專(zhuān)家信息：
焦向東 ，男，1962年生，工學(xué)博士，現(xiàn)任北京石油化工學(xué)院教授（二級(jí)），博士生導(dǎo)師，清華大學(xué)機(jī)械工程系工學(xué)學(xué)士、工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。
曾任北京石油化工學(xué)院副校長(zhǎng)，機(jī)械電子工程北京市重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科帶頭人，能源裝備技術(shù)研究院院長(zhǎng)，能源工程先進(jìn)連接技術(shù)北京市高校工程研究中心主任，光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，海洋工程連接技術(shù)研究中心主任�！八禄『笝C(jī)器人”高層次人才項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。曾任廣東大亞灣核電站任質(zhì)量控制工程師，北京市第11、12屆人大代表。
入選“科技北京”百名領(lǐng)軍人才，“新世紀(jì)百千萬(wàn)人才工程”北京市級(jí)人選，獲“北京市有突出貢獻(xiàn)的科學(xué)、技術(shù)、管理專(zhuān)家”稱號(hào)，北京市屬高校人才強(qiáng)教深化計(jì)劃高層次人才”、“北京市屬高校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)提升計(jì)劃”，是享受?chē)?guó)務(wù)院政府特殊津貼專(zhuān)家，北京市突貢專(zhuān)家，北京市高創(chuàng)計(jì)劃-科技創(chuàng)新與科技創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才。
長(zhǎng)期致力于焊接自動(dòng)化、水下焊接工藝與設(shè)備和海洋工程水下作業(yè)技術(shù)與裝備的研究工作。兼任中國(guó)工程建設(shè)焊接協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、中國(guó)焊接學(xué)會(huì)常務(wù)理事兼機(jī)器人焊接專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任、國(guó)家焊接產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟常務(wù)理事。先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)，國(guó)家863計(jì)劃重大項(xiàng)目3項(xiàng)，國(guó)家863計(jì)劃專(zhuān)題1項(xiàng)，國(guó)防科工委重大項(xiàng)目1項(xiàng)，以及省部級(jí)及橫向課題多項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外專(zhuān)業(yè)雜志發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇，已獲專(zhuān)利授權(quán)60項(xiàng)，獲北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一、二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)、機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。入選新世紀(jì)百千萬(wàn)人才工程市級(jí)人選，獲得北京市突出貢獻(xiàn)專(zhuān)家稱號(hào)，是北京市高創(chuàng)計(jì)劃領(lǐng)軍人才，科技北京“百名科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才”，享受政府特殊津貼專(zhuān)家。
作為能源工程先進(jìn)連接技術(shù)北京市高校工程中心主任，領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)是中國(guó)面向能源工程的焊接機(jī)器人及水下焊接技術(shù)研究的重要力量，正在開(kāi)展海洋工程連接技術(shù)、水下弧焊技術(shù)與裝備、面向深水的水下作業(yè)技術(shù)與裝備的系列研究工作。
1980年9月至1985年7月，清華大學(xué)機(jī)械工程系，工學(xué)學(xué)士學(xué)位。
1985年9月至1988年7月，清華大學(xué)機(jī)械工程系，工學(xué)碩士學(xué)位。
1991年3月至1994年3月，清華大學(xué)機(jī)械工程系，焊接工藝及設(shè)備博士學(xué)位。
1988年9月至1991年2月，廣東大亞灣核電站工作，任質(zhì)量控制工程師。
1998年8月至1999年2月赴美國(guó)羅得島大學(xué)做高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者，從事快速成型技術(shù)、高性能構(gòu)件激光直接成形技術(shù)等研究。
1994年4月起，任教北京石油化工學(xué)院，歷任北京石油化工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)、北京石油化工學(xué)院校長(zhǎng)助理，現(xiàn)任北京石油化工學(xué)院副校長(zhǎng)、學(xué)術(shù)委員會(huì)主任。
2000年11月破格晉升教授。
2005年起任北京化工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科博士生導(dǎo)師。
1997-2007年，北京市第11、12屆人大代表。
1、機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。
2、中國(guó)焊接協(xié)會(huì)常務(wù)理事兼油田與管道專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任。
3、中國(guó)焊接學(xué)會(huì)理事兼機(jī)器人焊接專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任。
4、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。
5、中國(guó)工程建設(shè)焊接協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)。
6、中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)近海工程學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任委員。
7、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事。
8、中國(guó)石化信息學(xué)會(huì)常務(wù)理事。
9、中國(guó)高教學(xué)會(huì)高等教育管理研究會(huì)常務(wù)理事。
10、2005年起兼任北京化工大學(xué)博導(dǎo)。
機(jī)械電子工程本科責(zé)任教授，講授主干專(zhuān)業(yè)課程，為研究生主講《機(jī)械工程領(lǐng)域前沿講座》課程。
先后培養(yǎng)畢業(yè)博士研究生4名(3名已獲得國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目資助)，在讀4名；培養(yǎng)畢業(yè)碩士研究生20多名，在讀15名。
招生信息：
招收機(jī)械工程（0802）和控制科學(xué)與工程（0811）學(xué)術(shù)學(xué)位碩士、機(jī)械（0855）專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士（機(jī)械工程領(lǐng)域085501）。誠(chéng)摯歡迎機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、過(guò)程裝備與控制工程、材料科學(xué)與工程（焊接）等相關(guān)專(zhuān)業(yè)踏實(shí)認(rèn)真、敢于創(chuàng)新、具備較強(qiáng)實(shí)踐應(yīng)用能力的同學(xué)加入本團(tuán)隊(duì)。
教學(xué)成果：
1. 2004年榮獲北京市優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。
焦向東教授長(zhǎng)期致力于焊接自動(dòng)化、水下焊接工藝與設(shè)備和海洋工程連接技術(shù)與裝備的研究工作。
重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容和方向
1.科學(xué)創(chuàng)新和科研成果方面
選擇研究基礎(chǔ)雄厚、當(dāng)前國(guó)家能源工程建設(shè)迫切需要的水下焊接工藝與設(shè)備、焊接自動(dòng)化與智能化機(jī)器人應(yīng)用、連接新技術(shù)與新型材料連接成型和能源工程檢測(cè)與監(jiān)測(cè)技術(shù)等4個(gè)研究領(lǐng)域作為重點(diǎn)方向。
（1）面向海洋工程深水開(kāi)發(fā)的水下焊接技術(shù)研究：基于已有100m水深的研究基礎(chǔ)，進(jìn)一步拓展至1500m水深，使之滿足中國(guó)海洋石油在南海海域進(jìn)行油氣開(kāi)采作業(yè)之迫切需要；
（2）面向核電廠在役設(shè)備維護(hù)的水下焊接技術(shù)研究：已突破焊接技術(shù)，重在研究遙操作機(jī)器人；
（3）面向地鐵盾構(gòu)設(shè)備維修的干式高壓焊接技術(shù)研究：與中鐵隧道集團(tuán)開(kāi)展載人高壓焊接研究，打破國(guó)外在該領(lǐng)域的技術(shù)壟斷，大幅度降低地下工程的施工作業(yè)成本；
（4）面向淺水油氣輸送管線維搶修的濕式水下焊接技術(shù)研究：與中石油管道局合作研究；
（5）面向工程裝備制造業(yè)開(kāi)展自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)和智能化機(jī)器人焊接系統(tǒng)研究：前者需要重點(diǎn)突破電弧傳感、焊縫跟蹤實(shí)用技術(shù)，開(kāi)發(fā)成功通用控制器；后者擬重點(diǎn)突破機(jī)器視覺(jué)、離線編程技術(shù)、機(jī)器人示教。
（6）機(jī)器人在海洋工程中的應(yīng)用研究。
2.戰(zhàn)略性產(chǎn)品培育方面
（1）管道鋪設(shè)焊接工作站
依托國(guó)家“十一五”863重大項(xiàng)目“深水海底管道鋪設(shè)技術(shù)”之“深水海管鋪設(shè)焊接工藝及設(shè)備國(guó)產(chǎn)化技術(shù)研究”成果，與唐山開(kāi)元集團(tuán)焊接研究所、海洋石油工程股份有限公司、中國(guó)石化工程建設(shè)公司等密切合作，開(kāi)發(fā)管道鋪設(shè)焊接工作站，擬用于海底管道鋪設(shè)工程或陸上大型油氣管道鋪設(shè)建設(shè)工程之中。
（2）核電廠維修水下弧焊機(jī)器人
依托國(guó)防科工委重大項(xiàng)目“堆內(nèi)構(gòu)件在役維修技術(shù)研究”之“核電廠檢修用水下焊接技術(shù)”成果，與國(guó)家核電技術(shù)公司等企業(yè)合作或自主開(kāi)展工程化研究，開(kāi)發(fā)水下弧焊機(jī)器人，擬用于核電廠水下結(jié)構(gòu)物維修。
（3）水下焊接和水下連接工程機(jī)器人
3.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)
構(gòu)筑能源工程連接技術(shù)工程應(yīng)用領(lǐng)域的先進(jìn)試驗(yàn)條件和基礎(chǔ)設(shè)施，使之具備必要的檢測(cè)、分析、測(cè)試手段和工藝設(shè)備。完成2000平米專(zhuān)用實(shí)驗(yàn)室的規(guī)劃建設(shè)，重點(diǎn)是1500m水深高壓焊接模擬試驗(yàn)艙、涉水焊接研究水池、全尺寸海洋管道疲勞試驗(yàn)機(jī)、激光水下焊接研究設(shè)備、地鐵盾構(gòu)機(jī)載人高壓干式焊接試驗(yàn)艙等。與國(guó)家能源支柱產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)典型企業(yè)和國(guó)外知名科研院所合作共建特色實(shí)驗(yàn)室，拓展科技成果轉(zhuǎn)化和社會(huì)服務(wù)渠道。
曾主持承擔(dān)各級(jí)各類(lèi)科研項(xiàng)目20項(xiàng)，其中包括國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)、863計(jì)劃項(xiàng)目4項(xiàng)、國(guó)防科工委項(xiàng)目1項(xiàng)，科研經(jīng)費(fèi)2000余萬(wàn)元。
1. 國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì), 面上項(xiàng)目, 52175286, 高壓環(huán)境下TIG焊接制造典型鈦合金構(gòu)件接頭成形機(jī) 理研究, 2022-01-01 至 2025-12-31, 57萬(wàn)元, 在研；
2.國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：海洋油氣管道高強(qiáng)管線鋼超音頻脈沖TIG焊電弧行為及適用性，2017-2020；
3.國(guó)家863計(jì)劃重大項(xiàng)目：基于摩擦疊焊的水下結(jié)構(gòu)物修復(fù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究, 2012--2017；
4.國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：電源特性對(duì)高壓環(huán)境焊接電弧行為的影響規(guī)律與控制策略 ，2012--2014；
5.國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：水下鋼結(jié)構(gòu)修復(fù)用摩擦疊焊的連接機(jī)理和特性研究, 2007--2009；
6.國(guó)家863計(jì)劃重大項(xiàng)目：深水海管鋪設(shè)焊接工藝及設(shè)備國(guó)產(chǎn)化技術(shù)研究，2006—2010；
7.國(guó)防科工委重大項(xiàng)目：核電廠在役維修局部干法自動(dòng)水下焊接關(guān)鍵技術(shù)研究，2006—2012。
長(zhǎng)期致力于工程建設(shè)焊接機(jī)器人、海洋工程水下作業(yè)技術(shù)與裝備的研究與開(kāi)發(fā)，形成了無(wú)導(dǎo)軌球罐焊接機(jī)器人、海底管道干式高壓焊接維修、深水鋼結(jié)構(gòu)摩擦疊焊技術(shù)與裝備等填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的科研成果。在國(guó)內(nèi)外專(zhuān)業(yè)雜志發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，申請(qǐng)專(zhuān)利100多項(xiàng)，已獲專(zhuān)利授權(quán)15項(xiàng)，獲北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，其他省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)4項(xiàng)。所領(lǐng)導(dǎo)的海洋工程連接技術(shù)研究中心是中國(guó)面向能源工程的水下焊接技術(shù)研究的重要力量，正在開(kāi)展海洋工程連接技術(shù)、水下弧焊技術(shù)與裝備、面向深水的水下非弧焊連接技術(shù)與裝備的系列研究工作。
代表性研究成果：
1. 非結(jié)構(gòu)化環(huán)境全位置智能焊接機(jī)器人
2000年完成的具有全部知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“九五”863科技成果“全位置智能焊接機(jī)器人”，首次采用CCD光電測(cè)控技術(shù)解決了多層多道焊的實(shí)時(shí)跟蹤難題，并采用柔性磁輪式機(jī)構(gòu)解決了焊車(chē)無(wú)導(dǎo)軌全位置自由行走的難題。與國(guó)際上儲(chǔ)罐建造廣泛使用的BUG-0自動(dòng)焊接機(jī)器人相比，“全位置智能焊接機(jī)器人”不再需要鋪設(shè)導(dǎo)軌，節(jié)約大量輔助時(shí)間�！叭恢弥悄芎附訖C(jī)器人”成果由科技部組織評(píng)估，其經(jīng)濟(jì)價(jià)值在1.8億以上； “全位置智能焊接機(jī)器人”不僅可以在石油石化儲(chǔ)罐建造中發(fā)揮重要作用，而且在我國(guó)大型鋼結(jié)構(gòu)建筑物施工中得以應(yīng)用。該機(jī)器人最為代表性的應(yīng)用包括：2008年北京奧運(yùn)“鳥(niǎo)巢”工地焊接，2010年上海世博會(huì)中心主場(chǎng)館工地焊接，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。
無(wú)導(dǎo)軌全位置焊接機(jī)器人成果于2004年獲北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。
2. 海底管道維修水下干式高壓焊接技術(shù)
2002-2006年，主持完成了國(guó)家“十五”863重大項(xiàng)目“水下干式管道維修系統(tǒng)”之“水下干式高壓焊接”子課題。高壓環(huán)境電弧行為與常壓環(huán)境存在重大差異，電弧穩(wěn)定性差。本課題建造了國(guó)內(nèi)第一個(gè)大型干式高壓焊接試驗(yàn)裝置，研制了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)遙控操作的海底管道維修焊接機(jī)器人，開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)第一套海底管道高壓焊接工藝。2006年11月，海上試驗(yàn)成功，《科技日?qǐng)?bào)》評(píng)論稱“水下干式管道維修系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了‘中國(guó)造’”。2007年6月國(guó)家科技部組織課題驗(yàn)收，驗(yàn)收意見(jiàn)認(rèn)為“打破了國(guó)外公司的技術(shù)壟斷，在高壓焊接工藝技術(shù)與TIG自動(dòng)焊接設(shè)備等幾個(gè)方面取得了創(chuàng)新成果”。
“水下干式高壓焊接”于2009年獲得中國(guó)石油石化工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)，以及北京市科學(xué)技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。
3. 電廠檢修用水下局部干式焊接技術(shù)
2006-2008年主持完成了國(guó)防科工委重大項(xiàng)目“堆內(nèi)構(gòu)件在役維修技術(shù)研究”之“核電廠檢修用水下焊接技術(shù)”子課題。該課題成功建成了我國(guó)第一套核電廠檢修水下焊接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，能夠模擬30m水深工程環(huán)境，滿足核電廠檢修水下焊接機(jī)理研究和設(shè)備工藝實(shí)驗(yàn)研究的需要，開(kāi)發(fā)了我國(guó)第一套不銹鋼水下自動(dòng)焊接工藝。 2009年，“核電廠檢修用水下焊接技術(shù)”通過(guò)了國(guó)家核電技術(shù)公司組織的科技成果鑒定，鑒定意見(jiàn)認(rèn)為：該項(xiàng)目成功建成了我國(guó)第一套核電廠檢修水下焊接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，首次實(shí)現(xiàn)了水下自動(dòng)焊接，具有新穎性和創(chuàng)造性，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際前沿的技術(shù)水平。中國(guó)政府網(wǎng)、人民網(wǎng)等媒體稱“國(guó)家核電實(shí)現(xiàn)核電檢修水下焊接技術(shù)研發(fā)重大突破”。
該項(xiàng)目的成果于2010年獲得中國(guó)核能行業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)。
4. 海洋深水結(jié)構(gòu)物修復(fù)摩擦疊焊技術(shù)
2006-2009年，在國(guó)家“十一五”863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金的支持下，首先在國(guó)內(nèi)開(kāi)展了摩擦疊焊（Friction Stitch Welding，F(xiàn)SW）及其單元成型過(guò)程（FHPP）研究。摩擦疊焊的焊接過(guò)程不受水深影響，而且在水中直接施焊，不需要大型水下干式艙，因而具有光明的深水應(yīng)用前景。通過(guò)研究，設(shè)計(jì)建造了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)水下摩擦疊焊試驗(yàn)裝置，首次在國(guó)內(nèi)圍繞摩擦疊焊這種新型材料固相成型技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)深入的理論和實(shí)驗(yàn)研究，為自主解決深海鋼結(jié)構(gòu)裂紋修復(fù)、海底管道在線開(kāi)孔以及浮式生產(chǎn)儲(chǔ)運(yùn)卸裝系統(tǒng)無(wú)進(jìn)塢維修等問(wèn)題奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
5. 深水海底管道鋪設(shè)自動(dòng)焊接技術(shù)
2006-2011年主持完成的國(guó)家“十一五”863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域重大項(xiàng)目“深水海底管道鋪設(shè)技術(shù)”子課題“深水海管鋪設(shè)焊接工藝及設(shè)備國(guó)產(chǎn)化技術(shù)研究”，在渤海灣成功地進(jìn)行了海試。海上鋪管與陸上鋪管最大的不同是，鋪管船及其輔助配套船只的每天運(yùn)行成本高達(dá)80-100萬(wàn)元，因此不僅焊接質(zhì)量有嚴(yán)格規(guī)定，而且要求很高的焊接生產(chǎn)效率。該課題首次在國(guó)內(nèi)自主研發(fā)了深水海底管道鋪設(shè)自動(dòng)焊接設(shè)備，該設(shè)備采用高效率雙車(chē)雙炬窄間隙焊接，結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧，適合海上應(yīng)用，特別是創(chuàng)造性地采用網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，極大地提高了系統(tǒng)的可靠性和柔性，為實(shí)現(xiàn)海底管道鋪設(shè)計(jì)算機(jī)集成焊接系統(tǒng)打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。在完成S型鋪管焊接設(shè)備研制和工藝開(kāi)發(fā)的同時(shí)，首次在國(guó)內(nèi)進(jìn)行了J型鋪管焊接設(shè)備機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真，并深入研究了J型鋪管焊接工藝的特殊性和可行作業(yè)工藝流程。
目前該項(xiàng)成果已拓展輻射至大口徑城市自來(lái)水管線的焊接與鋪設(shè)。
1 盾構(gòu)高壓環(huán)境下動(dòng)火修復(fù)關(guān)鍵技術(shù)研究 何峰;李小崗;許維青;王百泉;翟志國(guó);程學(xué)武;蘇清貴;焦向東 ;古艷旗;王穎;張長(zhǎng)強(qiáng);周燦豐;李其修;姚杰;彭濤;蔣建敏;賀國(guó)生;附曉軍;高輝;楊志永;趙永忠;劉輝;張華 中鐵隧道集團(tuán)有限公司 2013
2 海洋油氣管道維修水下干式高壓焊接技術(shù) 焦向東 房曉明 周燦豐 薛 龍 陳家慶 章怡圣 蔣力培 高 峰 呂 濤 王中輝 北京石油化工學(xué)院 2012
3 盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)在隧道內(nèi)高壓環(huán)境下的修復(fù)技術(shù) 何峰;李小崗;許維青;王百泉;王振飛;李其修;周燦豐;翟志國(guó);蘇清貴;焦向東 ;程學(xué)武;王穎;姚杰;古艷旗;蔣建敏;彭濤;張長(zhǎng)強(qiáng);賀國(guó)生;附曉軍;高輝;楊志永;趙永忠;劉輝;張華 北京中鐵隧建筑有限公司 2012
4 全位置智能焊接機(jī)器人研究及其應(yīng)用 蔣力培;薛龍;焦向東 ;張衛(wèi)義;梁亞軍;曹俊芳;鄒勇;趙杰;李明利 北京石油化工學(xué)院 2008
5 核電廠檢修用水下焊接技術(shù) 沈秋平;焦向東 ;余燕;周燦豐;陳煜;高輝;張俊寶;朱加雷;劉德華;董繼紅 中核東方工程有限責(zé)任公司 2008
6 海洋油氣管道干式高壓環(huán)境焊接技術(shù) 焦向東 ;房曉明;周燦豐;薛龍;陳家慶;章怡圣 北京石油化工學(xué)院 2006
7 全位置智能焊接機(jī)器人 蔣力培;陳強(qiáng);焦向東 ;薛龍;李明利;馬宏澤;孫振國(guó);董晉曦 北京石油化工學(xué)院 2004
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1、1998年，榮獲北京高校青年學(xué)科帶頭人稱號(hào)；
2、2004年，榮獲北京市大興區(qū)優(yōu)秀知識(shí)分子；
3、2005年入選北京市拔尖創(chuàng)新人才；
4、2006年，享受?chē)?guó)務(wù)院政府特殊津貼專(zhuān)家；
5、2008年，入選北京市教育系統(tǒng)高層次人才；
6、2008年，“新世紀(jì)百千萬(wàn)人才工程”北京市級(jí)人選；
7、2009年，入選北京市突出貢獻(xiàn)專(zhuān)家；
8、入選“科技北京”百名領(lǐng)軍人才；
9、獲“北京市有突出貢獻(xiàn)的科學(xué)、技術(shù)、管理專(zhuān)家”稱號(hào)；
10、北京市屬高校人才強(qiáng)教深化計(jì)劃高層次人才”；
11 、“北京市屬高校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)提升計(jì)劃”；
12、北京市高創(chuàng)計(jì)劃-科技創(chuàng)新與科技創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才。
獲北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一/二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)、機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二/三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。
1. 焦向東(1/15).海底管道維修干式高壓焊接, 中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)協(xié)會(huì), 科技進(jìn)步, 省部一等獎(jiǎng), 2009(焦向東 ,房曉明,周燦豐, 薛龍,陳家慶,章怡圣,蔣力培,高峰, 呂濤, 王中輝,張衛(wèi)義,高輝,鄧雙城, 楊永勇,馬洪新)
2. 焦向東(1/10); 海底管道干式高壓焊接維修系統(tǒng), 北京市人民政府, 科技進(jìn)步, 省部二等獎(jiǎng), 2011(焦向東 , 房曉明,周燦豐, 薛龍, 陳家慶, 章怡圣, 蔣力培, 高峰, 呂濤, 王忠輝)
3. 焦向東(1/10). 海洋油氣管道維修水下干式高壓焊接技術(shù), 中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì), 科技進(jìn)步, 省部二等獎(jiǎng), 2009(焦向東 ,房曉明, 周燦豐, 薛龍, 陳家慶, 章怡圣, 蔣力培, 高峰,呂濤,王中輝)
4. 焦向東(2/15).基于ROV的海底油氣管線水下檢測(cè)與焊接修復(fù)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用, 中國(guó)商業(yè)聯(lián)合會(huì), 科技進(jìn)步, 省部二等獎(jiǎng), 2021(高輝, 焦向東 ,狄冰, 賀海洋, 陳家慶, 李學(xué)成, 姬宜朋, 戴立波, 曾晉, 施炎武, 郭麗峰, 徐亞國(guó), 周燦豐,張洪偉, 陳景皓)
5. 焦向東(2/10).核電廠檢修用水下焊接技術(shù), 中國(guó)核能行業(yè)協(xié)會(huì), 科技進(jìn)步, 三等, 2010(沈秋平, 焦向東 , 余燕, 周燦豐,陳煜, 顧國(guó)興, 高輝, 張俊寶, 朱加雷, 陳志清)
6. 焦向東（3/7）.無(wú)導(dǎo)軌全位置球罐焊接機(jī)器人，北京市人民政府，科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2004（蔣力培，陳強(qiáng)，焦向東 ，薛龍，李明利）
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1 北京石油化工學(xué)院海洋工程連接技術(shù)研究中心主任 焦向東教授 中國(guó)高等教育 《中國(guó)高等教育》 2009年06期
2 智能焊接機(jī)器人完成高難項(xiàng)目 于洋 科技日?qǐng)?bào) 2007-05-10 報(bào)紙
3.北京石油化工學(xué)院焦向東：能源工程焊接技術(shù)的“中國(guó)造”《科學(xué)時(shí)報(bào)》 (2011-05-11 A3 人物)
北京石油化工學(xué)院焦向東：能源工程焊接技術(shù)的“中國(guó)造”
“天行健，君子以自強(qiáng)不息；地勢(shì)坤，君子以厚德載物”。自1911年建校以來(lái)，清華大學(xué)已為中國(guó)各個(gè)領(lǐng)域培養(yǎng)了一批又一批頂尖人才，無(wú)愧于“清芬挺秀”，為“華夏增輝”。2011年4月，清華大學(xué)迎來(lái)建校一百周年慶典。值此慶典之際，分布各地的不少清華優(yōu)秀學(xué)子收到了母校的邀請(qǐng)函。北京石油化工學(xué)院副院長(zhǎng)焦向東便是其中之一。
從1980年到1988年，焦向東在清華大學(xué)焊接工藝及設(shè)備專(zhuān)業(yè)先后獲得本科和碩士學(xué)位。此后又在該專(zhuān)業(yè)取得博士學(xué)位，可謂根正苗紅的“清華人”。此次他能夠得到母校青睞，可不僅是因?yàn)樗冋摹扒迦A血統(tǒng)”，更是因?yàn)樗谀茉垂こ毯附蛹夹g(shù)領(lǐng)域?yàn)樽鎳?guó)實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)“中國(guó)造”！
向“獨(dú)立自主”呼喚！
能源已成社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要?jiǎng)恿χ�。在我�?guó)，自改革開(kāi)放以來(lái)，石油石化、海洋能源、電站等諸多能源相關(guān)行業(yè)，已成為關(guān)系國(guó)計(jì)民生的重要行業(yè)。
在這些行業(yè)中，除了能源資源本身無(wú)比重要之外，開(kāi)采和開(kāi)發(fā)這些能源的諸多重大工程對(duì)于焊接和連接技術(shù)的需求也隨之迅速增加，重要地位日益凸顯出來(lái)。然而，與此形成巨大反差的是，我國(guó)許多大型工程建設(shè)和關(guān)鍵裝備制造，在很大程度上尚未脫離對(duì)國(guó)外技術(shù)的依賴。
對(duì)于這一點(diǎn)，從1980年上清華大學(xué)焊接專(zhuān)業(yè)起就與焊接結(jié)緣的焦向東是再熟悉不過(guò)了。1987年，大亞灣核電站動(dòng)工。當(dāng)時(shí)中國(guó)并不具備獨(dú)立建設(shè)核電站的技術(shù)，只能交給外國(guó)人來(lái)建造，我國(guó)只需派人前往做好質(zhì)量控制工作。然而現(xiàn)實(shí)卻是，即便是“監(jiān)工”也同樣稀缺。無(wú)奈之下，國(guó)家只好把目光投向清華大學(xué)。此時(shí)，焦向東已獲得碩士學(xué)位，正準(zhǔn)備繼續(xù)攻讀清華大學(xué)博士學(xué)位。經(jīng)清華大學(xué)推薦，焦向東作為焊接方面的人才被保留學(xué)籍，并被派往支援核電站建設(shè)。
從核電站底部第一塊鋼板鋪設(shè)開(kāi)始，一直到核設(shè)備的安裝，焦向東見(jiàn)證了核島和常規(guī)島設(shè)備的安裝和焊接施工的整個(gè)過(guò)程。而當(dāng)一號(hào)機(jī)組即將發(fā)電，焦向東重返清華，繼續(xù)學(xué)業(yè)。這時(shí)已是1991年了。
三年的核電站建造焊接質(zhì)量控制工程師經(jīng)歷，為焦向東積累了豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，也讓他深刻認(rèn)識(shí)到，類(lèi)似能源工程這樣的關(guān)系國(guó)家戰(zhàn)略的重大工程項(xiàng)目，不能總是依賴于國(guó)外技術(shù)，而他自己所鉆研的能源工程焊接技術(shù)，亦是如此，正在迫切呼喚著“自立自強(qiáng)”！
憑著這一認(rèn)識(shí)，多年來(lái)，焦向東竭盡全力，致力于特殊工況焊接和連接技術(shù)研究，研發(fā)了一系列創(chuàng)新的自動(dòng)焊接設(shè)備和工藝，在大型結(jié)構(gòu)物建造、水下維修、油氣輸送管線鋪設(shè)等方面打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，大幅度提升了我國(guó)高端焊接設(shè)備研制能力和先進(jìn)焊接工藝開(kāi)發(fā)能力，極大地提高了我國(guó)特殊工況焊接技術(shù)的研究水平。
目前，他已主持或參與完成各級(jí)、各類(lèi)科研項(xiàng)目20多項(xiàng)，累計(jì)科研經(jīng)費(fèi)近2000萬(wàn)元。在國(guó)內(nèi)外專(zhuān)業(yè)雜志發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，已獲專(zhuān)利授權(quán)近40項(xiàng)，獲得省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，其他科技獎(jiǎng)勵(lì)4項(xiàng)。他所領(lǐng)導(dǎo)的能源工程先進(jìn)連接技術(shù)北京高校工程研究中心是中國(guó)面向能源工程的水下焊接技術(shù)研究的重要力量，正在開(kāi)展海洋工程連接技術(shù)、水下弧焊技術(shù)與裝備、面向深水的水下非弧焊連接技術(shù)與裝備的系列研究工作。
向“自動(dòng)化”前進(jìn)！
我國(guó)石油石化行業(yè)儲(chǔ)罐建造量本來(lái)就很大，加之國(guó)家石油儲(chǔ)備基地、LNG接收站以及城市燃?xì)鈨?chǔ)罐等的集中建設(shè)，儲(chǔ)罐建造需求進(jìn)一步增加。
然而，傳統(tǒng)的固定式焊接機(jī)器人的應(yīng)用大多局限于結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，無(wú)法滿足大型儲(chǔ)罐、水電站水輪機(jī)葉片修復(fù)等野外作業(yè)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的要求。為此，需要開(kāi)發(fā)合適的新型焊接機(jī)器人。
這成了焦向東博士畢業(yè)加盟北京石油化工學(xué)院裝備技術(shù)研究所后的第一個(gè)重大研究目標(biāo)。
“九五”期間，經(jīng)過(guò)焦向東等的不懈努力和反復(fù)試驗(yàn)，2000年，具有全部知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“九五”“863”科技成果“全位置智能焊接機(jī)器人”橫空出世！
該機(jī)器人首次采用CCD光電測(cè)控技術(shù)解決了多層多道焊的實(shí)時(shí)跟蹤難題，并采用柔性磁輪式機(jī)構(gòu)解決了焊車(chē)無(wú)導(dǎo)軌全位置自由行走的難題。
很快，“全位置智能焊接機(jī)器人”在工程實(shí)踐應(yīng)用中大放異彩：先后在中石化第十建設(shè)公司的球罐焊接工地與試驗(yàn)車(chē)間進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)焊接試驗(yàn)，之后又開(kāi)展了進(jìn)一步的產(chǎn)業(yè)化工作�！叭恢弥悄芎附訖C(jī)器人” 成果由科技部組織評(píng)估，其經(jīng)濟(jì)價(jià)值在1.8億元以上。不久，在科技部的支持下，焊接機(jī)器人公司宣告成立。這也標(biāo)志著他們研制的新型智能焊接機(jī)器人正式走向全面產(chǎn)業(yè)化之路。
“全位置智能焊接機(jī)器人”實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品系列化，不僅在石油石化儲(chǔ)罐建造中發(fā)揮著重要作用，而且在我國(guó)大型鋼結(jié)構(gòu)建筑物施工中得以應(yīng)用。2008年北京奧運(yùn)會(huì)，該機(jī)器人成功地應(yīng)用于“鳥(niǎo)巢”鋼結(jié)構(gòu)焊接，取得了重大效果；2010年上海世博會(huì)，“全位置智能焊接機(jī)器人”再度亮相，參與中心主場(chǎng)館工地焊接工作，取得廣泛社會(huì)效益。
向“水下”延伸！
中國(guó)版圖，背倚山脈、東臨大海，渤海、黃海、東海、南海，四海相連，環(huán)繞大陸東南部。茫茫海洋之下，儲(chǔ)存著豐富的能源資源。隨著陸上油氣資源日漸減少，人們開(kāi)始把更多的目光投向海底�！跋蛩逻M(jìn)軍”，不僅是世界油氣開(kāi)采的風(fēng)潮，也是焦向東科學(xué)研究與技術(shù)創(chuàng)新的方向。他從陸上石油管道焊接的自動(dòng)化，逐步轉(zhuǎn)向海上工程的焊接連接技術(shù)的創(chuàng)新。
海洋已經(jīng)成為全球油氣資源重要的接替區(qū)。2010年，中國(guó)海洋石油總公司海上油氣年產(chǎn)量首次突破5000萬(wàn)噸油氣當(dāng)量，建成了“海上大慶”。
然而，我國(guó)幾乎每年都有海底管線損壞，修復(fù)工作很大程度上依賴于國(guó)外技術(shù)的支持，費(fèi)用動(dòng)輒以1000萬(wàn)元計(jì)，還要承受不能及時(shí)修復(fù)造成的油田停產(chǎn)損失和海洋污染損失。
這是中國(guó)的痛，更是中國(guó)科研工作者的痛，亦是焦向東的痛。
于是，焦向東開(kāi)始“水下”創(chuàng)新之路。從2002年至2006年，他主持完成了國(guó)家“十五”“863”重大項(xiàng)目“水下干式管道維修系統(tǒng)”的“水下干式高壓焊接”子課題。
高壓環(huán)境電弧行為與常壓環(huán)境存在重大差異，電弧穩(wěn)定性差。焦向東等針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，建造了國(guó)內(nèi)第一個(gè)大型干式高壓焊接試驗(yàn)裝置，研制了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)遙控操作的海底管道維修焊接機(jī)器人，開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)第一套海底管道高壓焊接工藝。2007年6月，國(guó)家科技部組織課題驗(yàn)收，驗(yàn)收意見(jiàn)認(rèn)為“打破了國(guó)外公司的技術(shù)壟斷，在高壓焊接工藝技術(shù)與TIG自動(dòng)焊接設(shè)備等幾個(gè)方面取得了創(chuàng)新成果”。坐落于光機(jī)電裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的這套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)能夠滿足目前中國(guó)淺水海域水下焊接的科研需求。
2009年，他的“水下干式高壓焊接” 課題成果獲得中國(guó)石油石化工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，以及北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。
目前，我國(guó)大批核電站正在建設(shè)之中。但是，先進(jìn)的核電站檢修技術(shù)掌握在西方核電強(qiáng)國(guó)手中，成為影響我國(guó)核電安全運(yùn)行的技術(shù)短板。
為此，剛剛完成“水下干式高壓焊接”課題的焦向東又開(kāi)展了國(guó)防科工委重大項(xiàng)目“堆內(nèi)構(gòu)件在役維修技術(shù)研究”的“核電廠檢修用水下焊接技術(shù)”子課題的研究工作。
歷經(jīng)兩年時(shí)間，焦向東等成功建成了我國(guó)第一套核電廠檢修水下焊接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，能夠模擬所需水深工程環(huán)境，滿足核電廠檢修水下焊接機(jī)理研究和設(shè)備工藝實(shí)驗(yàn)研究的需要，開(kāi)發(fā)了我國(guó)第一套不銹鋼水下自動(dòng)焊接工藝。
為了適應(yīng)反應(yīng)堆壓力容器空間相對(duì)狹窄的限制，該課題不是采用大型水下干式艙，而是采用僅僅包裹焊槍的局部排水氣罩，緊湊的結(jié)構(gòu)適于核電行業(yè)應(yīng)用。專(zhuān)用的水下焊接裝置與正在開(kāi)展研究的水下操作機(jī)器人緊密結(jié)合，將實(shí)現(xiàn)符合核電行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求的修復(fù)焊接。
2009年，“核電廠檢修用水下焊接技術(shù)”通過(guò)了國(guó)家核電技術(shù)公司組織的科技成果鑒定。該項(xiàng)目成功建成了我國(guó)第一套核電廠檢修水下焊接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，首次實(shí)現(xiàn)了水下自動(dòng)焊接，具有新穎性和創(chuàng)造性，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際前沿的技術(shù)水平。中國(guó)政府網(wǎng)、人民網(wǎng)等媒體稱“國(guó)家核電實(shí)現(xiàn)核電檢修水下焊接技術(shù)研發(fā)重大突破”。2010年，該項(xiàng)目的成果榮獲中國(guó)核能行業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。
向“深水”跨越！
為了加快我國(guó)海洋油氣產(chǎn)能建設(shè)，中國(guó)海油已建成了一大批海上重大裝備，例如2010年順利出塢的3000米深水鋪管起重船“海洋石油201”、 3000米深水半潛式鉆井平臺(tái)“海洋石油981”，為我國(guó)進(jìn)軍南海深水奠定了基礎(chǔ)。然而，深水重大裝備的關(guān)鍵技術(shù)仍是一大掣肘。
為了盡快擺脫對(duì)國(guó)外的依賴，國(guó)家科技部通過(guò)“十一五”“863”計(jì)劃重大項(xiàng)目配套的方式，對(duì)深水開(kāi)發(fā)重大裝備的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化研發(fā)。焦向東主持完成的“深水海底管道鋪設(shè)技術(shù)”子課題“深水海管鋪設(shè)焊接工藝及設(shè)備國(guó)產(chǎn)化技術(shù)研究”，便是其中的項(xiàng)目之一。
海上鋪管與陸上鋪管最大的不同是，鋪管船隊(duì)及其保障的日常運(yùn)行費(fèi)用高達(dá)上百萬(wàn)元，不僅焊接質(zhì)量有嚴(yán)格的規(guī)定，而且要求很高的焊接生產(chǎn)效率。
目前，該課題成果已在渤海灣成功地進(jìn)行了海試。焦向東通過(guò)該課題，首次在國(guó)內(nèi)自主研發(fā)了深水海底管道鋪設(shè)自動(dòng)焊接設(shè)備。該設(shè)備采用高效率雙車(chē)雙炬窄間隙焊接，緊湊輕巧，適合海上應(yīng)用，創(chuàng)造性地采用網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，極大地提高了系統(tǒng)的可靠性和柔性，為實(shí)現(xiàn)海底管道鋪設(shè)計(jì)算機(jī)集成焊接系統(tǒng)打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
目前，深水油氣資源開(kāi)采已成為海洋石油工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。2006年完成的“水下干式高壓焊接技術(shù)”成果，采用鎢極氬弧焊接，隨水深壓力增加、電弧穩(wěn)定性降低，只能用于300米水深，不能滿足深水結(jié)構(gòu)物維修的需要。
當(dāng)時(shí)正在研究“核電廠檢修用水下局部干式焊接技術(shù)”的焦向東，為了盡快解決這一問(wèn)題，在國(guó)家“863”計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金的支持下，同時(shí)在國(guó)內(nèi)率先領(lǐng)導(dǎo)開(kāi)展了摩擦疊焊研究。
摩擦疊焊的焊接過(guò)程不受水深影響，而且在水中直接施焊，不需要大型水下干式艙，因而具有光明的深水應(yīng)用前景。他率領(lǐng)同事設(shè)計(jì)建造了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)水下摩擦疊焊試驗(yàn)裝置，首次在國(guó)內(nèi)圍繞摩擦疊焊這種新型材料固相成型技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)深入的理論和實(shí)驗(yàn)研究，為自主解決深海鋼結(jié)構(gòu)裂紋修復(fù)、海底管道在線開(kāi)孔以及浮式生產(chǎn)儲(chǔ)運(yùn)卸裝系統(tǒng)無(wú)進(jìn)塢維修等問(wèn)題奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。目前該技術(shù)正在“十二五”“863”的計(jì)劃下，繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)工程化研究。
從陸上焊接自動(dòng)化，到海上焊接技術(shù)，再到深海焊接技術(shù)，焦向東步步深入，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)“中國(guó)造”。清芬挺秀，華夏增輝。焦向東用厚重的積累，以自己特有的方式，向全世界傳遞著華夏文明自強(qiáng)不息的精神。
來(lái)源：《科學(xué)時(shí)報(bào)》 (2011-05-11 A3 人物)
焦向東，男，1962年生，工學(xué)博士，現(xiàn)任北京石油化工學(xué)院教授（二級(jí)），博士生導(dǎo)師，清華大學(xué)機(jī)械工程系工學(xué)學(xué)士、工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。 
教育及工作經(jīng)歷：
教學(xué)情況 ：
科學(xué)研究：
研究方向：
論文專(zhuān)著：
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：
發(fā)明專(zhuān)利：
