Duan yanbin, Zheng kuijing, He jing, Dou yuchao, Zhao yongsheng. 2010-06-28
45. Research on errors compensation of novel parallel coordinate measuring machine. Xiulong Chen and Yu Deng Gang Hu and Jingbo Yin Yongsheng Zhao.2010-03-14
46. Mathematical Model for Closed-form Solution of Parameters of Cylinder Exhaust Port in Variable-strok. Liming Di, Chunjing Yang, Yongsheng Zhao.2010-02-25 Engine. Advanced Materials Research(SCI、EI收錄)，通訊作者，2010
47.Research on the design of motion control system based on a novel 5-DOF PCMM. Applied Mechanics and Materials，通訊作者，2010
48.Kinematics and singularity analysis of a novel 6-PUS/UPU parallel mechanism. MOVIC 2010 - 10th International Conference on Motion and Vibration Control, Proceedings，通訊作者，2010
49. Performance analysis and comprehensive index optimization of a new configuration of Stewart six-component force sensor. Mechanism and Machine Theory(SCI、EI收錄)，通信作者，2009
50. Optimal design of a hyperstatic Stewart platform-based force/torque sensor with genetic algorithms. Mechatronics(SCI、EI收錄)，通信作者，2009
51. Theoretical analysis and experiment research of a statically indeterminate pre-stressed six-axis force sensor. Sensors and Actuators, A: Physical(SCI、EI收錄)，通信作者，2009
52. Dimensional synthesis of a slider-crank mechanism based heavy-load positioner. 2009 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation(EI收錄), 通信作者，2009
53. Development and calibration of a hyperstatic six-component force/torque sensor. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition) (SCI、EI收錄), 通信作者，2009
54. Isotropic design of Stewart platform-based force sensor. Intelligent Robotics and Applications. Berlin Heidelberg: Springer, Part II, LNAI 5315:723–732 (EI收錄),通信作者，2008
55. Analysis and experimental investigation of parallel machine tool with redundant actuation. Intelligent Robotics and Applications - First International Conference (EI收錄)，通信作者，2008
56. Dimensional synthesis and analysis of the 2-UPS-PU parallel manipulator. Intelligent Robotics and Applications - First International Conference(EI收錄)，通信作者，2008
57. Research on error model for a novel parallel robot coordinate measuring machine. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China (EI收錄), 通信作者，2007
58. Motion control algorithm of A 5-DOF parallel machine tool. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（EI收錄），通信作者，2007
59. Kinematics analysis of a parallel machine tool based on genetic algorithms. International Technology and Innovation Conference（EI收錄），排名(1)， 2006
60. Calibration of a pre-stressed Stewart platform-based force/torque sensor. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（EI收錄），通信作者，2006
61. Research on measuring model for parallel robot coordinate measuring machine. International Technology and Innovation Conference（EI收錄）, 通信作者，2006
62. Analysis of a pre-stressed six-component force/torque sensor based on Stewart platform. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kunming, China (EI已收錄)，通信作者，2006
63. Path control algorithms of a novel 5-DOF Parallel Machine Tool. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（EI收錄）, 通信作者， 2005
64. Research and design of a pre-stressed six-component force/torque sensor based on the Stewart platform. Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference（EI收錄）, 排名(1)， 2005
65. Actuating input selection of 5-UPS/PRPU parallel machine tool. Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference（EI收錄），通信作者，2005
66. Kinematic Performance of 5-UPS/PRPU 5-Axis Parallel Machine Tool． ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Salt Lake City, USA（EI收錄）, 排名(1), 2004
67. The Primary Calibration Research of a Measuring Limb in 5-UPS/PRPU Parallel Machine Tool．Proceedings-2004 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, Chengdu（EI收錄）, 通信作者，2004
68. A Novel 5-Axis Parallel Machine Tool Family.Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Tianjin, China（EI收錄）, 排名(1)，2004
69. Kinematics and dynamics of a 6 degree-of-freedom fully parallel manipulator with elastic joints. Mechanism and Machine Theory(SCI、EI收錄), 排名(4)，2003
70. Dynamic Modeling of Multiple Cooperating Manipulators. Proceedings of ASME DETC'02, Montreal, Canada(EI收錄)，排名(1)，2002
71. Dynamic Performances Analysis of Six-Legged Walking Machines. Mechanism and Machine Theory (SCI、EI收錄)，排名(1) , 2000
72. The Novel approaches for computing the dynamic load-carrying capacity of multiple cooperating robotic manipulators. Mechanism & Machine Theory (SCI、EI收錄)，排名(1) , 1999
73. Kinematic Principle and Geometrical Condition of General-Linear-Complex Special Configuration of Parallel Manipulators. Mechanism and Machine Theory (SCI、EI收錄)，排名(2)，1999
74. Study on Adaptability of a Seacrab and Its Bionics Model. Mechanism and Machine Theory(SCI、EI收錄)，排名(2)，1999
75. Energy Consumption Analysis of Long-Horned Beetle Walking on Tripod Gait. Proc. Of Int. Con. On Mechanical. Transmission and Mechanisms, Tianjin, China, 排名(2)，1997
76. Task Space Dynamic Analysis of Walking Machines. Proceedings of Third Asian Conference on Robotics and its Application, Tokyo, Japan, 排名(1)，1997
77. The Novel Approach for The Optimal Dynamic Loads Distribution of Multiple Cooperating Manipulators. Proc. Of Int. Con. On Mechanical. Transmission And Mechanisms. Tianjin, China, 排名(1), 1997
78. A Physical model of the Solution Space and the Atlases of the Reachable Workspaces for 2-DOF Parallel Planar Manipulators. Mechanism and Machine Theory（SCI、EI收錄），排名(3)，1996
79. Physical Model of the Solution Space of 3-DOF Parallel planar Manipulators. Mechanism and Machine Theory (SCI、EI收錄)，排名(2)，1996
80. Distribution of Some Properties in Physical Model of the Solution Space of 2-DOF Parallel Planar Manipulators. Mechanism and Machine Theory（SCI、EI收錄），排名(3)，1995
81. Optimal Dynamic Load Distribution of Multiple Cooperating Robot Manipulators. Chinese Journal of Mechanical Engineering(SCI、EI收錄) ，排名(1)，1994
82. The accordance and Optimazation-distribution Equations of the Over--Determinate Inputs of Walking Machine. Mechanism and Machine Theory(SCI、EI收錄) ，排名(2)，1994
1 溫度和過盈量對軸系接觸應(yīng)力及剛度性能的影響 姚建濤;孫曉宇;于清煥;許允斗;趙永生 機械設(shè)計 2018-8-20
2 冗余驅(qū)動過約束并聯(lián)機構(gòu)受力分析 郭金偉; 許允斗; 劉文蘭; 姚建濤; 趙永生 燕山大學(xué)學(xué)報 2018-05-31
3 基座運動對并聯(lián)調(diào)整機構(gòu)動力學(xué)性能的影響 姚建濤; 韓博; 竇玉超; 張碩; 許允斗; 趙永生 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2018-04-27
4 五自由度混聯(lián)機器人尺度與結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計 鹿玲; 張東勝; 許允斗; 姚建濤; 趙永生 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2018-04-24
5 交變溫度對航天軸承摩擦力矩的影響機理 寧峰平; 樊曉琴; 陳然; 安靜濤; 趙永生 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2018-04-23
6 2RPU/UPR+RP五自由度混聯(lián)機器人靜剛度分析 張東勝; 許允斗; 姚建濤; 趙永生 中國機械工程 2018-03-20
7 基于模型的冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步協(xié)調(diào)控制 劉曉飛; 姚建濤; 趙永生 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2018-02-25
8 教學(xué)學(xué)術(shù)視野下的CDIO——兼論燕山大學(xué)的實踐與探索 趙永生 ; 劉毳; 趙春梅 高等工程教育研究 2017-11-28
9 2PRR2+R平面并聯(lián)機構(gòu)的剛度與固有頻率 張東勝; 許允斗; 姚建濤; 趙永生 光學(xué)精密工程 2017-11-15
10 一種新型可展組合單元的自由度與運動學(xué)分析 許允斗; 劉文蘭; 陳亮亮; 姚建濤; 趙永生 ; 朱佳龍 深空探測學(xué)報 2017-08-15
11 五自由度混聯(lián)機器人逆動力學(xué)分析 張東勝; 許允斗; 姚建濤; 趙永生 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 (EI收錄)，通訊作者，2017-06-07 15:37
12 3R-3URU可展單元機構(gòu)及其在構(gòu)架式可展天線中的應(yīng)用 劉文蘭; 許允斗; 姚建濤; 陳亮亮; 王輝; 趙永生 航空學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2017-06-02
13 剪叉聯(lián)動式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構(gòu)設(shè)計與分析 韓博; 許允斗; 姚建濤; 劉文蘭; 李相斌; 韓家旭; 趙永生 載人航天 2017-05-20
14 構(gòu)架式可展天線機構(gòu)自由度分析——拆桿等效法 許允斗; 劉文蘭; 陳亮亮; 姚建濤; 趙永生 ; 朱佳龍 航空學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2017-04-19
15 裝配位置偏差對航天精密軸承磨損的影響 寧峰平; 姚建濤; 安靜濤; 趙永生 機械工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2017-04-12
16 減緩空間機械臂熱預(yù)緊力的研究 寧峰平; 姚建濤; 安靜濤; 趙永生 機械工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2017-04-11
17 重力對超靜定結(jié)構(gòu)受力的影響 劉文蘭; 許允斗; 閆文楠; 姚建濤; 趙永生 中國機械工程，通訊作者， 2017-03-20
18 軸向載荷對角接觸軸承間隙演化機理分析 姚建濤; 安靜濤; 寧峰平; 孫錕; 崔朝探; 趙永生 機械設(shè)計 2017-03-20
19 柔性并聯(lián)六維力傳感器力映射解析研究 李立建; 馬愛霞; 姚建濤; 徐音; 趙永生 機械工程學(xué)報 2017-01-21
20 基于空間軸承壽命預(yù)測的預(yù)緊力優(yōu)化分析 寧峰平; 姚建濤; 滕志程; 安靜濤; 趙永生 工程力學(xué) 2016-12-25
21 五自由度混聯(lián)機器人優(yōu)化設(shè)計與運動學(xué)分析 張東勝; 許允斗; 侯照偉; 姚建濤; 趙永生 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2016-12-23
22 基于加權(quán)廣義逆求解被動過約束剛-柔耦合并聯(lián)機構(gòu)的受力問題 劉文蘭; 許允斗; 陳亮亮; 姚建濤; 趙永生 機械工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2016-09-20
23 2PRC-PRS并聯(lián)平臺運動學(xué)分析與控制系統(tǒng)開發(fā) 韓博; 許允斗; 姚建濤; 蘇弘良; 平立發(fā); 趙永生 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2016-07-23
24 基于遺傳算法的鍛造操作機緩沖機構(gòu)尺度優(yōu)化 許允斗; 滕志程; 郭江濤; 朱為國; 姚建濤; 趙永生 燕山大學(xué)學(xué)報 2016-05-31
25 5-UPS/PRPU冗余驅(qū)動并聯(lián)機床彈性動力學(xué)分析 周鑫; 許允斗; 姚建濤; 鄭魁敬; 趙永生 中國機械工程，通訊作者，2016-05-05
26 預(yù)緊式并聯(lián)六維力傳感器容錯測量機理與標(biāo)定測試研究 姚建濤; 崔朋肖; 朱佳龍; 許允斗; 趙永生 機械工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2016-04-20
27 5-UPS/PRPU冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)的內(nèi)力分析與協(xié)調(diào) 周鑫; 許允斗; 姚建濤; 鄭魁敬; 趙永生 中國機械工程，通訊作者， 2016-03-18
28 主動過約束并聯(lián)機構(gòu)6PUS+UPU力位混合控制 劉曉飛; 姚建濤; 張強; 顧偉棟; 趙永生 計算機集成制造系統(tǒng)(EI收錄)，通訊作者， 2016-02-26
29 基于Kane方程的冗余驅(qū)動5UPS/PRPU并聯(lián)機床動力學(xué)分析 鹿玲; 姚建濤; 顧偉棟; 梁龍曉; 許允斗; 趙永生 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2016-02-19
30 可變動力傳動機構(gòu)型綜合分析方法研究 邸立明; 趙永生 ; 杜丹陽 中國機械工程 2016-01-31 16:00
31 大型射電望遠鏡天線副反射面調(diào)整系統(tǒng)設(shè)計與實驗研究 姚建濤; 曾達幸; 侯雨雷; 段艷賓; 竇玉超; 許允斗; 韓博; 趙永生 載人航天 2016-01-28
32 多因素耦合對空間軸承熱學(xué)特性的影響 寧峰平; 姚建濤; 孫錕; 馬明臻; 趙永生 浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) (EI收錄)，通訊作者，2016-01-15
33 完全解耦式鍛造操作機運動機理與動力學(xué) 許允斗; 滕志程; 梁晶晶; 朱為國; 趙永生 光學(xué)精密工程(EI收錄)，通訊作者， 2016-01-15
34 基于ADAMS的變位機虛擬樣機動力學(xué)仿真分析 唐艷華; 趙永生 重型機械 2015-11-20
35 新型并聯(lián)式六維力傳感器及靜態(tài)性能分析 王志軍; 劉琬鈺; 崔冰艷; 王瑩; 趙永生 機械設(shè)計與研究 2015-08-20
36 容錯并聯(lián)式六維力傳感器可靠性及冗余分析 姚建濤; 蔡大軍; 朱佳龍; 許允斗; 趙永生 儀器儀表學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2015-08-15
37 考慮摩擦特性時過盈量對軸承預(yù)緊力的影響 寧峰平; 姚建濤; 安靜濤; 孫錕; 趙永生 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2015-07-23
38 一種過約束并聯(lián)機構(gòu)受力的數(shù)值仿真分析方法 趙永生 ; 劉文蘭; 許允斗; 姚建濤; 金林茹 中國機械工程 2015-07-01
39 一種完全解耦式鍛造操作機機構(gòu) 許允斗; 梁晶晶; 楊彥東; 朱為國; 趙永生 機械設(shè)計 2015-06-20
40 剛體兩次轉(zhuǎn)動姿態(tài)描述方法的內(nèi)在聯(lián)系 張東勝; 姚建濤; 許允斗; 段艷賓; 侯雨雷; 趙永生 機械工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2015-06-08
41 適應(yīng)交變溫度的空間軸承運行可靠性區(qū)域分析 寧峰平; 姚建濤; 安靜濤; 馬明臻; 趙永生 機械工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2015-06-08
42 5-UPS/PRPU冗余驅(qū)動并聯(lián)機床完整剛度模型及其剛度特性 周鑫; 許允斗; 姚建濤; 鄭魁敬; 趙永生 光學(xué)精密工程(EI收錄)，通訊作者， 2015-04-15
43 重型變位機翻轉(zhuǎn)架的受力分析 唐艷華; 趙永生 重型機械 2015-03-20
44 2-RPU/SPR并聯(lián)機構(gòu)位置正解及位置多解分析 王南; 周莎莎; 許云斗; 趙永生 機械設(shè)計與制造 2015-02-08
45 一種關(guān)節(jié)型串聯(lián)機器人工作空間邊界提取的新方法 侯雨雷; 王嫦美; 胡鑫喆; 曾達幸; 趙永生 中國機械工程，通訊作者， 2015-01-28
46 CDIO培養(yǎng)模式下機械專業(yè)基礎(chǔ)課程的改革探索 陳修龍; 鄧昱; 齊秀麗; 趙永生 佳木斯職業(yè)學(xué)院學(xué)報 2015-01-15
47 2-RPU/UPR并聯(lián)機構(gòu)自由度和位置分析 張東勝; 許允斗; 姚建濤; 趙永生 機械設(shè)計與制造 2014-12-08
48 冗余并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器及其超靜定靜力映射解析分析 姚建濤; 李立建; 許允斗; 趙永生 工程力學(xué)(EI收錄)，通訊作者， 2014-10-25
49 考慮桿件空間復(fù)合彈性變形的過約束并聯(lián)機構(gòu)受力分析方法 許允斗; 姚建濤; 金林茹; 趙永生 機械工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2014-10-16
50 大型回轉(zhuǎn)件自動超聲波探傷軌跡規(guī)劃及仿真分析 曾達幸; 沈二強; 侯雨雷; 邱雪松; 劉佳啟; 姚建濤; 趙永生 ; 周玉林 中國機械工程 2014-10-09
51 直圓柔性球鉸柔度矩陣的解析計算 姚建濤; 李立建; 楊維; 趙永生 光學(xué)精密工程(EI收錄)，通訊作者， 2014-07-15
52 整體預(yù)緊式六維力傳感器動態(tài)特性分析 姚建濤; 孫錕; 李立建; 許允斗; 趙永生 儀器儀表學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2014-05-15
53 65米射電望遠鏡天線并聯(lián)式副面調(diào)整機構(gòu)動力學(xué)仿真研究 李建軍; 段艷賓; 曾達幸; 趙永生 系統(tǒng)仿真學(xué)報 2014-05-08
54 核電加氫大型回轉(zhuǎn)件自動化超聲波探傷系統(tǒng) 邱雪松; 劉佳啟; 侯雨雷; 曾達幸; 周玉林; 沈二強; 姚建濤; 趙永生 制造技術(shù)與機床 2014-04-02
55 一種過約束并聯(lián)機構(gòu)受力分析的方法 趙永生 ; 許允斗; 姚建濤; 金林茹 中國機械工程 2014-03-18
56 65m射電望遠鏡副面調(diào)整機構(gòu)容錯策略與工作空間邊界識別 竇玉超; 姚建濤; 侯雨雷; 趙永生 中國機械工程，通訊作者， 2014-01-18
57 一種兩轉(zhuǎn)一移完全解耦并聯(lián)機器人機構(gòu)及其特性分析 竇玉超; 曾達幸; 李明洋; 胡鑫喆; 侯雨雷; 趙永生 中國機械工程，通訊作者， 2014-01-18
58 6-PUS/UPU并聯(lián)機構(gòu)開放式控制系統(tǒng)的研究 梁順攀; 竇玉超; 趙永生 計算機工程與設(shè)計 2014-01-16
59 65m射電望遠鏡天線副面調(diào)整機構(gòu)標(biāo)定研究 侯雨雷; 段艷賓; 竇玉超; 姚建濤; 金超; 李建軍; 趙永生 中國機械，通訊作者，工程 2013-12-23
60 65米射電望遠鏡天線副面調(diào)整機構(gòu)系統(tǒng)精度分析 段艷賓; 姚建濤; 趙永生 機械設(shè)計與制造 2013-11-08
61 冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人動力學(xué)建模與驅(qū)動力協(xié)調(diào)分配 竇玉超; 姚建濤; 高思慧; 韓興; 劉曉飛; 趙永生 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2013-10-22
62 4-UPS-RPS并聯(lián)機器人機構(gòu)及其靜力學(xué)分析 鄧昱; 陳修龍; 孫先洋; 王素玉; 趙永生 北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2013-10-10
63 超靜定六維力傳感器靜定測量模型及標(biāo)定方法 姚建濤; 李立建; 許允斗; 趙永生 儀器儀表學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2013-09-15
64 射電望遠鏡天線副反射面并聯(lián)調(diào)整機構(gòu)設(shè)計 段艷賓; 李建軍; 侯雨雷; 趙永生 機械設(shè)計與制造 2013-08-08
65 基于參數(shù)化設(shè)計的一種新型鍛造操作機機構(gòu)尺度優(yōu)化 許允斗; 張曉桐; 趙永生 燕山大學(xué)學(xué)報 2013-07-31
66 大型射電望遠鏡天線副面調(diào)整機構(gòu)完整剛度模型及微位移分析 姚建濤; 李立建; 竇玉超; 武國旺; 曾達幸; 趙永生 機械工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2013-07-26
67 變位機用轉(zhuǎn)盤軸承的諧響應(yīng)分析 唐艷華; 趙永生 機械設(shè)計與制造 2013-07-08
68 基于幾何約束條件過約束并聯(lián)機構(gòu)自由度瞬時性的簡便判別方法 許允斗; 姚建濤; 趙永生 機械工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2013-03-05
69 雙層預(yù)緊式六維力傳感器及其靜態(tài)標(biāo)定 王志軍; 姚建濤; 吳遙; 葉冬; 趙永生 機械工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2013-02-05
70 五自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)動力學(xué)模型 陳修龍; 馮偉明; 趙永生 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2013-01-25
71 基于全轉(zhuǎn)速綜合性能評價的可變循環(huán)發(fā)動機配氣優(yōu)化 邸立明; 李文躍; 夏懷成; 趙永生 機械工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2012-09-20
72 6-PUS/UPU并聯(lián)機器人動力學(xué)建模及仿真 梁順攀; 高思慧; 韓興; 趙永生 系統(tǒng)仿真學(xué)報 2012-09-08
73 雙層預(yù)緊式六維力傳感器動態(tài)性能的理論與實驗研究 王志軍; 姚建濤; 葉東; 劉遠偉; 趙永生 燕山大學(xué)學(xué)報 2012-07-31
74 3種鍛造操作機主運動機構(gòu)受力比較分析 許允斗; 趙永生 機械設(shè)計 2012-07-20
75 雙層預(yù)緊式6維力傳感器預(yù)緊力對精度影響分析 王志軍; 侯雨雷; 姚建濤; 葉冬; 趙永生 機器人(EI收錄)，通訊作者， 2012-07-15
76 65米射電望遠鏡副面調(diào)整系統(tǒng)姿態(tài)精度監(jiān)測與回零策略 竇玉超; 姚建濤; 侯雨雷; 段艷賓; 趙永生 機器人(EI收錄)，通訊作者， 2012-07-15
77 4-UPS-UPU并聯(lián)坐標(biāo)測量機的靈巧度研究 陳修龍; 高慶; 趙永生 計算機集成制造系統(tǒng) 2012-06-15
78 6-PUS/UPS并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)標(biāo)定理論與實驗研究 梁順攀; 郭聯(lián)合; 段艷賓; 侯雨雷; 王帥; 趙永生 機械設(shè)計 2012-05-20
79 雙層預(yù)緊式多分支六維力傳感器及其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析 王志軍; 姚建濤; 侯雨雷; 趙永生 機械工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2012-04-05
80 鍛造操作機提升機構(gòu)設(shè)計方法 許允斗; 姚建濤; 趙永生 機械工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2012-03-05
81 一種典型DDS鍛造操作機運動學(xué)分析 許允斗; 姚建濤; 趙永生 機械工程學(xué)報（EI收錄），通訊作者， 2012-02-05
82 6-PUS/UPU并聯(lián)機器人冗余驅(qū)動力控制仿真 段艷賓; 梁順攀; 李聰; 趙永生 計算機集成制造系統(tǒng)(EI收錄)，通訊作者， 2011-10-15
83 新型4-UPS-UPU并聯(lián)坐標(biāo)測量機剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)性態(tài) 陳修龍; 賈帥帥; 鄧昱; 趙永生 吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2011-07-15
84 并聯(lián)預(yù)緊式六維力傳感器動態(tài)力響應(yīng)分析 王志軍; 姚建濤; 王航; 侯雨雷; 趙永生 機器人(EI收錄)，通訊作者， 2011-07-15
85 基于螺旋理論的鍛造操作機構(gòu)型綜合 許允斗; 姚建濤; 趙永生 中國機械工程，通訊作者， 2011-07-10
86 面向任務(wù)的并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器設(shè)計 王航; 姚建濤; 侯雨雷; 王志軍; 趙永生 機械工程學(xué)報(EI收錄)，通訊作者， 2011-06-05
87 變位機用轉(zhuǎn)盤軸承的載荷分析與仿真 唐艷華; 趙云峰; 祁榮先; 趙永生 機械設(shè)計 2011-05-20
88 6-PUS/UPU并聯(lián)機器人運動學(xué)及工作空間分析 段艷賓; 梁順攀; 曾達幸; 蔣俊香; 趙永生 機械設(shè)計 2011-03-20
89 主動體驗型互動教學(xué)模式探討——《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》討論課改革 趙永生 ; 鄭魁敬; 姚建濤 教學(xué)研究 2010-07-15
90 五位一體式“機電一體化系統(tǒng)設(shè)計”課程教學(xué)體系的建構(gòu)與實踐 趙永生 ; 姚建濤; 鄭魁敬; 王洪波; 史艷國; 李仕華 中國大學(xué)教學(xué) 2010-03-15
91 并聯(lián)機床虛擬樣機建模與加工過程動力學(xué)仿真 趙云峰; 程麗; 祁榮先; 趙永生 系統(tǒng)仿真學(xué)報 2010-02-08
92 Stewart結(jié)構(gòu)六維力傳感器各向同性的解析分析與優(yōu)化設(shè)計 姚建濤; 侯雨雷; 毛海峽; 趙永生 機械工程學(xué)報（EI收錄），通訊作者， 2009-12-15
93 一種新型并聯(lián)機床的驅(qū)動輸入選擇 高建設(shè); 劉德平; 楊杰偉; 趙永生 機器人（EI收錄），通訊作者， 2009-11-15
94 面向并聯(lián)機床的后置處理方法研究 趙云峰; 程麗; 楊彥東; 趙永生 機械設(shè)計 2009-08-20
95 超靜定并聯(lián)式六維力傳感器動力學(xué) 侯雨雷; 曾達幸; 姚建濤; 孫鳳龍; 趙永生 光學(xué)精密工程(EI收錄），通訊作者， 2009-07-15
96 大量程預(yù)緊式六維力傳感器及靜態(tài)標(biāo)定研究 姚建濤; 侯雨雷; 牛建業(yè); 陳捷; 趙永生 儀器儀表學(xué)報（EI收錄），通訊作者， 2009-06-15
97 3-UPS/S并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)分析及機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計 趙云峰; 程麗; 趙永生 機械設(shè)計 2009-01-20
98 六自由度工業(yè)機器人動力學(xué)分析與仿真 李慶齡; 趙永生 上海電機學(xué)院學(xué)報 2008-12-15
99 面向并聯(lián)機床的CAD/CAM集成系統(tǒng) 陳修龍; 趙永生 ; 鄧昱 吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)（EI收錄），通訊作者， 2008-11-15
100 新型預(yù)緊式六維力傳感器及其位姿誤差分析 侯雨雷; 康凱佳; 曾達幸; 姚建濤; 孫鳳龍; 趙永生 光學(xué)精密工程（EI收錄），通訊作者， 2008-07-15
101 五自由度并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā) 程麗; 高建設(shè); 趙云峰; 趙永生 燕山大學(xué)學(xué)報（EI收錄），通訊作者， 2008-05-15
102 基于ANSYS的并聯(lián)機床驅(qū)動分支模態(tài)分析 劉加亮; 李慶齡; 趙永生 機電工程技術(shù) 2008-05-15
103 新型并聯(lián)機器人坐標(biāo)測量機誤差建模與仿真 陳修龍; 趙永生 ; 鄧昱 計算機集成制造系統(tǒng)（EI收錄），通訊作者， 2008-03-15
104 新型并聯(lián)機床工件坐標(biāo)系定位的研究 鹿玲; 陳修龍; 王瑜; 趙永生 機械科學(xué)與技術(shù) 2007-08-15
105 一種新型3-5R并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)分析 李仕華; 杜崇杰; 趙永生 ; 吳建廣; 黃真 機械設(shè)計 2007-05-20
106 新型5自由度并聯(lián)機床運動學(xué)自標(biāo)定研究 高建設(shè); 程麗; 趙永生 計算機集成制造系統(tǒng)（EI收錄），通訊作者， 2007-04-15
107 并聯(lián)機床的靈巧度評價指標(biāo)及其應(yīng)用 陳修龍; 趙永生 ; 鹿玲 光學(xué)精密工程（EI收錄），通訊作者， 2007-02-28
108 新型并聯(lián)機器人坐標(biāo)測量機仿真建模的實現(xiàn) 陳修龍; 趙永生 ; 鹿玲 光學(xué)精密工程（EI收錄），通訊作者， 2006-12-30
109 5-UPS/PRPU五自由度并聯(lián)機床基準(zhǔn)位形的確定 鹿玲; 王瑜; 陳修龍; 趙永生 機床與液壓 2006-12-15
110 并聯(lián)機床運動仿真與運動學(xué)分析的新方法 陳修龍; 趙永生 中國機械工程，通訊作者， 2006-03-10
111 基于OpenGL的并聯(lián)機床建模與運動仿真技術(shù) 鄭魁敬; 趙永生 工具技術(shù) 2006-02-20
112 5-UPS/PRPU并聯(lián)機床工作空間分析 田小靜; 鄭魁敬; 趙永生 光學(xué)精密工程（EI收錄），通訊作者， 2005-12-30
113 新型5-UPS/PRPU 5自由度完全并聯(lián)機床 趙永生 ; 高建設(shè); 鄭魁敬; 崔云起; 鹿玲; 張一同; 胡占齊 計算機集成制造系統(tǒng)（EI收錄）， 2005-11-25
114 面向并聯(lián)機床的后置處理方法 陳修龍; 趙永生 ; 鹿玲 計算機集成制造系統(tǒng)（EI收錄），通訊作者， 2005-02-25
115 5-UPS/PRPU五自由度并聯(lián)機床的性能分析 覃艷明; 鄭魁敬; 趙永生 ; 張一同 機械科學(xué)與技術(shù) 2005-01-30
116 并聯(lián)機床快速干涉檢驗算法的研究 陳修龍; 趙永生 ; 鹿玲 機械科學(xué)與技術(shù) 2005-01-30
117 數(shù)控加工仿真系統(tǒng)中三維刀夾具庫的開發(fā) 陳修龍; 趙永生 機械科學(xué)與技術(shù) 2004-10-30
118 新型5自由度并聯(lián)機床運動控制算法研究 鄭魁敬; 趙永生 機械科學(xué)與技術(shù) 2004-10-30
119 并聯(lián)機床數(shù)控代碼的虛實映射計算 陳修龍; 趙永生 計算機集成制造系統(tǒng)（EI收錄），通訊作者， 2004-10-25
120 5-UPS/PRPU五自由度并聯(lián)機床精度分析 覃艷明; 張一同; 鹿玲; 趙永生 機械設(shè)計與研究 2004-08-30
121 基于PMAC的并聯(lián)機床運動控制技術(shù)研究 鄭魁敬; 趙永生 機床與液壓 2004-08-30
122 數(shù)控機床的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)研究 鄭魁敬; 趙永生 機床與液壓 2004-07-30
123 5-UPS/PRPU五自由度并聯(lián)機床動力學(xué)建模 趙永生 ; 鄭魁敬; 施毅 機械設(shè)計與研究 2004-06-30
124 5-UPS/PRPU五自由度并聯(lián)機床靜力學(xué)分析 鄭魁敬; 趙永生 機械設(shè)計 2004-05-20
125 5-UPS并聯(lián)機床主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化選擇 楊春青; 崔云起; 趙永生 ; 周芳青 中國制造業(yè)信息化 2004-05-10
126 并聯(lián)機床的運動仿真和運動學(xué)正解計算 陳修龍; 趙永生 計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報 2004-04-20
127 虛擬軸機床數(shù)控加工過程的計算機模擬 陳修龍; 趙永生 系統(tǒng)仿真學(xué)報 2004-03-20
128 5-UPS并聯(lián)機床及靜力的分析 楊春青; 周芳青; 崔云起; 趙永生 機械設(shè)計與研究 2004-02-29
129 5-UPS/PRPU 5自由度并聯(lián)機床運動學(xué)分析 趙永生 ; 鄭魁敬; 李秦川; 田小靜 機械工程學(xué)報（EI收錄）， 2004-02-15
130 多機器人系統(tǒng)關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩調(diào)節(jié)的加權(quán)系數(shù)法 趙永生 ; 馮運 中國機械工程 2001-11-30
131 混合型四自由度并聯(lián)平臺機構(gòu)及其位置分析 趙鐵石; 高英杰; 楊鐵林; 趙永生 ; 黃真 光學(xué)精密工程（EI收錄）， 2000-02-29
132 欠秩并聯(lián)機器人能連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸存在的物理條件和數(shù)學(xué)判據(jù) 趙鐵石; 趙永生 ; 黃真 機器人（EI收錄）， 1999-09-18
133 多機械手協(xié)同系統(tǒng)的動載協(xié)調(diào)數(shù)值仿真研究 趙永生 ; 任敬軼; 趙鐵石; 黃真 光學(xué)精密工程（EI收錄）， 1999-06-30
134 多機械手協(xié)同的無內(nèi)力抓取及動載的分配 趙永生 ; 任敬軼; 黃真 光學(xué)精密工程（EI收錄）， 1999-04-30
135 超環(huán)面行星蝸桿傳動效率研究 許立忠; 曲繼方; 趙永生 機械工程學(xué)報（EI收錄）， 1998-10-15
136 空間縮放式六自由度并聯(lián)平臺機構(gòu)及位置分析 趙鐵石; 趙永生 ; 王晶; 劉樂春; 黃真 機器人（EI收錄）， 1998-09-18
137 一種空間縮放式六自由度并聯(lián)平臺機構(gòu)及位置反解 趙鐵石; 趙永生 ; 王晶; 黃真 燕山大學(xué)學(xué)報 1998-09-15
138 滾柱式超環(huán)面行星蝸桿傳動接觸疲勞強度研究 楊育林; 許立忠; 趙永生 中國機械工程 1998-06-28
139 仿蟹步行機構(gòu)模型靈活度分析 趙鐵石; 趙永生 ; 黃真 中國機械工程 1998-03-28
140 轉(zhuǎn)動杠桿傳動的理論研究 楊育林; 崔慶利; 趙永生 燕山大學(xué)學(xué)報 1998-03-15
141 滾柱式超環(huán)面行星蝸桿傳動嚙合特性與接觸應(yīng)力研究 許立忠; 趙永生 工程設(shè)計 1998-02-28
142 步行機動力學(xué)操作性的研究及機構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化 趙永生 ; 杜永輝; 趙鐵石; 黃真 光學(xué)精密工程（EI收錄）， 1998-02-28
143 超環(huán)面行星蝸桿傳動嚙合特性研究 許立忠; 王靈忠; 趙永生 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報（EI收錄）， 1997-12-25
144 滾柱式超環(huán)面行星蝸桿傳動彈流潤滑研究 許立忠; 曲繼方; 趙永生 潤滑與密封 1997-12-15
145 用于制造蝸輪的XW型復(fù)合材料設(shè)計及其摩擦學(xué)性能研究 許立忠; 趙永生 ; 白文普; 景常海 工程設(shè)計 1997-05-30
146 海蟹足系仿生機構(gòu)模型及位置反解 趙鐵石; 趙永生 ; 李晨霞; 黃真 東北重型機械學(xué)院學(xué)報（EI收錄）， 1996-03-15
147 昆蟲類步行器以三角步態(tài)行進時驅(qū)體位置和姿態(tài)的確定 杜永輝; 黃真; 趙永生 機械科學(xué)與技術(shù) 1995-07-30
148 空間多關(guān)節(jié)六足步行機器人變向性和靈活性分析 趙永生 ; 劉愛秀; 黃真 機器人（EI收錄）， 1993-03-02
149 空間機構(gòu)受力分析的旋量法 王洪波; 趙永生 ; 黃真 力學(xué)與實踐（EI收錄）， 1992-08-28
150 螺旋理論在空間機構(gòu)運動和動力分析中的應(yīng)用，趙永生 機械工程學(xué)報（EI收錄），排名(2)，1992
151 自由度大于六的機器人速度控制的能量優(yōu)化分配 趙永生 ; 黃真 機器人（EI收錄）， 1989-06-30
1 并聯(lián)裝備基礎(chǔ)與機電集成技術(shù)研究進展 趙永生 ; 周玉林; 姚建濤; 許允斗 中國機械工程學(xué)會機械自動化分會&中國自動化學(xué)會制造技術(shù)專委會學(xué)術(shù)工作進展報告 2017 中國會議 2017-08-01
2 大型射電望遠鏡副反射面調(diào)整機構(gòu)容錯策略研究 姚建濤; 韓博; 竇玉超; 許允斗; 趙永生 第二屆可展開空間結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)會議 中國會議 2016-10-23
3 一種新型多自由度可展組合單元機構(gòu)的運動特性分析 許允斗; 劉文蘭; 姚建濤; 趙永生 ; 朱佳龍 第二屆可展開空間結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)會議 中國會議 2016-10-23
4 基于螺旋理論的環(huán)形桁架可展開天線機構(gòu)型綜合 韓博; 許允斗; 姚建濤; 劉文蘭; 陳亮亮; 趙永生 第二屆可展開空間結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)會議 中國會議 2016-10-23
5 3R-3RSR單自由度四面體可展單元 劉文蘭; 許允斗; 陳亮亮; 韓博; 姚建濤; 趙永生 第二屆可展開空間結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)會議 中國會議 2016-10-23
6 預(yù)緊式Stewart平臺六維力傳感器的預(yù)緊力分析(英文) 姚建濤; 趙永生 中國機構(gòu)與機器科學(xué)國際會議暨海峽兩岸第四屆機構(gòu)學(xué)研討會 國際會議 2008-07-01
1. 多環(huán)并聯(lián)式機器人機構(gòu)學(xué)理論，1991年獲國家教委科技進步一等獎，排名：第三。
2. 連桿機構(gòu)動力平衡理論，1993年獲河北省科技進步二等獎。
3. 六足步行機器人的驅(qū)動仿生和機構(gòu)學(xué)參數(shù)仿生，1999年獲國家教育部科技進步二等獎，排名：第二。
4. 5-UPS-X系列五軸聯(lián)動并聯(lián)機床基礎(chǔ)理論研究，2005年獲河北省科技廳鑒定成果，排名：第一。
5. 并聯(lián)機器人機構(gòu)的現(xiàn)代分析與綜合理論，2006年獲教育部提名國家自然科學(xué)一等獎，排名：第四。
6. 預(yù)緊式并聯(lián)六維力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計理論與標(biāo)定實驗研究.2009年獲河北省科技成果鑒定成果，排名：第一。
7. 高等空間機構(gòu)學(xué).2010年度中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎三等獎，排名：第二。
8. 《65m射電望遠鏡副面調(diào)整機構(gòu)容錯策略與工作空間邊界識別》，2015年中國機械工程學(xué)會優(yōu)秀論文獎，排名：第三。
9. 3000kN/7500kNm超大型鍛造操作機研制，2016年中國機械工業(yè)集團科學(xué)技術(shù)獎特等獎，排名：第七。
1. 2007年，全國優(yōu)秀教師。
2. 2008年，河北省教學(xué)名師。
3. 2007年，河北省模范教師。
4. 2007年，“首批河北省高校百名優(yōu)秀創(chuàng)新人才”。
5. 2003年，河北省學(xué)位與研究生教育管理先進工作者。
6. 2012年，河北省教書育人楷模。
趙永生， 1962年1月出生于吉林省龍井市，教授，博士生導(dǎo)師�，F(xiàn)任燕山大學(xué)副校長，曾任燕山大學(xué)機械工程學(xué)院院長。兼任中國機械工程學(xué)會機械工業(yè)自動化分會常務(wù)委員；中國機械工程學(xué)會高級會員；中國工程機械學(xué)會高級會員。
教育及工作經(jīng)歷：
教學(xué)情況：
科學(xué)研究：
論文專著：
榮譽獎勵：