專家信息：

蔡自興院士簡(jiǎn)介

福建莆田人。中學(xué)就讀于福建省立莆田中學(xué)/莆田第一中學(xué)。1957年高中畢業(yè)后考入交通大學(xué)，1962年9月畢業(yè)于西安交通大學(xué)電機(jī)工程系。1962年至今在中南大學(xué)(原中南礦冶學(xué)院、中南工業(yè)大學(xué))從事教學(xué)科研工作。1986年任中南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制工程系副教授，1991年6月起任教授。1992年起獲國(guó)務(wù)院政府津貼，1993年被國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)批準(zhǔn)為博士生導(dǎo)師�，F(xiàn)任中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。2016年至今任湖南省自興人工智能研究院首席科學(xué)家及湖南省制造強(qiáng)省專家咨詢委員會(huì)副主任。2018年至今任湖南省人工智能學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)。

1983-1985年作為訪問學(xué)者留學(xué)美國(guó)普渡大學(xué)和內(nèi)華達(dá)大學(xué)，1988-1990年任中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所和北京大學(xué)信息科學(xué)中心客座研究員，1992-93年再度留美,任美國(guó)倫塞勒工業(yè)大學(xué)客座教授。2004年4-7月為俄羅斯科學(xué)院圣彼得堡信息學(xué)與自動(dòng)化研究所客座研究員。2007年5－8月受聘丹麥技術(shù)大學(xué)客座教授。他是聯(lián)合國(guó)專家、國(guó)際導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)院院士、紐約科學(xué)院院士、首屆全國(guó)高校國(guó)家級(jí)教學(xué)名師。2009年榮獲徐特立教育獎(jiǎng)。2014年榮獲吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)成就獎(jiǎng)。  2016年當(dāng)選IEEE fellow，2019年當(dāng)選IEEE Life Fellow。

蔡教授現(xiàn)為中南大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，湖南省自興人工智能研究院首席科學(xué)家。歷任第八屆湖南省政協(xié)副主席和全國(guó)政協(xié)第九屆和第十屆委員會(huì)委員，兼任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)第3-4屆副理事長(zhǎng)及其智能機(jī)器人分會(huì)/專業(yè)委員會(huì)創(chuàng)會(huì)理事長(zhǎng)/主任、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事及其智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員/顧問、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)人工智能與模式識(shí)別專業(yè)委員會(huì)委員，IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)委員和IEEE CIS進(jìn)化計(jì)算技術(shù)委員會(huì)委員等。

蔡教授主要從事智能系統(tǒng)、人工智能、智能控制、智能機(jī)器人研究。在智能系統(tǒng)、機(jī)器人學(xué)和自動(dòng)控制等學(xué)科領(lǐng)域具有很高的知名度，是我國(guó)人工智能、智能控制、智能機(jī)器人學(xué)諸學(xué)科的學(xué)術(shù)帶頭人之一，為我國(guó)智能科學(xué)技術(shù)的發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)，被譽(yù)為“中國(guó)智能控制的奠基者” 、“中國(guó)智能機(jī)器人學(xué)科創(chuàng)始人”和“中國(guó)人工智能教學(xué)第一人”。

1978年提出晶閘管（可控硅）直流可逆自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)控制指令的數(shù)學(xué)模型。1985年，他在國(guó)際上首創(chuàng)機(jī)器人規(guī)劃專家系統(tǒng)。1986年，他在國(guó)際上率先提出了智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)理論”，被收入《中國(guó)大百科全書》。1999年提出進(jìn)化控制的思想和體系結(jié)構(gòu)，并建立了進(jìn)化控制系統(tǒng)原型。2001年提出智能科學(xué)學(xué)科體系的初步框架和學(xué)科特征。2006年提出免疫控制的思想和免疫控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)。2006年合作創(chuàng)建進(jìn)化優(yōu)化計(jì)算算法被國(guó)際同行稱為“C-W Algorithm”。2011年提出交通信號(hào)燈特別是箭頭形信號(hào)燈的實(shí)時(shí)高效檢測(cè)和識(shí)別算法。2020年提出人工智能的核心要素及各要素作用思想。

主持并完成國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目在內(nèi)的科教研究30多項(xiàng),其中獲國(guó)際獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)15項(xiàng)。蔡教授己在國(guó)內(nèi)外出版專著、教材50多部,發(fā)表學(xué)術(shù)論文1100多篇。其中，《人工智能及其應(yīng)用》、《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》和《智能控制》分別是我國(guó)智能科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)人工智能、智能機(jī)器人和智能控制的首部著作,已為眾多高校用作教材或教參。Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications 在國(guó)外出版，成為國(guó)際上首部智能控制系統(tǒng)專著；Artificial Intelligence：From Beginning to Date在國(guó)外出版，成為我國(guó)學(xué)者在國(guó)際上出版的首部系統(tǒng)人工智能專著；Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment在科學(xué)出版社出版，成為國(guó)內(nèi)首部移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和控制專著。2017年入選“2017科睿唯安（Clarivate Analytics）高被引科學(xué)家榜單”。

蔡教授都千方百計(jì)克服困難，堅(jiān)持在教學(xué)第一線為學(xué)生，特別是本科生上課。他60年如一日，長(zhǎng)期為上萬名本科生和上千名研究生講課。共指導(dǎo)培養(yǎng)博士和碩士究生近200名，其中已獲碩士、博士學(xué)位180多名。還指導(dǎo)200多位碩士留學(xué)生的人工智能（英語）課程設(shè)計(jì)論文。這是蔡教授的“百千*工程”。他還主持8項(xiàng)國(guó)家教育部質(zhì)量工程項(xiàng)目，包括國(guó)家級(jí)精品課程（2門）、國(guó)家級(jí)精品資源共享課程2門、國(guó)家級(jí)精品視頻公開課、國(guó)家級(jí)優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程、國(guó)家級(jí)雙語教學(xué)示范課程和國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)等。

據(jù)粗略統(tǒng)計(jì)，蔡教授曾為上萬名本科生上過課，上千名碩士、博士研究生也曾經(jīng)在課堂上接受過他的教導(dǎo)。此外，他還親自指導(dǎo)培養(yǎng)了碩士、博士研究生共計(jì)193名。他的培養(yǎng)成果涉及高校教學(xué)的各個(gè)層次，足以用“百千萬”來生動(dòng)形容。由于蔡自興在教學(xué)上的突出貢獻(xiàn)，教育部在2003年授予他高等學(xué)校國(guó)家級(jí)教學(xué)名師獎(jiǎng)，寶鋼教育基金會(huì)于同年授予他優(yōu)秀教師獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)，湖南省人民政府于2009年授予他徐特立教育獎(jiǎng)，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)也授予他杰出教育貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。

常年堅(jiān)持為眾多學(xué)生上課不是一件易事，更難能可貴的是蔡教授還一直要求自己必須上好課，把教書當(dāng)作事業(yè)來搞。他說，我們當(dāng)老師教書只是手段，育人才是真正的目的。我們要心系學(xué)生，對(duì)學(xué)生要像父母對(duì)待子女一樣，以愛心去關(guān)心學(xué)生的全面成長(zhǎng)，以責(zé)任心去嚴(yán)格要求學(xué)生。在教學(xué)中，蔡自興經(jīng)過不斷探索，逐漸總結(jié)出自己的“三嚴(yán)”精神，即嚴(yán)肅對(duì)待教學(xué)事業(yè)，嚴(yán)格要求學(xué)生，嚴(yán)密組織教學(xué)過程。后來，因?yàn)樽罱?0多年來的教學(xué)改革和教育質(zhì)量工程實(shí)踐，他又加上一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)實(shí)施教學(xué)改革，從此便成為了“四嚴(yán)”精神。在“四嚴(yán)”精神下，蔡自興在培養(yǎng)大批量智能科學(xué)人才的同時(shí)，也保證育出人才的質(zhì)量符合國(guó)家建設(shè)對(duì)高級(jí)人才的要求，許多優(yōu)秀人才脫穎而出。例如，他的博士生王勇副教授于2014年榮獲國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）計(jì)算智能學(xué)會(huì)（CIS）的優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)，這是我國(guó)博士生首次獲得該項(xiàng)殊榮。

蔡自興積極參政議政，反映社情民意,關(guān)注國(guó)計(jì)民生和社會(huì)進(jìn)步。己在全國(guó)政協(xié)和湖南省政協(xié)等會(huì)議上提出100多項(xiàng)提案和建議，2010年結(jié)集出版《蔡自興委員政協(xié)提案選輯》。他歷任湖南省政協(xié)第七屆委員會(huì)委員、第八屆委員會(huì)委員、常委、副主席，全國(guó)政協(xié)第九、十屆委員會(huì)委員,民革中央第九、十屆委員會(huì)委員，第十屆常委，民革湖南省第八屆委員會(huì)委員，第九屆委員會(huì)委員、常委，第十屆委員會(huì)委員、常委、主任委員，第十一屆委員會(huì)名譽(yù)主任委員。

他還兼任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)及智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)主任、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事及智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)模式識(shí)別與人工智能專業(yè)委員會(huì)委員、IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)獎(jiǎng)勵(lì)委員會(huì)委員和IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)進(jìn)化計(jì)算技術(shù)委員會(huì)委員，湖南省科學(xué)作家協(xié)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)、《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》編委會(huì)副主任,《控制理論與應(yīng)用》、《機(jī)器人》、《控制與決策》、《控制工程》、《冶金自動(dòng)化》、《計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化》等6雜志編委，并任國(guó)防科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)等校兼職教授,是國(guó)際電氣與電子工程師學(xué)會(huì)Fellow和Life Fellow、國(guó)際科技發(fā)展聯(lián)合會(huì)會(huì)員、國(guó)際小型和微型計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)會(huì)員等。曾任國(guó)際智能自動(dòng)化聯(lián)合會(huì)理事、國(guó)家自然科學(xué)基金委學(xué)科評(píng)議組成員等職。

Short CV of Prof Zixing CAI

(Edition of April 2019)

Zixing Cai got a diploma and graduated from the Department of Electrical Engineering, Jiao Tong University at Xi'an, China in 1962. He has been doing teaching and research work on artificial intelligence, computational intelligence，automatic control, computer science, and intelligent robotics in the Center for Intelligent Systems and Software, School of Information Science and Engineering, Central South University (CSU), Changsha, China since 1962. Now he is a Professor in CSU and the chief scientist in the Hunan Zixing AI Academy. He got a Certificate from ichuan International Studies University, Chengdu, China in 1982. During May to December of 1983, as a visiting scholar he visited the Center of Robotics, Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Nevada at Reno, Nevada, USA. Then as a post-doctoral researcher he visited the Advanced Automation Research Laboratory, School of Electrical Engineering, Purdue University, West Lafayette, Indiana, USA during December 1983 to June 1985. During October 1988 to August 1989, he was a senior research scientist in the National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences. During October 1989 to September 1990 he visited the National Laboratory of Machine Perception, Center of Information, Beijing University as a visiting research professor. He got a Certificate from Shanghai International Studies University, Shanghai, China in 1992. During September 1992 to March 1993, as a senior visiting scholar he visited the NASA Center for Intelligent Robotic Systems for Space Exploration and Department of Electrical, Computer and System Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, New York, USA as a visiting professor. Since February 1989, he has become an UN (United Nations) Expert granted by UNIDO, the United Nations Industry Development Organization. He became a Member of a Senior Member of IEEE since 1998. During 2000-2014 he was charged of Instructor of Center for Intelligent Systems, Central South University. During 2000-2013 he held the post of President of Academic Committee of School of Information S&E, CSU. During May to September of 2004 he visited the Saint Petersburg Institute of Informatics and Automation, Academy of Russia as a senior visiting scientist. During 2005-2014 he was responsible for Chairman of Professor Committee of School of Information S&E, CSU. During April to August of 2007 he visited the Denmark Technical University as a visiting professor. He has been a Member of IEEE Computational Intelligence Society (CIS) Award Committee and a Member of IEEE CIS Evolutionary Computation Technical Committee since 2015. In 2016 he was appointed as the vice president of Expert Advisory Committee of Intelligent Manufacturing 2025, Hunan Province, and was charged of the Chief Scientist of Hunan AI Research Institute since 2016.

He was elected as a member of New York Academy of Sciences in 1998, member the International Academy of Navigation and Motion Control in 2004. He has been elected to become an IEEE Fellow in November of 2016 and an IEEE Life Fellow in September of 2018.

Professor Cai's research interests include Intelligent Systems and Artificial Intelligence, Advanced Robotics, Industry Automation and Intelligent Control. More than 1000 papers and articles have been published since 1985. He is the author or co-author of more than 40 monographs/textbooks such as Artificial Intelligence and Its Applications, Robotics: Principles and Applications, Robotics, Intelligent Control, Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications, Advanced Expert Systems: Principles, Design and Applications, Artificial Intelligence with Application to Decision-Making Systems, Intelligent Control: Principles and Applications, Dictionary of Artificial Intelligence, Theories and Methods for Navigation Control of Mobile Robots under Unknown Environments, Fundamentals of Robotics, Synergy Principles and Technologies of Multi-mobile Robots, Artificial Immune System Based on Normal Model and Its Applications, Self-location Technologies of Mobile Robot under Unknown Environments, Intelligent Kingdom, Intelligent Systems: Principles, Algorithms and Applications, Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment, Sensing, Mapping and Object-tracking of Intelligent Driving Vehicle, etc.

A special mention should be given to the fact he used the technique of expert system to high-level robot planning successfully in 1985 for the first time in the world. In 1986, he proposed the idea of Four-element Intersected Structural Theory of Intelligent Control (AI, Cybernetics, Informatics and Operation Research) for the first time. Over 30 awards of S&T as well as education have been received. He has obtained the Chinese Excellent Textbook Prize (First-class) in 1996 and 2002 respectively. He has gained the First-class Prize of excellent papers of the Hunan Province in 1986, 1989, 1996, 2002, 2004, 2006, 2008, 2010, 2012, 2014 and 2016 etc. In 1992, he has granted as an Excellent Contributory Expert by Chinese government. In 2003 he was granted as Chinese “State Eminent Professor”. In 2009 he was granted a prize of “Xu Teli Education”. In 2014 he was granted the Lifetime Achievement Award of Intelligence Science and Technology of China named by Wu Wenjun. In November of 2017 he was selected in the list of “Highly Cited Researchers” by Clarivate Analytics.

Professor Cai has been the Chief Professor, the President of Academic Degree Committee, the Chairman of Professor Committee, Director of the Research Center for Intelligent Systems/ Software, doctor's supervisor at the School of Science and Engineering, Central South University. He is also the Member of the Board of Directors or Standing Directors for the followings: Chinese Association of Artificial Intelligence (CAAI, Vice President), Chinese Society of Computer Vision and Intelligent Control (CVIC, CAAI), Society of Intelligent Robots (SIR, CAAI, as honor President), Chinese Association of Automation(CAA), Society of Intelligent Automation, CAA, Society of Artificial Intelligence and Pattern Recognition, Chinese Federation of Computer (CFC), Sub-Society of Automation, Chinese Association of Computer Users, Chinese University Forum on Automation and Robotics.

In teaching and higher education field, Professor Cai have charged 10 national teaching reform projects such as the State Refinement Course and Demonstration Course of Artificial Intelligence, the State Refinement Course of Intelligent Control, the State Teaching Team of the Series Basic Courses of Intelligent Science and Technique, the State Refinement Video Open Course of Artificial Intelligence PK Human Intelligence, the State Refinement Resource Sharing Course of Intelligent Control Systems, the State Refinement Resource Sharing Course of Dreams and Realities of Artificial Intelligence, etc.

教育及工作經(jīng)歷：

1950年7月考入福建省立莆田中學(xué),后更名為福建省莆田第一中學(xué)。

1957年6月高中畢業(yè)于福建省莆田第一中學(xué)。

1957年考入交通大學(xué)（1959年分設(shè)西安交通大學(xué)和上海交通大學(xué)）。

1962年7月畢業(yè)于西安交通大學(xué)電機(jī)工程系工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)。

1962年至今在中南大學(xué)(原中南礦冶學(xué)院、中南工業(yè)大學(xué))從事自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人學(xué)和智能控制等學(xué)科專業(yè)的教學(xué)科研工作,歷任助教、教師、副教授、教授、博導(dǎo)。

1978年起任中南礦冶學(xué)院講師。

1982年3月-7月，四川外語學(xué)院出國(guó)培訓(xùn)部學(xué)習(xí)并結(jié)業(yè)。

1983年5-12月，作為訪問學(xué)者留學(xué)美國(guó)內(nèi)華達(dá)大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系。

1983年12月-1985年6月，作為訪問學(xué)者留學(xué)美國(guó)普渡大學(xué)電氣工程系。

1986年起任中南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制工程系副教授。

1986-1993年中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事、常務(wù)理事。

1988-1989年任中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所客座研究員。

1989-1990年任北京大學(xué)信息科學(xué)中心客座研究員。

1988-2003中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)視覺與智能控制學(xué)會(huì)理事理事長(zhǎng)/主任。

1991年6月-2000年3月任中南工業(yè)大學(xué)教授。

1991年9月-11月，上海外語學(xué)院出國(guó)培訓(xùn)部學(xué)習(xí)并結(jié)業(yè)。

1992-1993年再度留美,任美國(guó)倫塞勒工業(yè)大學(xué)電氣、計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)工程系及NASA太空探索智能機(jī)器人系統(tǒng)研究中心客座教授。

1993年被國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)批準(zhǔn)為博士生導(dǎo)師。

1993-2000年任中南工業(yè)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。

1991-2000年兼任中南工業(yè)大學(xué)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)副主席。

1994-2000年任中南工業(yè)大學(xué)學(xué)位委員會(huì)委員。

1993-2002年中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人分會(huì)/專業(yè)委員會(huì)。

1993-2005年中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)。

1994-2003年中國(guó)計(jì)算機(jī)用戶協(xié)會(huì)自動(dòng)化分會(huì)。

1995-1997年國(guó)際智能自動(dòng)化聯(lián)合會(huì)（籌）。

1995-2009年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)。

1996-2013年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)。

1998-2002年國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)學(xué)科評(píng)議組。

1998年至今紐約科學(xué)院（New York Academy of Sciences）院士。

1998-2016年IEEE Senior Member。

1998-2003年任第八屆湖南省政協(xié)副主席兼文教衛(wèi)體委員會(huì)主任。

1998-2003年任第九屆全國(guó)政協(xié)委員會(huì)委員。

1999-2002中國(guó)機(jī)器人足球協(xié)會(huì)名譽(yù)會(huì)長(zhǎng)。

2000-2006任中南大學(xué)學(xué)位委員會(huì)委員。

2000年至今中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)人工智能與模式識(shí)別專業(yè)委員會(huì)委員。

2000-2010年任中南大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。

2003-2008年任第十屆全國(guó)政協(xié)委員會(huì)委員。

2003-2012年任中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)位委員會(huì)主席。

2004年4-7月為俄羅斯科學(xué)院圣彼得堡信息學(xué)與自動(dòng)化研究所客座研究員。

2005年至今國(guó)際導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)院（International Academy of Navigation and Control）院士。

2007年5－8月受聘丹麥技術(shù)大學(xué)客座教授。

2010至今，中南大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師（返聘）。

2015年至2010年，IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)獎(jiǎng)勵(lì)委員會(huì)委員。

2015年以來IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)遺傳算法技術(shù)委員會(huì)委員。

2016你至今湖南省智能制造2025專家咨詢委員會(huì)副主任。

2016年至今，湖南省自興人工智能研究院首席科學(xué)家。

2015年至今IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)委員。

2015年至今IEEE CIS進(jìn)化計(jì)算技術(shù)委員會(huì)委員。

2016年至今湖南省自興人工智能研究院首席科學(xué)家。

2016年至今湖南省制造強(qiáng)省專家咨詢委員會(huì)副主任。 

2016年11月當(dāng)選IEEE Fellow（院士）。

2018年9月當(dāng)選IEEE Life Fellow（終身院士）。

2018年9月當(dāng)選湖南省人工智能學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)。

近年教學(xué)情況：

主講課程：

本科生課程：

1、《人工智能基礎(chǔ)》（1986-2017年）

2、《智能控制導(dǎo)論》（1989-2016年）

3、《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》（1988-2015年）

4、《自動(dòng)控制原理》（1962-1972）

5、《交流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制》（1971-1975）

碩士生課程：

1、《機(jī)器人控制技術(shù)》（1985-2015年）

2、《智能控制》（1993-2016年）

3、《人工智能》（1985-2015年）

4、《人工智能與決策支持系統(tǒng)》（2002-2004年）

博士生課程：

1、《智能系統(tǒng)原理與應(yīng)用》（1994-2016年）

2、《智能科學(xué)技術(shù)概論》（2008-2015年）

留學(xué)生課程：

1、Artificial Intelligence（1996-2016年）

2、人工智能學(xué)院講座：

3、人工智能導(dǎo)論（2017年5月至今）

主持國(guó)家教育部質(zhì)量工程項(xiàng)目：

1、“人工智能網(wǎng)絡(luò)課程”（國(guó)家教育部?jī)?yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程，2001）

2、“人工智能”（首批國(guó)家級(jí)精品課程，2003）

3、“智能控制”（國(guó)家級(jí)精品課程，2006）

4、“人工智能”（全國(guó)雙語教學(xué)示范課程，2007）

5、“智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)” （國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)，2008）

6、“人工智能PK人類智能”（國(guó)家級(jí)，2011）

7、“人工智能”（國(guó)家級(jí)資源共享課程，2016）

8、“智能控制”（國(guó)家級(jí)資源共享課程，2016）

9、此外，還有多項(xiàng)（門）湖南省和中南大學(xué)質(zhì)量工程項(xiàng)目（課程）

培養(yǎng)學(xué)生情況：

指導(dǎo)培養(yǎng)博士和碩士研究生193名，指導(dǎo)留學(xué)碩士生《人工智能》（Artificial Intelligence）課程論文200多名，為成千研究生授課，為上萬本科生講課。

 

科學(xué)研究：

研究方向：

1.人工智能

2.專家系統(tǒng)

3.智能控制

4.智能機(jī)器人

5.計(jì)算智能

6.智能駕駛

7.智能教育

8.智慧醫(yī)療

承擔(dān)的科研項(xiàng)目情況：

蔡教授主持和參加國(guó)家自然科學(xué)基金等科技和教學(xué)研究30多項(xiàng)，進(jìn)行的研究課題包括：

1.人類染色體核型分析云服務(wù)平臺(tái)建設(shè)。湖南省新一代人工智能重大專項(xiàng)項(xiàng)目，2019年7月

2.AIaaS智能醫(yī)療云服務(wù)系統(tǒng)（平臺(tái)）。國(guó)家工信部2018人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合創(chuàng)新項(xiàng)目，2018年9月

3.國(guó)家自然科學(xué)基金重大專項(xiàng)《視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算》子項(xiàng)目“自主駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)與集成驗(yàn)證平臺(tái)”（2013-2017）

4.面向動(dòng)態(tài)約束優(yōu)化問題的進(jìn)化算法：設(shè)計(jì)、分析與應(yīng)用（2013-2016）

5.國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“異質(zhì)進(jìn)化算法集成研究”（2012-2015）

6.高速公路車輛智能駕駛中的關(guān)鍵科學(xué)問題研究 （國(guó)家自然科學(xué)基金重大專項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目），2009-2012。

7. 基于進(jìn)化算法的約束處理技術(shù)研究（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），2009-2011。

8.異質(zhì)多移動(dòng)體的協(xié)同XX與重構(gòu)技術(shù)基礎(chǔ)研究 （國(guó)家國(guó)防科學(xué)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目），2006-2008。

9.免疫計(jì)算的測(cè)不準(zhǔn)有限計(jì)算模型與魯棒性分析 （國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），2005-2007。

10.未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制的理論與方法研究（國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目），2003-2006。

11.離散型多智能體的非光滑魯棒建模研究（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），2000-2002。

12.智能控制系統(tǒng)的魯棒性研究（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），1996-1998。

13.高速列車運(yùn)行模糊控制研究（國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目），1993-1996。

14.智能控制的結(jié)構(gòu)與特性研究 （國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），1991-1993。

15.工業(yè)過程的神經(jīng)控制及應(yīng)用研究（國(guó)家博士點(diǎn)基金項(xiàng)目），1995-1997。

16.約束優(yōu)化進(jìn)化算法的研究（國(guó)家博士點(diǎn)基金項(xiàng)目），2009-2011。

17.自主機(jī)器人的進(jìn)化控制研究（211工程子項(xiàng)目）。

18. 湖南省科技計(jì)劃項(xiàng)目多項(xiàng)（1998-2020）。

19.人工智能及其應(yīng)用（“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材研究，2006-2010）。

20.人工智能基礎(chǔ)（“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材研究，2007-2010）。

21.人工智能網(wǎng)絡(luò)課程（國(guó)家《新世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)課程建設(shè)工程》項(xiàng)目，2000-2003）。

22. Robot Planning Expert Systems（機(jī)器人規(guī)劃專家系統(tǒng)，美國(guó)普渡大學(xué)研究項(xiàng)目，1983-1985）。

23.大型航空發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電源裝置（1978-1982） 。

科研成果：

對(duì)科學(xué)技術(shù)的主要貢獻(xiàn)：

1．提出“智能控制四元交集結(jié)構(gòu)理論”（1996年）

把信息論引入智能控制學(xué)科結(jié)構(gòu)，提出“智能控制四元交集結(jié)構(gòu)理論”，發(fā)展了智能控制理論，揭示了智能控制與相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的內(nèi)在聯(lián)系，豐富了高級(jí)自動(dòng)化的內(nèi)容，促進(jìn)了國(guó)際智能控制理論的發(fā)展。本理論成果已被收入《中國(guó)大百科全書》《自動(dòng)控制與系統(tǒng)工程》分冊(cè)的“智能控制”詞條。

2．首創(chuàng)“機(jī)器人規(guī)劃專家系統(tǒng)”（1985年）

基于人工智能原理和專家系統(tǒng)技術(shù)，研究機(jī)器人規(guī)劃的新機(jī)理和新方法，于1985年在國(guó)際上首先提出并建立了機(jī)器人規(guī)劃專家系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了專家系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，先后完成機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃、機(jī)器人避障運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃、機(jī)器人柔性裝配規(guī)劃、機(jī)器人零件運(yùn)送規(guī)劃和多機(jī)器人（多Agent）協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等，在國(guó)際上為基于知識(shí)的生產(chǎn)過程自動(dòng)規(guī)劃和高層控制開辟了一條新途徑，提高了規(guī)劃性能，對(duì)于提高生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化水平具有重要意義。

3．提出進(jìn)化控制的思想和體系結(jié)構(gòu)(1999年)，并建立了進(jìn)化控制系統(tǒng)原型，把進(jìn)化思想用于機(jī)器人控制和路徑規(guī)劃，為進(jìn)化控制建立基礎(chǔ)，為智能控制開辟一個(gè)新的分支,并促進(jìn)智能控制的發(fā)展。

4. 提出免疫控制的思想和免疫控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)(2003年) ，建立了免疫控制交叉學(xué)科的框架基礎(chǔ)（2006年）。在智能控制四元交集結(jié)構(gòu)理論的基礎(chǔ)上提出的免疫控制的四元交集結(jié)構(gòu)理論。

5．提出智能科學(xué)學(xué)科體系的初步框架和學(xué)科特征(2001年)

在“中國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略高層學(xué)術(shù)研討會(huì)”上（2001年）和2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing上作大會(huì)特邀報(bào)告（Intelligent Science: Disciplinary Frame and General Features），多次提出智能科學(xué)學(xué)科體系的初步框架，論述智能科學(xué)技術(shù)的基礎(chǔ)，分析智能科學(xué)研究的若干重要課題，為一門新的交叉學(xué)科的誕生起到重要促進(jìn)作用，對(duì)發(fā)展智能科學(xué)具有重大意義。

6．提出晶閘管直流可逆自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)控制指令的數(shù)學(xué)模型(1978年)，具有普適意義，并用于晶閘管邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)，其正確性和有效性為眾多系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)所證明。

7． 編著出版我國(guó)智能科學(xué)領(lǐng)域4個(gè)學(xué)科的首部教材/專著，即《人工智能及其應(yīng)用》(1987年,清華大學(xué)出版社)、《智能控制》（1990年，電子工業(yè)出版社）、《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》（1988年，中南工大出版社），《智能系統(tǒng)原理、算法與應(yīng)用》（2014年，機(jī)械工業(yè)出版社）， [8]  為智能控制、人工智能和機(jī)器人學(xué)和智能系統(tǒng)在中國(guó)的傳播和發(fā)展起到重大的推動(dòng)作用。這些著作已出版了多個(gè)版本，共發(fā)行約100萬冊(cè)，，擁有數(shù)百萬高層讀者，為國(guó)內(nèi)上千所高等院校所使用。此外，《Intelligent Control：Principles，Techniques and Applications》和《Artificial Intelligence：From Beginning to Date》在國(guó)外出版，用作教材和教參。

8. 對(duì)智能機(jī)器人和進(jìn)化優(yōu)化做出突出貢獻(xiàn)而當(dāng)選IEEE Fellow（院士）（For contribution to intelligent robotics and evolutionary computation），2016。

9. 對(duì)人工智能和智能系統(tǒng)做出系列貢獻(xiàn)而獲得2014年吳文俊人工智能科技獎(jiǎng)成就獎(jiǎng)

創(chuàng)建智能科學(xué)理論，創(chuàng)新智能科學(xué)教育，推動(dòng)智能科學(xué)發(fā)展。

10. 創(chuàng)造性地應(yīng)用人工智能技術(shù)進(jìn)行國(guó)家級(jí)教育研究和教學(xué)改革。2003-2018年，在主持多門國(guó)家級(jí)質(zhì)量工程中，探索并提出一種課程群建設(shè)的多元智能理論和本體論的知識(shí)組織方法；2001-2003年主持國(guó)家級(jí)人工智能網(wǎng)絡(luò)課程研究，在向?qū)�學(xué)習(xí)、個(gè)性化以及算法實(shí)驗(yàn)上采用人工智能技術(shù)本身來實(shí)現(xiàn)人工智能網(wǎng)絡(luò)課程，創(chuàng)建具有網(wǎng)絡(luò)化、智能化和個(gè)性化等顯著特色和先進(jìn)性，獲評(píng)國(guó)家教育部新世紀(jì)優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程。這些成果被廣泛應(yīng)用與借鑒，在全國(guó)產(chǎn)生良好的輻射和影響。

11．在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物和會(huì)議上發(fā)表論文1000多篇，被SCI，EI和ISTP收錄500多篇。

在計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域發(fā)表論文超千篇，被廣泛引用，國(guó)際他引上萬次，國(guó)內(nèi)他引數(shù)萬次，并人選“2017科睿唯安（Clarivate Analytics）高被引科學(xué)家榜單。

12．2020年提出人工智能的核心要素及其作用的思想，認(rèn)為人工智能的核心要素包括知識(shí)、數(shù)據(jù)、算法和算力，并指出知識(shí)是人工智能之源，數(shù)據(jù)是人工智能之基，算法是人工智能之魂，算力是人工智能之力。據(jù)此，提出把人工智能分為基于知識(shí)的人工智能、基于數(shù)據(jù)的人工智能以及算法、算力主要體現(xiàn)在人工智能應(yīng)用的人工智能新構(gòu)架。

獲獎(jiǎng)情況：

從事科教研究30多項(xiàng)，獲國(guó)際獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，全國(guó)獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，省部級(jí)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省優(yōu)秀論文一等獎(jiǎng)8項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，其它獎(jiǎng)勵(lì)4項(xiàng)。一些研究處于國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先地位，已成為相關(guān)學(xué)科的學(xué)術(shù)帶頭人之一，被譽(yù)為“中國(guó)人工智能教育第一人”、“中國(guó)智能控制的奠基者”和“智能機(jī)器人學(xué)科的創(chuàng)始人”。他的名字和成就已被列入英國(guó)劍橋國(guó)際傳記中心出版的《國(guó)際名人錄》，《國(guó)際知識(shí)分子名人錄》，《聯(lián)合國(guó)專家名冊(cè)》，《亞洲太平洋地區(qū)名人錄》，《中國(guó)當(dāng)代科學(xué)家和發(fā)明家大詞典》，《中華當(dāng)代名人詞典》，《當(dāng)代中國(guó)科技名人成就大典》以及《中國(guó)專家人名辭典》，《中國(guó)優(yōu)秀科技圖書要覽》和《中國(guó)大百科全書》等。獲獎(jiǎng)情況如下：

1.入選“2017科睿唯安（Clarivate Analytics）高被引科學(xué)家榜單”，2017年11月。

2.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)重大貢獻(xiàn)獎(jiǎng)，2012年12月。

3.湖南省自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，2016年2月。

4.國(guó)際IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)（導(dǎo)師），IEEE CIS，2015年。

5.全國(guó)人工智能科技最高獎(jiǎng)：吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)成就獎(jiǎng)，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)，2014年11月。

6.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)杰出機(jī)器人學(xué)教育獎(jiǎng)，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)，2006年。

7.寶鋼教育基金全國(guó)優(yōu)秀學(xué)生特等獎(jiǎng)（學(xué)生：龔濤，導(dǎo)師：蔡自興），2006年。

8.2003年中南大學(xué)師德先進(jìn)個(gè)人，2004年3月。

9.湖南省高等教育省級(jí)教育成果二等獎(jiǎng)，2013年12月。

10.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)重大貢獻(xiàn)獎(jiǎng)，2012年12月。

11.中南大學(xué)高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，2012年10月。

12.中南大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)，2012年10月。

13.中南大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)，（學(xué)生：王勇，導(dǎo)師：蔡自興）2012年11月。

14.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)重大貢獻(xiàn)獎(jiǎng)，2012年12月。

15.中南大學(xué)高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，2012年10月。 

16.國(guó)家級(jí)全國(guó)高校教學(xué)名師獎(jiǎng)，國(guó)家教育部，2003年。

17.寶鋼教育基金全國(guó)優(yōu)秀教師獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)，寶鋼集團(tuán)教育基金，2003年。

18.徐特立教育獎(jiǎng)，湖南省人民政府，2009。

19.湖南省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文 一等獎(jiǎng) 湖南省科技廳、省科協(xié)、省人事廳，1987，1988,1990，1996，2000-2016年，共12次。

20.國(guó)家級(jí)“智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)”，國(guó)家教育部，2008。

21.國(guó)家級(jí)“人工智能”全國(guó)雙語教學(xué)示范課程，國(guó)家教育部，2007。

22.國(guó)家級(jí)“智能控制”精品課程，國(guó)家教育部，2006。

23.獲寶鋼教育基金全國(guó)優(yōu)秀學(xué)生特等獎(jiǎng)（學(xué)生：龔濤，導(dǎo)師：蔡自興），2006年。

24.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)杰出機(jī)器人學(xué)教育獎(jiǎng)，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)，2006。

25.2003年度中南大學(xué)教學(xué)名師獎(jiǎng)，2004年1月。

26.2003年中南大學(xué)師德先進(jìn)個(gè)人，2004年3月。

27.國(guó)家級(jí)“人工智能”精品課程，國(guó)家教育部，2003。

28.湖南省精品課程等，湖南省教育廳，2003。

29.全國(guó)高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（機(jī)器人學(xué)），國(guó)家教育部，2002。

30.人工智能網(wǎng)絡(luò)課程(國(guó)家教育部新世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)課程建設(shè)工程項(xiàng)目),優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程,國(guó)家教育部，2002。

31.湖南省高校多媒體教育軟件大賽一等獎(jiǎng),省教育廳，2002。

32. 全國(guó)高校自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（智能科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)及學(xué)科體系研究），2001年5月。

33.湖南省高校省級(jí)優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(智能控制與智能自動(dòng)化系列教材研究) 湖南省教育廳，2001。

34.中國(guó)2000年機(jī)器人學(xué)大會(huì)杰出機(jī)器人學(xué)教育獎(jiǎng)。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)機(jī)器人工程協(xié)會(huì)、國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組、國(guó)家863計(jì)劃空間機(jī)器人主題專家組等9單位，2000。

35.中南大學(xué)優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)(人工智能及其應(yīng)用研究) ，1999年10月。

36.中南大學(xué)優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)(智能控制基礎(chǔ)與應(yīng)用) ，1999年10月。

37.中南大學(xué)先進(jìn)教育工作者，1999年10月。

38.國(guó)家教育部科技進(jìn)步獎(jiǎng) 一等獎(jiǎng)（人工智能及其應(yīng)用）， 1998。

39.湖南省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)(智能控制及其應(yīng)用)，1998。

40.湖南省教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)(智能控制)，1997。

41.第三屆全國(guó)優(yōu)秀教材(電子類) 一等獎(jiǎng)（智能控制） 電子工業(yè)部，1996。

42.中南大學(xué)優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)（智能控制），1995年9月。

43.國(guó)務(wù)院政府特殊津貼證書,中華人民共和國(guó)國(guó)務(wù)院，1992。

44.中南大學(xué)先進(jìn)科技工作者，1991年11月。

45.中南工業(yè)大學(xué)理論成果二等獎(jiǎng),中南工業(yè)大學(xué)，1990。

46.中南工業(yè)大學(xué)理論成果一等獎(jiǎng),中南工業(yè)大學(xué)，1989。

47.湖南省重大科技成果獎(jiǎng)(航空發(fā)動(dòng)機(jī)新型起動(dòng)裝置)，湖南省人民政府，1981。

48.馬拉松（42.195公里）賽跑優(yōu)秀獎(jiǎng)（成績(jī)3小時(shí)另5秒），獲國(guó)家二級(jí)運(yùn)動(dòng)員證書，1959年12月。

49.“重返祖國(guó)”獲得交通大學(xué)慶祝中華人民共和國(guó)國(guó)慶十周年征文比賽一等獎(jiǎng)，1959年10月。

50.中南大學(xué)先進(jìn)工作者、先進(jìn)教育工作者、優(yōu)秀科技工作者等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)，中南大學(xué)， 2001－2008。

51.中南大學(xué)教學(xué)名師、教學(xué)成果、優(yōu)秀教材、精品課程等多項(xiàng)，中南大學(xué)，2001－2010。

52.湖南省教學(xué)名師、優(yōu)秀教材、精品課程等多項(xiàng)，湖南省，2003－2010。 

國(guó)家發(fā)明專利：

1． 一種移動(dòng)機(jī)器人三維環(huán)境感知方法 蔡自興; 鄒小兵; 王璐; 段琢華; 于金霞; 文志強(qiáng); 陳白帆; 鄭敏捷中南大學(xué) 2007-08-01 （未批準(zhǔn)）

2．基于人工免疫系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人軟件故障診斷系統(tǒng) 龔濤; 蔡自興 中南大學(xué) 2007-08-01

3． 一種電法勘探信號(hào)接收機(jī)及其放大倍數(shù)智能控制方法 陳儒軍; 蔡自興; 何繼善; 丁科中南大學(xué) 2007- 08-01

4． 一種可重構(gòu)的多移動(dòng)機(jī)器人通信方法 蔡自興; 陳愛斌; 陳白帆; 文志強(qiáng); 余伶俐; 匡林愛; 任孝平; 鄒磊中南大學(xué) 2008-07-09

5．人工場(chǎng)源電法勘探信號(hào)接收機(jī)放大倍數(shù)設(shè)置方法 陳儒軍; 蔡自興; 何繼善; 丁科 中南大學(xué) 2007-04-11

6．  一種基于暗原色的自動(dòng)圖像去霧方法

7． 基于有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)的多艾真體動(dòng)態(tài)多目標(biāo)協(xié)作跟蹤方法

8． 一種汽車行駛過程中的狀態(tài)估計(jì)方法

9． 一種集裝箱對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)及對(duì)準(zhǔn)方法

出版專著：

出版專著/教材：

1．ZIxing Cai, Lijue Liu, Baifan Chen, Yong Wang. Artificial Intelligence: From Beginning to Date. Singapore: World Scientific Publishers，2021-05。

2．蔡自興，謝斌。機(jī)器人學(xué)，第4版。北京：清華大學(xué)出版社，2021-08。

3．蔡自興等. 機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，第3版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021-01。

4．蔡自興，蒙祖強(qiáng)，陳白帆.人工智能基礎(chǔ)，第4版.北京：高等教育出版社，2021-10。

5．蔡自興，翁環(huán). 探秘機(jī)器人王國(guó),第2版. 北京：清華大學(xué)出版社，2021-09。

6．蔡自興，李儀等. 自主車輛的感知、建圖和目標(biāo)跟蹤技術(shù). 北京：科學(xué)出版社，2021。

7．蔡自興等. 人工智能及其應(yīng)用，第6版. 北京：清華大學(xué)出版社，2020年2月。

8．蔡自興，余伶俐，肖曉明. 智能控制原理與應(yīng)用，第3版. 北京：清華大學(xué)出版社，2019。

9．蔡自興. 智能控制導(dǎo)論，第3版. 北京：中國(guó)水利水電出版社，2019。

10．蔡自興，翁環(huán). 探秘機(jī)器人王國(guó). 北京：清華大學(xué)出版社，2018。

11．蔡自興，蒙祖強(qiáng). 人工智能基礎(chǔ)，第3版. 高等教育出版社，2016年10月。

12．Zixing Cai , et al. Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment. Science Press，September，2016。

13．蔡自興，劉麗玨，蔡競(jìng)峰，陳白帆. 人工智能及其應(yīng)用，第5版. 北京：清華大學(xué)出版社，2016年7月。

14．蔡自興等. 機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，第2版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2015年3月。

15．蔡自興，謝斌. 機(jī)器人學(xué)，第3版. 北京：清華大學(xué)出版社，2015年1月。

16．蔡自興，王勇. 智能系統(tǒng)原理、算法與應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年9月。

17．Zi-Xing Cai. Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications. Singapore : World Scientific Publishers ,（Reprint），2014。

18．蔡自興，John Durkin，龔濤. 高級(jí)專家系統(tǒng):原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用，第2版. 北京: 科學(xué)出版社， 2014年6月。

19．蔡自興等. 智能控制原理與應(yīng)用，第2版.北京：清華大學(xué)出版社，2014年1月。

20．蔡自興. 智能控制導(dǎo)論，第2版.北京：中國(guó)水利水電出版社，2013年11月。

21．蔡自興. 智能王國(guó)——蔡自興科普選集. 長(zhǎng)沙：湖南人民出版社，2012年9月。

22．蔡自興. 樸實(shí)文字——蔡自興散文選集. 長(zhǎng)沙：湖南人民出版社，2012年9月。

23．翁環(huán)、蔡自興. 機(jī)器人王國(guó)考察記（重�。�.上海:光明日?qǐng)?bào)出版社，2012年3月。

24．龔濤，蔡自興著. 基于正常模型的人工免疫系統(tǒng)及其應(yīng)用. 北京：清華大學(xué)出版社，2011年5月。

25．蔡自興等著. 多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同原理與技術(shù). 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2011年2月。

26．于金霞，王璐，蔡自興. 未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人自定位技術(shù). 北京:電子工業(yè)出版社，2011年1月。

27．蔡自興，吳敏主編. 2010年全國(guó)智能科學(xué)技術(shù)課程教學(xué)研討會(huì)論文集. 2010年10月。

28．蔡自興. 建言國(guó)是——蔡自興委員政協(xié)提案選輯. 長(zhǎng)沙：湖南人民出版社，2010年7月。

29．蔡自興，徐光祐. 人工智能及其應(yīng)用，第4版. 北京: 清華大學(xué)出版社， 2010年5月。

30．蔡自興，蒙祖強(qiáng). 人工智能基礎(chǔ)，第2版. 北京: 高等教育出版社，2010年3月。

31．蔡自興. 機(jī)器人學(xué)， 第2版. 北京: 清華大學(xué)出版社， 2009。

32．蔡自興. 機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2009。

33．蔡自興主編.人工智能辭典. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008。

34．蔡自興、賀漢根、陳虹等著.未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制理論與方法.北京：科學(xué)出版社，2008。

35．蔡自興.智能控制原理與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2007。

36．蔡自興.智能控制導(dǎo)論.北京：中國(guó)水利水電出版社，2007。

37．蔡自興. 人工智能及其在決策系統(tǒng)中的應(yīng)用.長(zhǎng)沙:國(guó)防科技大學(xué)出版社，2006。

38．蔡自興. 人工智能基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社，2005。

39．蔡自興主編. 人工智能控制. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2005。

40．蔡自興、John Durkin、龔濤. 高級(jí)專家系統(tǒng):原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用.北京: 科學(xué)出版社，2005。

41．蔡自興、徐光祐. 人工智能及其應(yīng)用，第3版，研究生用書 北京: 清華大學(xué)出版社，2004。

42．蔡自興. 智能控制,第2版.北京: 電子工業(yè)出版社， 2004。

43．蔡自興、徐光祐. 人工智能及其應(yīng)用，第3版，本科生用書. 北京: 清華大學(xué)出版社，2003。

44．蔡自興主編. 計(jì)算機(jī)技術(shù)關(guān)鍵詞解讀. 沈陽: 遼寧教育出版社，2002。

45．蔡自興主編. 通信技術(shù)關(guān)鍵詞解讀. 沈陽: 遼寧教育出版社，2002。

46．蔡自興主編. 中國(guó)第五屆智能機(jī)器人'學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集，計(jì)算機(jī)科學(xué)專輯，2002。

47．蔡自興主編. 中國(guó)2000年機(jī)器人學(xué)大會(huì)論文集. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)專輯，2000。

48．蔡自興. 機(jī)器人學(xué)（精裝本，平裝本）. 北京: 清華大學(xué)出版社，2000。

49．蔡自興主編. 中國(guó)智能機(jī)器人'98研討會(huì)論文集. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)專輯，1998。

50．蔡自興. 智能控制——基礎(chǔ)及應(yīng)用, 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社，1998。

51．Zi-Xing Cai . Intelligent Control : Principles , Techniques and Applications . Singapore : World Scientific Publishers，1997。

52．蔡自興,徐光祐.人工智能及其應(yīng)用,第二版.北京:清華大學(xué)出版社，1996。

53．蔡自興主編.中國(guó)智能機(jī)器人'95. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)專輯，1995。

54．蔡自興主編. 智能機(jī)器人93，中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)專輯，1993。

55．傅京孫、蔡自興、徐光祐. 人工智慧及其應(yīng)用. 臺(tái)北: 儒林圖書有限公司，1992。

56．[美]J-J E 斯洛廷、李衛(wèi)平著, 蔡自興、羅公亮等譯. 應(yīng)用非線性控制. 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社，1992。

57．蔡自興. 智能控制. 北京: 電子工業(yè)出版社，1990。

58．蔡自興. 機(jī)器人原理及其應(yīng)用. 長(zhǎng)沙: 中南工業(yè)大學(xué)出版社，1988。

59．傅京孫、蔡自興、徐光祐. 人工智能及其應(yīng)用（精裝本，平裝本）. 北京: 清華大學(xué)出版社，1987。

60．翁環(huán)、蔡自興. 機(jī)器人王國(guó)考察記.上海:光明日?qǐng)?bào)出版社，1987。

61．張明達(dá)、蔡自興等編. 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng). 北京: 冶金工業(yè)出版社，1983。

62．Cai Zixing (Ed).Science-Technical English of Automatic Control,Vol.1-Vol.3，1988-1991。

63．陳際達(dá)，蔡自興. 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制：可控硅交流調(diào)速系統(tǒng). 長(zhǎng)沙：中南礦冶學(xué)院，1972年12月。

64．蔡自興主編.機(jī)器人入門(譯自R.A.Ullrich著Robotics Primer)，1989。

65．蔡自興. 建言國(guó)是——蔡自興委員政協(xié)提案選輯. 長(zhǎng)沙：湖南人民出版社，2010。

人工智能（1）

人工智能（2）

智能控制 

附：國(guó)內(nèi)外公開出版著作61部（版、卷）

1．Artificial Intelligence: From Beginning to Date

新加坡WSP（World Scientific Publishers），2021年5月出版；

北京：TUP（清華大學(xué)出版社），2021年10月出版.

作者:Zixing Cai, Lijue Liu, Baifan Chen, Yong Wang

 

WSP Edition                                TUP Edition

Description

Artificial Intelligence: From Beginning to Date is an English edition monograph developed and updated from the China’s best-selling and award-winning book on Artificial Intelligence. It covers in a comprehensive and systematic manner the foundations of Artificial Intelligence as well as the latest developments. It can be used as a valuable guide for students and researchers to learn about and conduct research on AI.

A wide range of topics in artificial intelligence are covered in this book with three distinct features. First of all, the book is in a comprehensive system, covering the core technology of artificial intelligence, including the basic theories and techniques of "traditional" artificial intelligence, and the basic principles and methods of computational intelligence. Secondly, the book focuses on innovation, focusing on advanced learning methods for machine learning and deep learning techniques and other artificial intelligence that have been widely used in recent years. Thirdly, the theory and practice of the book are highly integrated. There are theories, techniques and methods, as well as many application examples, which will help readers to understand the artificial intelligence theory and its application development. Fourthly, the content structure of the book is quite characteristic, consisting of three parts: (i) knowledge based artificial intelligence, (ii) date based artificial intelligence, and (iii) artificial intelligence applications. It is closely related to the core elements of artificial intelligence, namely knowledge, date, algorithms, and computing powers. This reflects the authors’ deep understanding of the artificial intelligence discipline.

Artificial Intelligence: From Beginning to Date

(人工智能：探昔論今)

Brief Introduction

這是一部根據(jù)中國(guó)最暢銷并屢獲殊榮的人工智能書籍發(fā)展和更新而來的英文專著。它全面而系統(tǒng)地涵蓋了人工智能的基礎(chǔ)以及最新的發(fā)展。對(duì)于學(xué)生和研究人員來說，這是一本有價(jià)值的指南，可用于學(xué)習(xí)和進(jìn)行人工智能研究。

本書含蓋了人工智能的廣泛主題，具有三個(gè)獨(dú)特的特點(diǎn)。首先，這本書全面系統(tǒng)，涵蓋了人工智能的核心技術(shù)，包括“傳統(tǒng)”人工智能的基本理論和技術(shù)，以及計(jì)算智能的基本原理和方法。其次，本書注重創(chuàng)新，著重介紹了近年來廣泛應(yīng)用的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)以及其他人工智能的高級(jí)學(xué)習(xí)方法。第三，本書的理論和實(shí)踐高度融合，不僅有理論，技術(shù)和方法，而且列舉了許多應(yīng)用實(shí)例，可以幫助讀者理解人工智能理論及其應(yīng)用開發(fā)。第四，全書內(nèi)容結(jié)構(gòu)頗具特色，由三部分組成：（i）基于知識(shí)的人工智能，（ii）基于數(shù)據(jù)的人工智能，（iii）人工智能應(yīng)用。它與人工智能的核心要素，即知識(shí)、數(shù)據(jù)、算法和計(jì)算能力密切相關(guān)。 這反映了作者對(duì)人工智能學(xué)科的深刻理解。

2．人工智能及其應(yīng)用. 北京：清華大學(xué)出版社。

1987年第1版及1992年臺(tái)北儒林版，由美國(guó)國(guó)家工程科學(xué)院院士、國(guó)際模式識(shí)別之父、普渡大學(xué)傅京孫教授作序，中國(guó)科學(xué)院學(xué)部委員（院士）清華大學(xué)教授常迵作代序，作者為傅京孫、蔡自興、徐光祐，是中國(guó)首部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的人工智能著作，1998年獲國(guó)家教育部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是全國(guó)普通高等學(xué)�！笆�一五”和“十二五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。

1996年第2版、2003年第3版本科生用書、2004年第3版研究生用書及2010年第4版，作者為蔡自興、徐光祐.第2版由中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)李衍達(dá)教授作序，第3版本科生用書由中國(guó)科學(xué)院和中國(guó)工程院院士宋健教授和李衍達(dá)院士作序，第3版研究生用書和第4版由宋健院士和李衍達(dá)院士作序，由中國(guó)科學(xué)院院士吳文俊院士作代序。

2016年第5版和2020年第6版，作者為蔡自興，劉麗玨，蔡競(jìng)峰，陳白帆，由宋健院士作序，由吳文俊院士作代序。

第6版封面

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書第6版共8章。第1章敘述人工智能的定義、起源與發(fā)展，簡(jiǎn)介人工智能不同學(xué)派的認(rèn)知觀，列舉出人工智能的研究與應(yīng)用領(lǐng)域。第2章和第3章主要研究傳統(tǒng)人工智能的知識(shí)表示方法和搜索推理技術(shù)。第4章闡述計(jì)算智能的基本知識(shí)，包含神經(jīng)計(jì)算、模糊計(jì)算、進(jìn)化計(jì)算、人工生命、粒群優(yōu)化和蟻群計(jì)算諸內(nèi)容。第5章至第8章逐一討論了人工智能的主要應(yīng)用領(lǐng)域，包括專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)規(guī)劃和自然語言理解等。與第5版相比，許多內(nèi)容都是第一次出現(xiàn)的，例如，人工智能的核心技術(shù)、基于本體的知識(shí)表示、各種基于生物行為的算法、新型專家系統(tǒng)、分布式智能系統(tǒng)和語料庫(kù)語言學(xué)以及深度學(xué)習(xí)等。其它章節(jié)也在第5版的基礎(chǔ)上或多或少作了相應(yīng)的修改、精簡(jiǎn)或補(bǔ)充。

3．人工智能基礎(chǔ)，北京：高等教育出版社，作者：蔡自興

2005年第1版; 2009年第2版; 2016年第3版; 2021年第4版.

第2版和第3版為是全國(guó)普通高等學(xué)�！笆�一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，第4版為“十二五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。

內(nèi)容提要

本書是國(guó)家級(jí)精品課程和國(guó)家級(jí)精品資源共享課“人工智能”的配套教材，也是教育部立項(xiàng)建設(shè)的優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程“人工智能網(wǎng)絡(luò)課程”的配套教材。第4版共10章，主要內(nèi)容包括緒論、知識(shí)表示、搜索原理、推理技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、專家系統(tǒng)、自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)、自然語言理解、智能控制、人工智能程序設(shè)計(jì)等。書末附有網(wǎng)絡(luò)課程使用說明。與第3版相比，大多數(shù)章節(jié)都作了全面校對(duì)，許多章節(jié)進(jìn)行了相應(yīng)的修改、精簡(jiǎn)或補(bǔ)充，例如增補(bǔ)了中國(guó)人工智能的發(fā)展、人工智能的核心技術(shù)、知識(shí)圖譜、Python語言，加強(qiáng)了機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用等內(nèi)容。

本書可作為高等本科院校計(jì)算機(jī)、智能科學(xué)與技術(shù)、人工智能專業(yè)和其他信息類專業(yè)的“人工智能”課程教材或教學(xué)參考書，也可供從事人工智能研究與應(yīng)用的科技工作者學(xué)習(xí)參考。建議讀者盡可能結(jié)合“人工智能網(wǎng)絡(luò)課程”進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，充分利用該網(wǎng)絡(luò)課程提供的豐富教學(xué)資源。

4．蔡自興，陳愛斌主編. 人工智能辭典. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本辭典所編入的詞條都是人工智能教學(xué)和科研工作最需要的知識(shí)，其中包括國(guó)內(nèi)外新出現(xiàn)的詞條和現(xiàn)有辭書中沒有的詞條。本辭典突出了人工智能的專業(yè)特點(diǎn),具有很強(qiáng)的專業(yè)性。比如，雖然人工智能與計(jì)算機(jī)在學(xué)科上有較為緊密的關(guān)系，但是在收詞時(shí),本辭典盡量少收入計(jì)算機(jī)專業(yè)和通用性詞條，而注意收錄人工智能特有的以及與人工智能有密切關(guān)系的詞條。

本書具有專業(yè)性強(qiáng)、內(nèi)容新穎、系統(tǒng)全面和使用方便等特點(diǎn)，是廣大高校師生和其他相關(guān)科技人員十分需要的工具書。本辭典對(duì)人工智能文獻(xiàn)的翻譯工作也會(huì)有所裨益。

5．蔡自興.人工智能及其在決策系統(tǒng)中的應(yīng)用.長(zhǎng)沙：國(guó)防科技大學(xué)出版社，2006。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書介紹人工智能基本原理及其在決策系統(tǒng)中的應(yīng)用，共十章。第一章介紹人工智能的概況,涉及人工智能的定義、發(fā)展過程、主要學(xué)派觀點(diǎn)、人類智能的計(jì)算機(jī)模擬以及人工智能在決策系統(tǒng)中的應(yīng)用等。第二章討論人工智能知識(shí)表示方法和搜索推理技術(shù)。第三章研究計(jì)算智能和Agent的基本知識(shí),包括神經(jīng)計(jì)算、模糊計(jì)算、進(jìn)化計(jì)算與遺傳算法及Agent理論與方法。第四章闡述專家系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)和開發(fā)工具。第五章論述指揮控制過程與常用的智能決策方法。第六章至第九章分別研究人工智能應(yīng)用于決策系統(tǒng)時(shí)的基本技術(shù),即智能決策的主要技術(shù),涉及智能數(shù)據(jù)融合與信息集成、智能態(tài)勢(shì)評(píng)估、資源智能規(guī)劃、基于Web的專家決策支持系統(tǒng)。第十章展望人工智能及決策系統(tǒng)的發(fā)展。

本書作為高等院校計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、決策管理和指技合等專業(yè)高年級(jí)學(xué)生和研究生的人工智能課程教材,也可供從事人工智能及決策系統(tǒng)研究與應(yīng)用的科技人員及指揮與管理人員學(xué)習(xí)參考。

6．蔡自興. 人工智能控制. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社, 2005. 國(guó)家教育部副部長(zhǎng)吳啟迪教授作序。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

7．蔡自興，王勇. 智能系統(tǒng)原理、算法與應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年9月，是我國(guó)首部智能系統(tǒng)專著.

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書介紹智能系統(tǒng)的基本原理、主要算法及其應(yīng)用。全書共18章。第1章介紹人工智能和智能系統(tǒng)的概況,涉及人工智能和智能系統(tǒng)的定義、發(fā)展過程、主要學(xué)派的認(rèn)知觀和智能系統(tǒng)的分類等。第2章和第3章分別討論知識(shí)表示與推理及非經(jīng)典推理。第4章至第11章探討各種智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論與算法，涉及專家系統(tǒng)、模糊邏輯系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)、仿生進(jìn)化系統(tǒng)、群智能系統(tǒng)和多真體系統(tǒng)等。第12章至第17章探討智能系統(tǒng)的各種應(yīng)用，包括智能機(jī)器人系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、智能規(guī)劃系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)、自然語言理解系統(tǒng)和智能交通系統(tǒng)等。第18章展望智能系統(tǒng)的發(fā)展。

本書作為高等院校計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、管理、電子信息等專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的《智能系統(tǒng)》等課程教材或教學(xué)參考書,也可供和從事智能系統(tǒng)和人工智能研究與應(yīng)用的科技人員及管理人員學(xué)習(xí)參考。

 

8．蔡自興，John Durkin，龔濤. 高級(jí)專家系統(tǒng):原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用， 北京: 科學(xué)出版社. 2005年第1版；2014年第2版。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書第二版介紹專家系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、設(shè)計(jì)技術(shù)及其應(yīng)用，共十一章。書中概述專家系統(tǒng)定義、發(fā)展歷史、類型、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)以及專家系統(tǒng)構(gòu)建的步驟；討論開發(fā)專家系統(tǒng)時(shí)可能采用的人工智能的知識(shí)表示方法和搜索推理技術(shù)；探討專家的解釋機(jī)制；研究了基于規(guī)則專家系統(tǒng)、基于框架專家系統(tǒng)、基于模型專家系統(tǒng)、基于Web專家系統(tǒng)和實(shí)時(shí)專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、推理技術(shù)、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用示例；介紹人工智能和專家系統(tǒng)的編程語言和開發(fā)工具；列舉集成專家系統(tǒng)的應(yīng)用案例；展望專家系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和研究課題,并簡(jiǎn)介新型專家系統(tǒng)的特征與示例。本書內(nèi)容比第一版有較大的更新，特別是補(bǔ)充了許多專家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、編程技術(shù)和應(yīng)用實(shí)例。

本書作為專著和教材,供高等學(xué)校計(jì)算機(jī)、智能科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)電工程、電子信息和電子工程及其它專業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生和研究生的《專家系統(tǒng)》課程教材或教學(xué)參考書，也可供從事專家系統(tǒng)、人工智能和智能系統(tǒng)研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技工作者使用。

9．龔濤，蔡自興著. 基于正常模型的人工免疫系統(tǒng)及其應(yīng)用（中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)著作叢書）. 北京：清華大學(xué)出版社，2011年5月。

 

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書是作者在免疫計(jì)算、自然計(jì)算等領(lǐng)域研究成果的系統(tǒng)總結(jié)。在全面總結(jié)國(guó)內(nèi)外人工免疫系統(tǒng)、自然計(jì)算發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，本書著重介紹作者在這一領(lǐng)域的研究成果，主要包括建模、算法設(shè)計(jì)及應(yīng)用三部分內(nèi)容。免疫計(jì)算的建模部分包括人工免疫系統(tǒng)的正常模型、人工免疫系統(tǒng)的自然計(jì)算模型。免疫算法設(shè)計(jì)部分包括正常模型構(gòu)建算法、基于正常模型的自體/異體檢測(cè)算法、已知異體識(shí)別算法、未知異體學(xué)習(xí)算法、異體消除算法和受損系統(tǒng)修復(fù)算法等。免疫計(jì)算的應(yīng)用涉及計(jì)算機(jī)安全、殺病毒、故障診斷、控制、優(yōu)化計(jì)算等領(lǐng)域中的相關(guān)應(yīng)用。本書也探討了免疫計(jì)算進(jìn)一步研究的方向。

本書可以為計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息科學(xué)、人工智能和自動(dòng)化技術(shù)等領(lǐng)域從事人工免疫系統(tǒng)研究的相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員提供參考，也可以作為相關(guān)專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生教材。

10．蔡自興. 機(jī)器人原理及其應(yīng)用. 長(zhǎng)沙:中南工業(yè)大學(xué)出版社, 1988，是我國(guó)首部機(jī)器人學(xué)系統(tǒng)專著和教材，被收入《中國(guó)科技圖書要覽》；中國(guó)科學(xué)院科學(xué)院張鐘俊院士作序。本書是2000年清華大學(xué)出版社出版的《機(jī)器人學(xué)》和2009年機(jī)械工業(yè)出版社出版的《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》的基礎(chǔ)。

 

11．機(jī)器人學(xué).北京：清華大學(xué)出版社，平裝版和精裝版，2022年3月

中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)工程院院士宋健主席作代序，中國(guó)工程院院士、北京航空航天大學(xué)張啟先教授作序。第1版2002年獲全國(guó)高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

作者：2000年第1版平裝版、精裝版和2009年第2版，蔡自興.

2015年第3版和2022年第4版，蔡自興，謝斌.

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書介紹機(jī)器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，全面反映出國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)研究和應(yīng)用的最新進(jìn)展，是一部系統(tǒng)和全面的機(jī)器人學(xué)著作和教材。本書共10章，內(nèi)容涉及機(jī)器人學(xué)的概況、數(shù)理基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、位置和力控制、高級(jí)控制、傳感器、機(jī)器人規(guī)劃、程序設(shè)計(jì)和展望等內(nèi)容。

該書對(duì)第三版進(jìn)行了全面的修訂與補(bǔ)充，在保持第三版豐富內(nèi)容和明顯特色的基礎(chǔ)上，特別首次引入中國(guó)機(jī)器人學(xué)的發(fā)展概況，更新了機(jī)器人研究發(fā)展?fàn)顩r及機(jī)器人技術(shù)和市場(chǎng)信息，補(bǔ)充了機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的數(shù)值解法和基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制，增加了姿態(tài)傳感器、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)器人規(guī)劃、機(jī)器人操作系統(tǒng)和解釋型腳本語言Python等內(nèi)容。

本書特別適合作為高年級(jí)本科生和研究生的機(jī)器人學(xué)教材，也適合從事機(jī)器人學(xué)研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員學(xué)習(xí)參考。

12．機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，作者：蔡自興，2009年第1版，2015年第2版，2021年第3版。

 

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論性著作，主要介紹機(jī)器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，反映出國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)研究和應(yīng)用的最新進(jìn)展。全書共8章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人學(xué)的起源與發(fā)展、機(jī)器人學(xué)的數(shù)理基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的表示與求解、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程、機(jī)器人的控制原則和控制方法、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人的研究和應(yīng)用領(lǐng)域等。

本書特別適合作為普通高校和職業(yè)高校本科生的機(jī)器人學(xué)教材，也適合從事機(jī)器人學(xué)研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考。

13．蔡自興，賀漢根，陳虹等著.未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制理論與方法（中國(guó)科學(xué)院科學(xué)出版基金資助出版）.北京：科學(xué)出版社，2008。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本專著主要包括七個(gè)方面的內(nèi)容：機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)模型與路徑跟蹤控制、環(huán)境建模與定位、障礙物的檢測(cè)、機(jī)器人導(dǎo)航策略、故障診斷與容錯(cuò)控制、機(jī)器學(xué)習(xí)理論及應(yīng)用等。本書針對(duì)未知環(huán)境下的機(jī)器人導(dǎo)航理論的研究，重點(diǎn)集中在跟蹤控制的設(shè)計(jì)方法、視覺的拓?fù)浣�模與定位、機(jī)器人復(fù)合導(dǎo)航策略、基于自適應(yīng)粒子濾波的故障診斷方法、增強(qiáng)學(xué)習(xí)及多目標(biāo)進(jìn)化學(xué)習(xí)等。與國(guó)外已經(jīng)出版的同類書籍比較，本書具有下列特色：

1．學(xué)術(shù)思想新穎，反映國(guó)內(nèi)外未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制研究的最新進(jìn)展。

2．內(nèi)容比較全面翔實(shí)，幾乎包括了未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制的主要研究方面。

3．比較系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，不同于一般的科技或?qū)W術(shù)論文集。

4．主編和主要作者具有豐富的編寫經(jīng)驗(yàn)，書稿的內(nèi)容理論聯(lián)系實(shí)際，可讀性好。

 

14．蔡自興等著. 多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同原理與技術(shù)（國(guó)家科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)著作出版基金資助出版）.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2011年2月。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

專著以移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)同技術(shù)和方法為研究?jī)?nèi)容，涉及多移動(dòng)機(jī)器人的研究概況、體系結(jié)構(gòu)本、通信、協(xié)同機(jī)制、協(xié)作定位與建圖、目標(biāo)協(xié)作跟蹤、多移動(dòng)機(jī)器人實(shí)例及其應(yīng)用和展望等。本著作著重介紹多移動(dòng)機(jī)器人研究在體系結(jié)構(gòu)、可重構(gòu)通信、協(xié)同任務(wù)分配和路徑規(guī)劃、相關(guān)機(jī)器學(xué)習(xí)、環(huán)境認(rèn)知、多目標(biāo)跟蹤等方面的理論和方法上取得的一些進(jìn)展，對(duì)于提高多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)同工作的技術(shù)水平，促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，具有重要的科學(xué)意義。

本專著是在總結(jié)國(guó)家基礎(chǔ)研究項(xiàng)目研究成果的基礎(chǔ)上寫成的，是作者進(jìn)行創(chuàng)新研究成果的結(jié)晶，其內(nèi)容含有較為明顯的創(chuàng)新。本專著可供從事智能機(jī)器人、人工智能、智能控制和智能系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)和應(yīng)用的科技人員和高等院校師生閱讀和參考。

15．于金霞，王璐，蔡自興. 未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人自定位技術(shù). 北京:電子工業(yè)出版社，2011年1月。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

16．Zixing Cai , et al. Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment. Science Press，September 2016.

Brief Introduction

17．蔡自興，李儀等著. 自主車輛的感知、建圖和目標(biāo)跟蹤技術(shù)（國(guó)家科技圖書出版基金資助出版）。北京：科學(xué)出版社，2021。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書介紹了自主車輛感知、環(huán)境建圖、運(yùn)動(dòng)跟蹤、異常診斷等在理論和方法上取得的進(jìn)展，共分8章。第1章概述智能車輛的定義、關(guān)鍵技術(shù)及其研究現(xiàn)狀和產(chǎn)業(yè)化前景。第2章介紹交通標(biāo)志和信號(hào)燈檢測(cè)與識(shí)別的算法設(shè)計(jì)及檢測(cè)技術(shù)。第3章討論圖像去霧算法及其在交通場(chǎng)景中的應(yīng)用。第4章探討激光雷達(dá)的動(dòng)態(tài)建圖及車輛的狀態(tài)估計(jì)與參數(shù)測(cè)試。第5章研究多傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理、路由策略和自定位及網(wǎng)絡(luò)協(xié)同機(jī)制。第6章探究了3種基于視覺的目標(biāo)跟蹤算法及其實(shí)驗(yàn)分析。第7章分析基于運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的雷達(dá)與相機(jī)標(biāo)定及二維激光雷達(dá)和攝像機(jī)的標(biāo)定技術(shù)。第8章闡述慣性導(dǎo)航組合定位技術(shù)和傳感器異常檢測(cè)與診斷技術(shù)。

本書可作為車輛智能駕駛和智能移動(dòng)機(jī)器人研究和教學(xué)的參考書，也可供從事車輛智能駕駛、智能機(jī)器人、人工智能、智能控制和智能系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)和應(yīng)用的科技人員和高等學(xué)校師生學(xué)習(xí)。

18．蔡自興，翁 環(huán). 探秘機(jī)器人王國(guó). 北京：清華大學(xué)出版社，2018。

 

19．翁 環(huán)、蔡自興. 機(jī)器人王國(guó)考察記.上海:光明日?qǐng)?bào)出版社, 1987。中國(guó)科學(xué)院院士章鐘俊院士作序。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

20．蔡自興. 智能控制. 北京:電子工業(yè)出版社, 1990第1版，2004年第2版（第1版是全國(guó)高等學(xué)校統(tǒng)編教材和我國(guó)首部智能控制著作，于1996年獲電子工業(yè)部第三屆全國(guó)優(yōu)秀教材(電子類)一等獎(jiǎng)）。本書是2007年清華大學(xué)出版社出版的《智能控制原理與應(yīng)用》和2007年中國(guó)水利水電出版社出版的《智能控制導(dǎo)論》的基礎(chǔ)。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書第二版介紹智能控制的基本概念、工作原理、控制方法與應(yīng)用。全書共十章。第一章概述人類的認(rèn)知過程、各種認(rèn)知觀以及人工智能和智能控制的產(chǎn)生背景、起源與發(fā)展，討論人工智能和智能控制的定義以及智能控制的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)，尤其是智能控制的四園交集結(jié)構(gòu)理論。第二章和第三章概括傳統(tǒng)人工智能的知識(shí)表示方法和搜索推理技術(shù)。第四章至第八章逐一討論了遞階控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)控制系統(tǒng)和學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的作用機(jī)理、類型結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)方法、控制特性和應(yīng)用示例。第九章簡(jiǎn)介其它幾種智能控制系統(tǒng)，包括擬人控制、進(jìn)化控制和免疫控制等。第十章綜合智能控制的應(yīng)用研究領(lǐng)域和存在問題，并展望智能控制的發(fā)展方向及其與相關(guān)技術(shù)的關(guān)系。

本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)電工程和電子信息類等專業(yè)高年級(jí)學(xué)生和研究生的《智能控制》教材，也可供從事智能控制與智能系統(tǒng)研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技工作者參考使用。

21．智能控制原理與應(yīng)用. 北京：清華大學(xué)出版社（2007年第1版，蔡自興； 2014年第2版，蔡自興，余伶俐，肖曉明； 2019年第3版，蔡自興等）。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書第3版介紹智能控制的基本原理及其應(yīng)用,著重討論各種智能控制系統(tǒng)的基本概念、工作原理、技術(shù)方法與應(yīng)用。全書共十章，涉及遞階控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)控制系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)、多真體(MAS)控制系統(tǒng)、進(jìn)化控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以及復(fù)合智能控制系統(tǒng)的控制機(jī)理、類型結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用示例等，反映出國(guó)內(nèi)外智能控制研究和應(yīng)用最新進(jìn)展。與第二版相比，許多章節(jié)內(nèi)容得到更新。全書系統(tǒng)全面、內(nèi)容新穎、編排合理、可讀性強(qiáng),是一部高水平的智能控制教材。

本書作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程與自動(dòng)化、智能科學(xué)與技術(shù)、測(cè)控工程、機(jī)電工程、機(jī)器人、電子工程等專業(yè)本科生智能控制類課程教材,也可作為碩士和博士學(xué)位課程智能控制、智能系統(tǒng)等課程的教材與教學(xué)參考書，還可供從事智能控制和智能系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)、應(yīng)用的科技工作者閱讀與參考。

22．蔡自興. 智能控制導(dǎo)論，第3版. 北京：中國(guó)水利水電出版社；2007年第1版，2013年第2版，2019年第3版

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書介紹智能控制的基本概念、工作原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用，涉及智能控制的起源與發(fā)展，定義、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、分類，遞階控制、專家控制、模糊控制、神經(jīng)控制、網(wǎng)絡(luò)控制、進(jìn)化控制制等系統(tǒng)。全書與時(shí)俱進(jìn)，內(nèi)容新穎，反映國(guó)內(nèi)外智能控制的最新進(jìn)展，是一部高水平的智能控制教材。

23．Zi-Xing Cai. Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications. Singapore: World Scientific Publishers, 1997.

內(nèi)容簡(jiǎn)介

 

24．蔡自興. 智能控制——基礎(chǔ)及應(yīng)用, 北京:國(guó)防工業(yè)出版社, 1998，中國(guó)科學(xué)院戴汝為院士作序。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書涉及智能控制的基本概念、原理、方法、技術(shù)及其應(yīng)用，著重闡述智能控制的5個(gè)典型系統(tǒng)的原理、方法及應(yīng)用。全書共8章。第一章簡(jiǎn)述智能控制的產(chǎn)生背景、起源與發(fā)展討論智能控制的定義、特點(diǎn)和智能控制器的一般結(jié)構(gòu)，研究智能控制的結(jié)構(gòu)理論，尤其是智能控制的四元交集結(jié)構(gòu)理論，揭示各相關(guān)學(xué)科間的內(nèi)在關(guān)系。第二章至第六章逐章討論遞階控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)控制系統(tǒng)和學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的作用機(jī)理、類型結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)要求、控制特性和應(yīng)用示例。第七章概括智能控制的主要應(yīng)用領(lǐng)域，指出智能控制應(yīng)用研究中存在的一些問題。第八章展望智能控制的發(fā)展方向及其與相關(guān)技術(shù)的關(guān)系。

25． [美]J-J E 斯洛廷、李衛(wèi)平著, 蔡自興、羅公亮等譯. 應(yīng)用非線性控制（Application Nonlinear Control）. 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社, 1992。

26．張明達(dá)、蔡自興等編. 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng). 北京:冶金工業(yè)出版社, 1983

 

27．蔡自興主編. 計(jì)算機(jī)技術(shù)關(guān)鍵詞解讀.沈陽:遼寧教育出版社, 2002.

 

28．蔡自興主編. 通信技術(shù)關(guān)鍵詞解讀. 沈陽: 遼寧教育出版社, 2002.

29．蔡自興. 樸實(shí)文字——蔡自興散文選集. 長(zhǎng)沙：湖南人民出版社，2012年9月。全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)周鐵農(nóng)題寫書名，湖南省政協(xié)副主席，湖南省文藝聯(lián)合會(huì)主席、著名作家譚仲池作序，中國(guó)工程院院士、湖南省科協(xié)原主席、中南工業(yè)大學(xué)原校長(zhǎng)何繼善和湖南省作家協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)、著名作家唐浩明題詞。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本選集共分8個(gè)部分。第一部分“采風(fēng)隨記”反映了作者在國(guó)內(nèi)外一些地方或勝跡的見聞與觀感。第二部分“雜談隨感” 夾敘夾議，發(fā)抒了作者對(duì)社會(huì)、單位和個(gè)人特定事件的描述與評(píng)論。第三部分“建議隨筆”就人們普遍關(guān)心的社會(huì)政治、經(jīng)濟(jì)、科技、教育、道德和環(huán)保等問題發(fā)表了作者的評(píng)介與建議；其中某些建議經(jīng)過進(jìn)一步“加工”后發(fā)展成為提案，直接為參政議政服務(wù)。第四部分“科普傳真”匯集了作者的科普文章和智能科學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，涉及人工智能、智能控制與智能機(jī)器人等方向。第五部分“素質(zhì)教育”關(guān)注青少年的素質(zhì)教育、學(xué)術(shù)道德和社會(huì)誠(chéng)信建設(shè)。第六部分“紀(jì)念寄情”回憶了值得紀(jì)念的事件與人物，表達(dá)真實(shí)情感。第七部分“講話寄語”選擇了作者的部分講話報(bào)告，或介紹自己從教的體會(huì)與同行交流，或激勵(lì)青年學(xué)生立志成才。第八部分“鴻雁傳情”收入部分信件，體現(xiàn)了人們的人際關(guān)系和人文關(guān)懷。每部分內(nèi)容都力求自然樸實(shí)，觀點(diǎn)盡可能科學(xué)公正，希望引起廣大讀者的共鳴。

30．蔡自興. 智能王國(guó)——蔡自興科普選集. 長(zhǎng)沙：湖南人民出版社2012年9月。中共湖南省委原書記熊清泉題寫書名，中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)航天研究院研究員吳宏鑫作序，中國(guó)工程院院士、湖南省科協(xié)原主席、中南工業(yè)大學(xué)原校長(zhǎng)何繼善題詞。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本選集包括科普小說、科普探索、科普文章、科普?qǐng)?bào)告四個(gè)部分。第一部分科普小說，刊載了與妻子合著的科普科幻中篇小說《機(jī)器人王國(guó)考察記》。該小說是以機(jī)器人知識(shí)為中心內(nèi)容的科普及科幻讀物，通過生動(dòng)有趣的故事和插圖，介紹機(jī)器人的發(fā)展歷史、基本結(jié)構(gòu)、分類、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、特種應(yīng)用、海空探索、家用、醫(yī)用和軍用，“機(jī)器人化”工廠、未來宇宙開發(fā)以及發(fā)展方向等，引導(dǎo)讀者進(jìn)入一個(gè)“智能王國(guó)”，接受智能機(jī)器人的啟蒙。第二部分科普探索，闡述了筆者對(duì)人類與自然關(guān)系的探討，列舉出自然界對(duì)人類過度開發(fā)自然的無情報(bào)復(fù)，呼吁防止過分開發(fā)自然以及過早與過分開發(fā)少年兒童智力，表明筆者對(duì)人類與自然關(guān)系的關(guān)切以及對(duì)建立人與自然和諧關(guān)系以及保護(hù)環(huán)境、保護(hù)少年兒童健康成長(zhǎng)的期盼。第三部分科普文章，收集了筆者20多年來公開發(fā)表和未發(fā)表的科普文章，主要是關(guān)于智能機(jī)器人的科普文章。第四部分科普?qǐng)?bào)告，收集了作者的部分科普講座與報(bào)告，涉及智能科學(xué)的簡(jiǎn)介與問題，能夠使讀者對(duì)智能科學(xué)的基本知識(shí)有個(gè)初步了解。每部分內(nèi)容都與智能科學(xué)技術(shù)有關(guān)，力求緊密聯(lián)系“智能王國(guó)”主題，做到自然樸實(shí)，具有科學(xué)性與普及性，希望引起廣大讀者特別是青少年對(duì)智能科學(xué)技術(shù)的興趣。

 

31．蔡自興. 建言國(guó)是——蔡自興委員政協(xié)提案選輯. 長(zhǎng)沙：湖南人民出版社，2010年7月. 湖南省政協(xié)主席胡彪作序.

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本選輯發(fā)表了蔡自興委員和其他聯(lián)署政協(xié)委員的全國(guó)政協(xié)會(huì)議和湖南省政協(xié)會(huì)議提案200篇。提案內(nèi)容關(guān)注國(guó)家科技、文教、社會(huì)的發(fā)展及良好社會(huì)環(huán)境的建立，對(duì)國(guó)家和湖南的科技發(fā)展及科技為經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)的社會(huì)環(huán)境建設(shè)具有重要意義。這些提案引起社會(huì)和政府主管部門的高度重視，為黨政部門決策提供依據(jù)。

 

32．蔡自興，鐘義信主編. 2010年全國(guó)智能科學(xué)技術(shù)課程教學(xué)研討會(huì)論文集. 現(xiàn)代大學(xué)教育，2010年第6期增刊.

 

33．蔡自興主編. 中國(guó)第五屆智能機(jī)器人'學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集，計(jì)算機(jī)科學(xué)專輯. 2002。

34．蔡自興主編. 中國(guó)2000年機(jī)器人學(xué)大會(huì)論文集.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)專輯， 2000。

 

35．蔡自興主編. 中國(guó)智能機(jī)器人'98研討會(huì)論文集.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)專輯，1998。

 

36．蔡自興主編.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)第二屆智能機(jī)器人學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)專輯， 1995。

 

37．蔡自興主編. 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)成立大會(huì)暨首屆學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集（智能機(jī)器人93），中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)專輯，1993。

題詞領(lǐng)導(dǎo)和專家：中華人民共和國(guó)國(guó)務(wù)院國(guó)務(wù)委員兼國(guó)家科委主任、中國(guó)科學(xué)院學(xué)部委員（院士）宋健，中國(guó)科學(xué)院副院長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員胡啟迪，中國(guó)科學(xué)院學(xué)部委員（院士）、上海交通大學(xué)教授張鐘俊，中國(guó)科學(xué)院學(xué)部委員（院士）、清華大學(xué)教授李衍達(dá)，中國(guó)科學(xué)院學(xué)部委員（院士）、北京航空航天大學(xué)教授高為炳，中國(guó)科學(xué)院學(xué)部委員（院士）、浙江大學(xué)校長(zhǎng)路甬祥，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、北京科技大學(xué)教授涂序彥，中南工業(yè)大學(xué)校長(zhǎng)、中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào)主編何繼善教授等。

發(fā)表論文：

附件：Googlescholar 他引1000篇

編者按：蔡自興教授已在國(guó)內(nèi)外發(fā)表論文和科技報(bào)告等1100多篇,簡(jiǎn)介于下：

2020年(5篇)

1.蔡自興.人工智能助推新基建數(shù)字化轉(zhuǎn)型. 光明日?qǐng)?bào)，2020年4月2日第16版.

2.蔡自興, 蔡昱峰. 智能制造的若干技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2020年第3期第13-16頁(yè).

3.蔡自興. 國(guó)際模式識(shí)別與機(jī)器智能的一代宗師――紀(jì)念傅京孫誕辰90周年. 科技導(dǎo)報(bào)，2020，38（20）：123-135.

4.蔡自興：讓人工智能惠及千家萬戶. 記者劉瑞揚(yáng)，劉原君，中南大學(xué)報(bào)，2020年12月15日頭版.

5.蔡自興：中國(guó)智能科學(xué)的開拓者，壯志不已. 記者陳斌，劉敏捷，湘聲報(bào)，2020年10月17日第3版.

2019年(6篇+)

6.Jizheng Yi, Aibin Chen, Zixing Cai, Yi Sima, Mengna Zhou and Xingyu Wu. Facial expression recognition of intercepted video sequences based on feature point movement trend and feature block texture variation. Applied Soft Computing Journal, 2019, 82(9).

7.蔡自興.智能駕駛技術(shù)研究的重要進(jìn)展.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2019(03):37-39.

8.蔡自興.人工智能產(chǎn)業(yè)化的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì).冶金自動(dòng)化,2019,43(02):1-5.

9.郭璠，蔡自興，,劉麗玨，唐琎.來華留學(xué)生教學(xué)活動(dòng)中的難題與破解——以講授《人工智能》課為例.湖南科技學(xué)院學(xué)報(bào),2019,40(02):100-102.

10.蔡自興. 憶可親可敬的毛致用副主席. 2019年3月10日

11.蔡自興. 七訪美利堅(jiān). 2019年8月12日

2018年（8篇）

12. 蔡自興.中國(guó)智能控制40年.科技導(dǎo)報(bào),2018,36(17):23-39.

13. 蔡自興, 蔡昱峰. 人工智能的大勢(shì)、核心與機(jī)遇. 冶金自動(dòng)化 2018，42（2）：1-5.

14. 蔡自興. 結(jié)緣人工智能的深厚情誼——深切懷念何志均教授. 何志均老師紀(jì)念文集，第49-58，浙江大學(xué)出版社，2018年10月

15. 屈太國(guó), 蔡自興.快速多維標(biāo)度算法研究. 計(jì)算機(jī)科學(xué)與探索，2018，12(04)：671-680.

16. 蔡自興. 旅美日記 前言. 旅美日記——我的人工智能啟航日志. 1-2頁(yè)，2018年12月

17. 蔡自興. 銘記教導(dǎo)，砥礪前行——紀(jì)念李凡校長(zhǎng). 2018年6月17日

18. 蔡自興. 登黃山. 2019年4月10日

2017年（13篇）

19.Ping Tan, Guan-zheng Tan, Zi-xing Cai, Weiping Sa, Yiqun Zou. Using ELM-based Weighted Probabilistic Model in the Classification of Synchronous EEG BCI. Medical & Biological Engineering & Computing, 2017, 55(1):33-43.

20.Chen Xiaoji, Shi Chuan, Zhou Aimin, Wu Bin and Cai Zixing. A decomposition based multiobjective evolutionary algorithm with semi-supervised classification. 2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2017:797-804.

21.Gong Tao, Fan Tiantian, Guo Jizheng and Cai Zixing. GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system. ENG APPL ARTIF INTEL,2017, 62: 384-395.

22.Gong Tao, Fan Tiantian, Pei Lei and Cai Zixing. Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: an intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm. ENG APPL ARTIF INTEL, 2017, 62: 405-411.

23.Qu Taiguo and Cai Zixing, An improved Isomap method for manifold learning. International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 10(1): 30-40.

24.蔡自興. 人工智能的社會(huì)和倫理問題. 2017年第6期第20-27頁(yè)

25.蔡自興.智能科學(xué)學(xué)科若干問題的討論.計(jì)算機(jī)教育,2017(10):6-8.

26.謝錦,蔡自興,鄧海濤,盛艷.基于圖像不變特征深度學(xué)習(xí)的交通標(biāo)志分類.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào),2017,29(04):632-640.

27.陳白帆,劉麗玨,蔡自興,唐琎.智能科學(xué)與技術(shù)課程群建設(shè)的探索.計(jì)算機(jī)教育,2017(10):22-24.

28.魏世勇,蔡自興.智能控制課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)探討.科教導(dǎo)刊(上旬刊),2017(02):114-115.

29.蔡自興. 蓋世華文，杰出才俊——深切懷念吳文俊院士. 湖南日?qǐng)?bào)，2017年5月18日，新華網(wǎng).

30.蔡自興. 生命衛(wèi)士的大愛情懷。2017年5月

31.蔡自興. 做學(xué)科發(fā)展的開拓者和促進(jìn)派——關(guān)于智能專業(yè)學(xué)科歸類的通信. 致智能所各位老師，2017年7月

2016年（7篇）

32.Qu T, Cai Zixing. An Improved LMDS Algorithm[C]//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2016: 97-104.

33.陳愛斌, 蔡自興, 李建軍. 林業(yè)院校人工智能課程教學(xué)的思考 計(jì)算機(jī)教育 2016-10-10

34.蔡自興, 王萬森. 把握智能科學(xué)技術(shù)學(xué)科及教育的正確發(fā)展方向 計(jì)算機(jī)教育 2016-10-10

35.蔡自興. 中國(guó)人工智能40年. 科技導(dǎo)報(bào) 2016, 34(15): 12-32，2016-08-13

36.屈太國(guó), 蔡自興. 一種改進(jìn)的FastMap算法. 南京大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) , 2016, 52(4): 682-692，2016-07-30

37.蔡自興. 六訪美利堅(jiān). 2017年9月

38.蔡自興. 為湖南的發(fā)展進(jìn)步叫好. 2016年2月4日在湖南省省直單位老干部座談會(huì)上的發(fā)言.

2015年(36篇)

39.Tan P, Cai Zixing. Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment //Computational Intelligence and Communication Networks (CICN), 2015 International Conference on. IEEE, 2015: 1532-1536.

40.Qu T, Cai Zixing. A fast multidimensional scaling algorithm //2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2015: 2569-2574.

41.Tan P, Tan G, Cai Zixing. Dual-tree complex wavelet transform-based feature extraction for brain computer interface //Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2015 12th International Conference on. IEEE, 2015: 1136-1140.

42.Gong T, Fan T, Guo J, Cai Zixing l. GPU-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8.

43.Gong T, Fan T, Pei L, Cai Zixing. Improved immune algorithm for medical image enhancement //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-7.

44.Gong T, Pei L, Gao S, Cai Zixing. Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical CT images anti-SARS CT //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8.

45.Qu T, Cai Zixing. A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2015: 225-231.

46.Song W, Wang Y, Li H X, Cai Zixing. Locating multiple optimal solutions of nonlinear equation systems based on multiobjective optimization . IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2015, 19(3): 414-431.

47.Wu Y, Sun Y, Liang X, Cai Zixing. Evolutionary semi-supervised ordinal regression using weighted kernel isher discriminant analysis //2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). IEEE, 2015: 3279-3286.

48.Cai Zixing, Guo F. Max-covering scheme for gesture recognition of Chinese traffic police . Pattern Analysis and Applications, 2015, 18(2): 403-418.

49.Guo F, Tang J, Cai Zixing. An objective assessment method for image defogging effects . International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems, 2015, 8(2-3): 180-199.

50.Wen S, Cai Zixing, Hu X. Constrained extended Kalman filter for target tracking in directional sensor networks . International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015, 2015: 3.

51.蔡自興, 彭夢(mèng), 余伶俐. 基于時(shí)序特性的自適應(yīng)增量主成分分析的視覺跟蹤. 電子與信息學(xué)報(bào), 2015, 37(11): 2571-2577.

52.廖永忠, 蔡自興, 何湘華. 應(yīng)用半二次罰函數(shù)的圖像盲去模糊. 光學(xué)精密工程, 2015, 23(7): 2086-2092.

53.蔡自興. 夯實(shí)機(jī)器人發(fā)展基礎(chǔ)全方位培養(yǎng)高素質(zhì)機(jī)器人學(xué)人才. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2015 (2): 11-13.

54.彭夢(mèng), 蔡自興, 陳白帆. 一種融合多級(jí)稀疏表達(dá)和度量學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤方法. 控制與決策, 2015, 30(10): 1791-1796.

55.郭璠, 蔡自興, 劉麗玨. 非亞來華留學(xué)生教學(xué)實(shí)踐與探索. 課程教育研究, 2015 (7): 226-227.

56.蔡自興. 中國(guó)機(jī)器人學(xué) 40 年. 科技導(dǎo)報(bào), 2015, 33(21): 23-31.

57.蔡自興. 對(duì)機(jī)器人化熱潮的策略思考. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2015 (3): 37-40.

58.蔡自興. 人工智能在冶金自動(dòng)化中的應(yīng)用. 冶金自動(dòng)化, 2015, 39(1): 1-8.

59.蔡自興; 彭夢(mèng); 余伶俐基于時(shí)序特性的自適應(yīng)增量主成分分析的視覺跟蹤  電子與信息學(xué)報(bào) 2015-11-15

60.蔡自興中國(guó)機(jī)器人學(xué)40年  科技導(dǎo)報(bào) 2015-11-13

61. 彭夢(mèng); 蔡自興; 陳白帆一種融合多級(jí)稀疏表達(dá)和度量學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤方法 控制與決策 2015-07-28

62.廖永忠; 蔡自興; 何湘華應(yīng)用半二次罰函數(shù)的圖像盲去模糊  光學(xué)精密工程 2015-07-15

63.蔡自興 對(duì)機(jī)器人化熱潮的策略思考 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2015-06-15

64.彭夢(mèng); 蔡自興 基于系數(shù)矩陣二范數(shù)的2維激-攝標(biāo)定方法  儀器儀表學(xué)報(bào) 2015-04-15

65.蔡自興 夯實(shí)機(jī)器人發(fā)展基礎(chǔ) 全方位培養(yǎng)高素質(zhì)機(jī)器人學(xué)人才  機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2015-04-15

66.蔡自興人工智能在冶金自動(dòng)化中的應(yīng)用  冶金自動(dòng)化 2015-01-09

67.蔡自興. 萬水千山行. 2015年8月

68.蔡自興. 東瀛記事. 2015年5月

69.蔡自興. 德才雙馨的良師益友—— 紀(jì)念張鐘俊院士誕生100周年. 席裕庚主編，厚德博學(xué)，孜孜一生紀(jì)念張鐘俊先生誕辰100周年，第145-148頁(yè). 上海交通大學(xué)出版社，2015年9月

70.蔡自興. 發(fā)揮余熱的正能量作用. 在湖南省省直單位老干部座談會(huì)上的發(fā)言, 2015年2月10日.

71.蔡自興. 弘揚(yáng)先生愛國(guó)精神 促進(jìn)祖國(guó)和平統(tǒng)一——在弘揚(yáng)宋教仁精神暨《宋教仁精神研究》出版發(fā)行座談會(huì)上的講話. 2015年9月

72.蔡自興（課題組長(zhǎng)）. 全面保護(hù)源頭活水, 縱深推進(jìn)湘江治理——基于舂陵江流域及歐陽海庫(kù)的調(diào)研報(bào)告. 2015年3月

73.蔡自興. 深受鼓舞的抗戰(zhàn)勝利閱兵. 2015年9月3日

74.蔡自興. 《宋教仁精神研究》序. 2015年 2月

2014年（20篇）

75.Cai Z, Wen S, Liu L. Distributed wireless sensor scheduling for multi-target tracking based on matrix-coded parallel genetic algorithm, Beijing, China, 2014[C]. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2014.

76.Wen Sha, Cai Zixing, Hu Xiaoqing. Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network [J]. High Technology Letters, Accepted. High Technology Letters, 2014, 20(3): 267~273.

77.Duan Z, Cai Z, Min H. Robust dead reckoning system for mobile robots based on particle filter and raw range scan. Sensors (Switzerland), 2014,14(9):16532~16562.

78.Xie J, Cai Z, Wang L. Interest point detection based on Gabor multiscale-space. Application Research of Computers, 2014,31(1):289~291..

79.Xie J, Cai Z. A global image feature construction method based on local jet structure. Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2014,40(6):1148~1155.

80.Cai Z, Gu M. Accuracy recognition and state estimation for traffic light in urban environment. Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2014,29(1):163~167.

81.Guo F, Tang J, Cai Z. Image dehazing based on haziness analysis. International Journal of Automation and Computing, 2014,11(1):78~86.

82.Guo F, Tang J, Cai Z. Objective measurement for image defogging algorithms. Journal of Central South University, 2014,21(1):272~286.

83.Cai Z, Wen S, Liu L. Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University, 2014,21(2):636~645.

84.廖永忠,蔡自興,何湘華. 一種基于局部Radon變換運(yùn)動(dòng)模糊圖像參數(shù)估計(jì)算法[J]. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2014,01:133-136.

85.廖永忠,蔡自興,何湘華. 基于點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)參數(shù)辨識(shí)的運(yùn)動(dòng)模糊圖像的盲恢復(fù)研究[J]. 光學(xué)技術(shù),2014,03:235-239.

86.李儀,蔡自興,谷明琴. 多類類間最大方差算法在圖像分割中的應(yīng)用[J]. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2014,05:1184-1187.

87.廖永忠,蔡自興,何湘華. 基于Radon變換的運(yùn)動(dòng)模糊圖像恢復(fù)[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2014,07:2005-2009.

88.郭璠,唐琎,蔡自興. 基于融合策略的單幅圖像去霧算法[J]. 通信學(xué)報(bào),2014,07:199-207+214.

89.屈太國(guó),蔡自興. 一種快速的Isomap算法[J]. 信息與控制,2014,04:476-482+489.

90.屈太國(guó)，蔡自興. 基于分而治之的多維標(biāo)度算法. 模式識(shí)別與人工智能, 2014-11-15

91.彭夢(mèng), 蔡自興. 基于多約束誤差函數(shù)的2維激光雷達(dá)和攝像機(jī)標(biāo)定方法. 機(jī)器人, 2014-11-15

92.蔡自興. 喜獲吳文俊獎(jiǎng). 2014年11月

93.蔡自興. 獲獎(jiǎng)感言: 中吳文俊獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)大會(huì)上的致辭. 2014年11月11日 于上海交通大學(xué).

94.蔡自興. 學(xué)友越南行. 2014年1月

2013年（21篇）

95.Cai Zixing, Gu Mingqin. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Shape Signature and Dual Tree-Complex Wavelet Transform. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2013. 20(4): 433–439.

96.Cai Zixing, Gu Mingqin, Chen baifan. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking. The 17th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition. 2013.1-7.

97.Cai Zixing, Gu Mingqin. Traffic Sign Recognition Using Multi-modal Representation for Intelligent Vehicles. IASTED. 2013. 1-7

98.Liu Limei, Cai Zixing. Multi-robot mapping based on the adaptive differential evolution. High Technology Letters. 2013, 19(1): 7-11

99.Niu Yongyong, Cai Zixing, Jin Min. A novel evolutionary algorithm ensemble for global optimization. International Journal on Artificial Intelligence Tools. 2013. 22(4)

100.Guanbo Jia, Yong Wang, Zixing Cai, Yaochu Jin. An improved (μ+λ)-constrained differential evolution for constrained optimization. Information Sciences. 2013. 222: 302–322

101.Fan Guo, Jin Tang,Zixing Cai. Fusion strategy for single image dehazing. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 2013. 7(1): 19-28.

102.Cai Zi-Xing, WEN Sha, LIU Li-jue. Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University. (ID: e122549)

103.蔡自興，谷明琴. 城市環(huán)境中交通信號(hào)燈準(zhǔn)確識(shí)別與狀態(tài)估計(jì). 控制與決策, 2013-12-06

104.廖永忠, 蔡自興, 何湘華. 快速運(yùn)動(dòng)模糊圖像盲解卷積算法. 光學(xué)精密工程, 2013-10-15

105.任孝平, 郝國(guó)棟, 蔡自興, 王健, 任清雄, 任清茂. 智能科學(xué)技術(shù)在計(jì)量科學(xué)中的應(yīng)用. 計(jì)算機(jī)教育, 2013-10-10

106.蔡自興, 吳敏, 施榮華, 肖曉明, 余伶俐. 智能科學(xué)精品課程群教學(xué)園地的耕耘與收獲. 計(jì)算機(jī)教育 2013-10-10

107.谷明琴, 蔡自興. 基于無參數(shù)形狀檢測(cè)子和DT-CWT的交通標(biāo)志識(shí)別. 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展, 2013-09-15

108.蔡自興, 劉麗玨, 陳白帆, 唐琎, 謝斌, 李儀. 智能科學(xué)精品課程群建設(shè)與體會(huì). 中國(guó)大學(xué)教學(xué), 2013-09-15

109.謝錦, 蔡自興, 汪魯才. 基于Gabor多尺度空間的不變興趣點(diǎn)檢測(cè). 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 2013-08-09

110.谷明琴, 蔡自興, 易亮. 面向無人駕駛車感知系統(tǒng)的自動(dòng)曝光方法 計(jì)算機(jī)科學(xué) 2013-06-15

111.谷明琴, 蔡自興, 李儀, 任孝平. 基于多模型表示的交通標(biāo)志識(shí)別算法設(shè)計(jì). 控制與決策, 2013-06-15

112.蔡自興, 郭璠. 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的若干問題. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2013-06-15

113.謝錦, 蔡自興,李昭, 尤作. 基于方向邊緣匹配的人行橫道與停止線檢測(cè). 計(jì)算機(jī)工程, 2013-06-15

114.谷明琴, 蔡自興, 任孝平. 自然場(chǎng)景中字符型交通標(biāo)志的檢測(cè)算法. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) , 2013-05-26

115.谷明琴, 蔡自興, 黃振威, 何芬芬. 城市環(huán)境中箭頭型交通信號(hào)燈的實(shí)時(shí)識(shí)別算法. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2013-04-26

116.蔡自興. 冀晉掠影——湖南省政協(xié)老干團(tuán)訪問紀(jì)實(shí), 2013年6月

2012年（40篇）

117.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Enhancing the search ability of differential evolution through orthogonal crossover. Information Sciences. 2012. 185(1):153-177

118.Wang Yong, Xiang Jian, Cai Zixing. A regularity model-based multiobjective estimation of distribution algorithm with reducing redundant cluster operator. Applied Soft Computing. 2012. 12(11): 3526–3538

119.Yong Wang, Zixing Cai. A Dynamic Hybrid Framework for Constrained Evolutionary Optimization. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics. 2012. 42(1) :203-217

120.Yong Wang, Zixing Cai. Combining Multiobjective Optimization With Differential Evolution to Solve Constrained Optimization Problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.2012. 16(1):117-134

121.Li Yi, Cai Zi-Xing, Tang Jin. Recognition algorithm for turn light of front vehicle[J]. Journal of Central South University, 2012，19(2):522-526.

122.Cai Zixing, Li Yi, Gu Mingqin. Real-time Recognition System of Traffic Light in Urban Environment. IEEE Symposium: Computational Intelligence for Security and Defence Applications.Ottawa, ON, Canada, 2012:1-6

123.Gu Ming-Qin, Cai Zi-Xing. Traffic Sign recognition Using Dual Tree-Complex Wavelet Transform and 2D Independent Component Analysis. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012:355-359.

124.Zixing Cai, Mingqin Gu, Yi Li. Real-time Arrow Traffic Light Recognition System for Intelligent Vehicle. The 16th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition.2012:848-854

125.Zixing Cai, Xingbao Liu, Xiaoping Ren. CSAIE Novel Clonal Selection Algorithm with Information Exchange for High Dimensional Global Optimization Problems. Lecture Notes in Computer Science, 2012, 7597: 218-231.

126.Xiaoping Ren, Jian Wang, Zixing Cai, Mingqin Gu. Navigation and Measurement Control in Complex Environment. The 2nd International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control 2012.

127.Zhao Li，Zixing Cai，Xiaoping Ren. Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University of Technology, 2012，19(10):2860-2865.

128.Zhao Li, Zi-xing Cai, Jin Xie, Xiao-ping Ren. Road markings extraction based on threshold segmentation.Proceeding of 2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery , FSKD 2012: 1924-1928.

129.Bin Xie ; Fan Guo ; Zixing Cai. Universal strategy for surveillance video defogging. Optical Engineering. 2012. 51(10):101703--1

130.Bin Xie, Fan Guo, Zixing Cai. Fast Haze Removal Algorithm for Surveillance Video. Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering. 2012. 135:235-241

131.Chen Bai Fan, Cai Zi Xing. Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment. Applied Mechanics and Materials. 2012. 130:232-238

132.Gu Ming-Qin, Cai Zi-Xing. Traffic Sign recognition Using Dual Tree-Complex Wavelet Transform and 2D Independent Component Analysis. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012:4623-4627.

133.Jia Guanbo, Cai Zixing, Musolesi Mirco, Wang Yong, Tennant Dan A et al. Community detection in social and biological networks using differential evolution[J]. Learning and Intelligent Optimization. 2012:71-85

134.Li Yi, Cai Zi-Xing, Gu Ming-qin, Yan Qiao-yun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and Statistical Classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011:1700-1704.

135.Ren Xiaoping, Cai Zixing, Li Zhao, Wang Wuyi. Performance Analysis of Virtual Force Models in Node Deployment Algorithm of WSN. Advances in Intelligent Systems.2012, 138: 1-9

136.Wang Lu,Wu Zhigang,Cai Zixing. Research on Parallel Algorithm of Salient Features Extraction for Nature Scene Recognition. 2012 International Conference on Computer Distributed Control and Intelligent Environmental Monitoring (CDCIEM), 2012:564- 567

137.Xiaoping Ren, Jian Wang, Zixing Cai, Mingqin Gu. Navigation and Measurement Control in Complex Environment. 2012 Second International Conference on Instrumentation, Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC).2012:280-284

138.Xie Bin, Guo Fan, Cai Zi Xing. Image Defogging Based on Fog Veil Subtraction. Applied Mechanics and Materials. 2012. 121:887--891

139.Yu Ling-li, Cai Zi-Xing, Zhou Zhi, Feng Zhen-qiu. Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2012. 19:1249—1257

140.Zhao Li, Zixing Cai, Xiao-ping Ren,Aibin Chen,Zhicao Xue. Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University 2012-10-15

141.郭璠,蔡自興. 圖像去霧算法清晰化效果客觀評(píng)價(jià)方法. 自動(dòng)化學(xué)報(bào), 2012, 38(9):1410-1419.

142.陳白帆,蔡自興,鄒智榮. 一種移動(dòng)機(jī)器人SLAM中的多假設(shè)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2012,43(2):522-527.

143.文莎, 蔡自興, 劉麗玨, 任孝平. 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多目標(biāo)跟蹤中協(xié)同任務(wù)分配. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2012,8(43):3031-3038.

144.譚平,蔡自興. 強(qiáng)噪聲背景下的多精度傳感器故障診斷. 電工技術(shù)學(xué)報(bào),2012,27(4):83-87.

145.孔志周,蔡自興. 分組選擇聚類融合算法. 控制與決策,2012,27(3):369-373.

146.劉利枚,蔡自興. 多機(jī)器人地圖融合方法研究. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2012,33(9): 1934-1937.

147.谷明琴,蔡自興,李儀. 應(yīng)用圓形度和顏色直方圖的交通信號(hào)燈識(shí)別. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2012,33(1):243-247.

148.謝斌,郭璠,蔡自興. 基于霧氣遮罩理論的圖像去霧算法. 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2012,(6):83-87.

149.蔡自興. 共創(chuàng)中國(guó)機(jī)器人學(xué)的合作發(fā)展新路. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2012,(1):8-10.

150.谷明琴, 蔡自興, 李儀. 應(yīng)用圓形度和顏色直方圖的交通信號(hào)燈識(shí)別. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 33(1): 243-247. 2012.

1516.牟杰,蔡自興,劉麗玨. ZigBee簇狀網(wǎng)的OMNeT++仿真模型. 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào),2012,7(1):56-60.

152.蔡自興,劉麗玨. 質(zhì)量工程的新亮點(diǎn)——國(guó)家精品視頻公開課. 計(jì)算機(jī)教育,2012,(18):56-58+70.

153.謝斌,蔡自興. 項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式教學(xué)在語音信號(hào)處理課程改革中的嘗試. 計(jì)算機(jī)教育,2012, (18):63-66.

154.蔡自興,劉麗玨,陳白帆,謝斌. 人工智能視頻公開課建設(shè)的體會(huì). 中國(guó)大學(xué)教學(xué),2012,(2):8-10.

155.彭夢(mèng), 蔡自興. 一種基于雙平行平面的激光雷達(dá)和攝像機(jī)標(biāo)定方法 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2012-12-26

156.蔡自興,劉麗玨. 質(zhì)量工程的新亮點(diǎn)——國(guó)家精品視頻公開課計(jì)算機(jī)教育 2012-09-25

2011年（39篇）

157.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2011,15(1):55-66.

158.Wang Yong, Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (μ+λ)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, 2011,19(2):249-285.

159.Ren Xiaoping, Cai Zixing, Chen Baifan, Yu Lingli. Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle. Journal of Central South University of Technology, 2011,18(4):1128-1132.

160.Zou Zhirong, Cai Zixing, Chen Baifan. An improved FastSLAM method based on niche technique and particle swarm optimization. Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference. Mianyang, China, 2011: 2419-2423.

161.Cai Zixing,Ren Xiaoping ,Hao Guodong, Chen Baifan, Xue Zhichao.Survey on wireless sensor and actor network.2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011: 788 - 793.

162.Guo Fan, Cai Zixing, Tang Jin. Chinese traffic police gesture recognition in complex scene. The 6th International Conference on Frontier of Computer Science and Technology (FCST-11), 2011, 1505-1511

163.Li Yi, Cai Zixing, Gu Mingqin, Yan Qiaoyun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and statistical classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011, 1700 - 1704.

164.蔡自興,朱云飛,羅彪,鄭金華. 一種提高多目標(biāo)進(jìn)化算法搜索魯棒最優(yōu)解效率的方法. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2011,42(4):990-999.

165.唐琎,易亮,劉能岡,蔡自興. 智能專業(yè)本科生畢業(yè)論文改革的一些設(shè)想. 計(jì)算機(jī)教育, 2011(15):98-100.

166.譚平，蔡自興. 基于無抽取Haar算法的實(shí)時(shí)卡爾曼濾波方法. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2011，42（12）：3760-3764

167.郭璠,蔡自興,謝斌. 基于霧氣理論的視頻去霧算法.電子學(xué)報(bào), 2011,39(9): 2019-2025.

168.任孝平,蔡自興,賀漢根,薛志超. 基于變長(zhǎng)掃描模型的故障檢測(cè)方法及其在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用. 機(jī)器人, 2011,33 (4):502-508.

169.唐素勤,蔡自興,王駒,蔣運(yùn)承. 運(yùn)用屬性探索構(gòu)建完備描述邏輯本體. 模式識(shí)別與人工智能, 2011,24(1):1-13.

170.谷明琴，蔡自興，何芬芬. 形狀標(biāo)記圖和Gabor小波的交通標(biāo)志識(shí)別. 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)，2011，6（6）：526-530

171.朱云飛,羅彪,鄭金華,蔡自興. 基于擬蒙特卡羅方法的進(jìn)化算法搜索魯棒最優(yōu)解的性能提高研究. 模式識(shí)別與人工智能, 2011,24(2):201-209.

172.劉星寶,蔡自興,王勇,彭偉雄. 應(yīng)用于高維優(yōu)化問題的免疫進(jìn)化算法. 控制與決策, 2011,26(1):60-64.

173.郭璠,蔡自興,謝斌,唐琎. 單幅圖像自動(dòng)去霧新算法.中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào), 2011, 16(4): 516-521.

174.謝錦,蔡自興,唐琎. 基于MSA不變矩的道路導(dǎo)向標(biāo)線分類. 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào), 2011, 16(8):1418-1423.

175.李昭,蔡自興,任孝平. 基于汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的航跡發(fā)生器設(shè)計(jì)與仿真.華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) , 2011,39(11):407-410.

176.劉利枚,蔡自興. 粒子群優(yōu)化的多機(jī)器人協(xié)作定位方法. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2011,42(3):682-687.

177.劉獻(xiàn)如,蔡自興. UKF與Mean shift算法相結(jié)合的實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2011,42(5):1338-1343.

178.鄒智榮,蔡自興,陳白帆. 移動(dòng)機(jī)器人SLAM中一種混合數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2011,7(7):1340-1343.

179.匡林愛,蔡自興. 一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的二次部署方法. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2011,37(7):1336-1339.

180.羅艷, 蔡自興. 指示類交通標(biāo)識(shí)的自動(dòng)檢測(cè). 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào), 2011, 6(3):213-218.

181.肖曉明,馬智,蔡自興,唐琎. 一種自適應(yīng)的區(qū)域生長(zhǎng)算法用于道路分割. 控制工程, 2011,18(3):364-368.

182.梁雄,唐琎,蔡自興. 車載單線激光雷達(dá)成像分割及噪聲檢測(cè)算法. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 2011,28(5):1975-1977.

183.馮瑞利,蔡自興,郭璠. 基于PCA的可變框架模型Retinex圖像增強(qiáng)算法, 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 2011,28(1):395-397.

184.陳白帆, 蔡自興, 鄒智榮. 移動(dòng)機(jī)器人SLAMiDE系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 計(jì)算機(jī)工程, 2011, 37(17):158-160.

185.彭偉雄,蔡自興,王勇,劉星寶. 基于差異進(jìn)化的克隆選擇算法. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2011,47(14):28-30.

186.朱云飛,蔡自興,袁琦釗,鄭金華. 求解多目標(biāo)旅行商問題的混合遺傳算法.計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2011,47(7):52-56.

187.蔡自興. 智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略思考. 計(jì)算機(jī)教育, 2011(15):8-11.

188.蔡自興. 抗核輻射機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用與警示. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2011(3): 24-26.

189.譚平, 蔡自興, 余伶俐. 不同精度的冗余傳感器故障診斷研究. 控制與決策 2011-12-15

190.孔志周, 蔡自興. 基于統(tǒng)計(jì)證據(jù)的半監(jiān)督多分類器融合方法. 控制與決策 2011-11-15

191.蔡自興. 中國(guó)機(jī)器人學(xué)的合作與發(fā)展之路探討. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2011-11-11

192.周智, 蔡自興, 余伶俐. 基于直線特征提取的自主車輛可通行區(qū)域檢測(cè) 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2011-11-11

193.劉獻(xiàn)如, 蔡自興. UKF與Mean shift算法相結(jié)合的實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2011-05-26

194.肖曉明, 馬智, 蔡自興, 唐琎. 一種自適應(yīng)的區(qū)域生長(zhǎng)算法用于道路分割 控制工程 2011-05-20

195.蔡自興, 朱云飛, 羅彪, 鄭金華. 一種提高多目標(biāo)進(jìn)化算法搜索魯棒最優(yōu)解效率的方法 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2011-04-26

2010年（64篇）

196.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.

197.Chen Baifan, Zi-xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA .

198. Guo Fan, Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010.

199. Linai. Kuang,Zixing. Cai.Immune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks.In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. Beijing, China, November,2010.

200.Yu Lingli, Zixing Cai, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning . Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China.

201.Liu Hui, Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization. Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629–640.

202.Ren Xiaoping, Zixing Cai. Kinematics Model of Unmanned Driving Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910-5914.

203.Suqin Tang, Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text Documents. The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, China.2010: 297-301.

204.Suqin Tang, Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information Ontology. The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'10)，Yantian, China.2010, pp2941-2944.

205.Tan Ping, Zixing Cai. An Adaptive Particle Filter Based on Posterior Distribution. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5886-5890.

206.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.

207.Wang Yong, Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation.

208.Cai Zixing.Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.

209.Xianru Liu ,Zixing Cai.Advanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data, IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115-1121.

210.Xie Bin, Fan Guo, Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010.

211.YU Ling-li, Cai Zi-Xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. Journal of control theory and applications.

212.魯曼; 蔡自興; 李儀 道路區(qū)域分割的車道線檢測(cè)方法 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2010-12-15

213.唐琎; 劉波; 蔡自興; 謝斌 基于二維主成分分析的交通標(biāo)志牌識(shí)別 計(jì)算機(jī)科學(xué) 2010-11-15

214.劉星寶; 蔡自興; 王勇; 彭偉雄 用于全局優(yōu)化問題的混合免疫進(jìn)化算法 西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2010-10-20

215.胡揚(yáng); 桂衛(wèi)華; 蔡自興; 葉華文 關(guān)于人工智能幾個(gè)問題的思考 計(jì)算機(jī)科學(xué) 2010-10-15

216.鐘義信; 蔡自興 智能時(shí)代呼喚智能人才 計(jì)算機(jī)教育 2010-10-10

217.陳白帆; 蔡自興; 劉麗玨 人工智能精品課程的創(chuàng)新性教學(xué)探索 計(jì)算機(jī)教育 2010-10-10

218.唐素勤; 蔡自興; 王駒; 蔣運(yùn)承 基于最大不動(dòng)點(diǎn)模型的描述邏輯系統(tǒng)FLε的有窮基 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展 2010-09-15

219.王璐; 張道光; 蔡自興 結(jié)合顯著特征與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)濾除的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景識(shí)別 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2010-09-11

220.胡揚(yáng); 桂衛(wèi)華; 蔡自興 基于人工代謝算法的TSP問題求解分析 計(jì)算機(jī)科學(xué) 2010-07-15

221.盧薇薇; 蔡自興; 文志強(qiáng); 陳愛斌 基于DFA復(fù)合式Agent模型的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2010-04-2

222.羅彪; 鄭金華; 朱云飛; 蔡自興 一種基于“探測(cè)"與“開采"的多目標(biāo)進(jìn)化算法 高技術(shù)通訊 2010-02-25

223.蔡自興，陳白帆，劉麗玨. 智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)的改革與建設(shè). 計(jì)算機(jī)教育，2010，（127）：40-44

224.蔡自興，任孝平，李昭.一種基于GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛狀態(tài)估計(jì)方法. Proc.CCPR2010, 2010.

225.蔡自興. 智能科學(xué)技術(shù)課程教學(xué)縱橫談. 計(jì)算機(jī)教育，2010，（127）：2-6

226.蔡自興，蔣冬冬，譚平，安基程。H.264中快速運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的一種改進(jìn)方案; 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2010,27(4):1524-1525

227.蔡自興; 任孝平; 鄒磊; 匡林愛. 一種簇結(jié)構(gòu)下的多移動(dòng)機(jī)器人通信方法.小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2010,31(3):553-556

228.陳愛斌，蔡自興.一種基于目標(biāo)和背景加權(quán)的目標(biāo)跟蹤方法,控制與決策，2010,25(8):1246-1250

229.陳愛斌; 蔡自興; 文志強(qiáng); 董德毅. 一種基于預(yù)測(cè)模型的均值偏移加速算法. 信息與控制 2010,39(2): 234-237

230.陳愛斌; 董德毅; 楊勇; 蔡自興. 基于目標(biāo)中心定位和NMI特征的跟蹤算法. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件,2010,27(4):276-279

231.陳白帆，蔡自興，劉麗玨. 人工智能課程的創(chuàng)新性教學(xué)探索——人工智能精品課程建設(shè)與改革. 計(jì)算機(jī)教育，2010，（127）：27-31

232.官東，蔡自興，孔志周. 一種基于推薦證據(jù)理論的網(wǎng)格信任模型.系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2010，22（8）：1895-1898

233.郭璠, 蔡自興, 謝斌, 唐琎. 圖像去霧技術(shù)研究綜述與展望. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 2010, 30(9):2417-2421

234.郭璠, 蔡自興, 謝斌, 唐琎. 一種基于亮度分量的自動(dòng)圖像去霧方法. 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào). 2010年3月(錄用).

235.蔡自興，江中央，王勇. 一種新的基于正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的約束優(yōu)化進(jìn)化算法. 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào), 2010，33（5）：855-864.

236.江中央,蔡自興,王勇.求解全局優(yōu)化問題的混合自適應(yīng)正交遺傳算法.軟件學(xué)報(bào), 2010,21(6):1296-1307.

237.匡林愛, 蔡自興. 基于遺傳算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)重新部署方法. 控制與決策，2010,25(9):1329-1332.

238.匡林愛, 蔡自興.一種簇機(jī)構(gòu)下的多移動(dòng)機(jī)器人通訊方法.小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng).，2010，31（3）：553-556.

239.匡林愛,蔡自興.一種帶寬約束的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)調(diào)度算法.高技術(shù)通訊，2010,20(3):309-313.

240.劉麗玨，蔡自興，唐琎. 人工智能雙語教學(xué)建設(shè). 計(jì)算機(jī)教育，2010，（127）：74-77.

241.劉獻(xiàn)如，蔡自興. 基于SAD與UKF-Mean shift的主動(dòng)目標(biāo)跟蹤. 模式識(shí)別與人工智能，2010,23(5)：646-652.

242.劉獻(xiàn)如，蔡自興. 結(jié)構(gòu)化道路車道線的魯棒檢測(cè)與跟蹤. 光電子.激光，2010，21(12):1834-1838.

243.劉獻(xiàn)如,蔡自興.UKF 與Mean shift 相結(jié)合的實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤.中南大學(xué)學(xué)報(bào)，2009年錄用.

244.劉曉瑩; 蔡自興; 余伶俐; 高平安. 一種正交混沌蟻群算法在群機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃中的應(yīng)用研究. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2010,31(1):164-168.

245.蒙祖強(qiáng)，蔡自興，黃柏雄. 課程交叉教學(xué)在應(yīng)用型人才培養(yǎng)中的實(shí)踐探索. 計(jì)算機(jī)教育，2010，（127）：55-57.

246.潘薇; 蔡自興; 陳白帆. 復(fù)雜環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)作構(gòu)建地圖的方法; 四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版) 2010-01-20.

247.任孝平,蔡自興,鄒磊,匡林愛.“中南移動(dòng)二號(hào)”多移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng).中南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）,2010,41(4):1442-1448.

248.任孝平,蔡自興.四種虛擬力模型在傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋中的性能分析.信息與控制,2010，39（4）：441-445.

249.任孝平; 蔡自興; 陳愛斌. 多移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng)研究進(jìn)展. 控制與決策 2010,(3): 327-332.

250.唐素勤，蔡自興，王駒，蔣運(yùn)承: 基于gfp語義的描述邏輯系統(tǒng)FLE的有窮基, 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展，2010,47(9):1514-1521.

251.唐素勤，蔡自興，王駒，蔣運(yùn)承: 描述邏輯非標(biāo)準(zhǔn)推理, 模式識(shí)別與人工智能，2010,23(4)：522-530.

252.肖赤心，蔡自興，王勇. 字典序進(jìn)化算法用于組合優(yōu)化問題. 控制理論與應(yīng)用，2010，27（4）：473-480.

253.謝斌，蔡自興. 基于MATLAB Robotics Toolbox的機(jī)器人學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué). 計(jì)算機(jī)教育，2010，（127）：140-143.

254.余伶俐,蔡自興,譚平,段琢華.基于多模態(tài)Rao-Blackwellized進(jìn)化粒子濾波器的移動(dòng)機(jī)器人航跡推算系統(tǒng)的故障診斷. 控制與決策，2010，25（12）：1787-1792.

255.余伶俐,蔡自興,譚平,進(jìn)化粒子濾波器對(duì)比研究及其在移動(dòng)機(jī)器人故障診斷的應(yīng)用. 信息與控制，2010，39（5）：621-628.

256.余伶俐，蔡自興，肖曉明. 智能控制精品課程建設(shè)與教學(xué)改革研究. 計(jì)算機(jī)教育，2010，（127）：35-39.

257.余伶俐,焦繼樂,蔡自興. 一種多機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃算法及其系統(tǒng)實(shí)現(xiàn). 計(jì)算機(jī)科學(xué)，2010，37（6）：252-255.

258.周濤; 蔡自興。 信息審計(jì)中短消息中心實(shí)驗(yàn)環(huán)境的仿真[J].科學(xué)技術(shù)與工程 2010,10(6): 1551-1554.

259.鄒磊,蔡自興,任孝平.一種基于虛擬力的自組織覆蓋算法.計(jì)算機(jī)工程,2010,36(14):93-95 .

2009年(55篇)

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269.Ren Xiaoping,Cai Zixing.A Distributed Actor Deployment Algorithm for Maximum Connected Coverage in WSAN. Proc. of the 2009 Fifth International Conference on Natural Computation, 2009,283-287.

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274.高平安,蔡自興. 一種基于多子群的動(dòng)態(tài)優(yōu)化算法.中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2009, 40(3): 731-736.

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276.劉利枚，蔡自興，潘薇.一種基于聲納信息的地圖創(chuàng)建方法.計(jì)算機(jī)工程，2009，35（7）：166-185.

277.余伶俐，蔡自興. 基于異質(zhì)交互式文化混合算法的機(jī)器人探測(cè)任務(wù)規(guī)劃.機(jī)器人.2009, 31(2):137-145.

278.余伶俐，蔡自興，劉曉瑩，高平安. 均分點(diǎn)蟻群算法在群集機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃中的應(yīng)用研究[J].高技術(shù)通訊. 2009,19(10),1054-1060.

279.余伶俐，蔡自興. 改進(jìn)混合離散粒子群的多種優(yōu)化策略算法.中南大學(xué)學(xué)報(bào),2009, 40(4): 1047-1053.

280.余伶俐，蔡自興，高平安，劉曉瑩. 當(dāng)代學(xué)習(xí)自適應(yīng)混合離散粒子群算法研究. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng). 2009, 30(9):1800-1804.

281.余伶俐，蔡自興. 基于當(dāng)代學(xué)習(xí)離散粒子群的多機(jī)器人高效任務(wù)分配算法研究. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2009, 26(5):1691-1694.

282.蔡自興; 謝斌; 魏世勇; 陳白帆. 《機(jī)器人學(xué)》教材建設(shè)的體會(huì). 2009年全國(guó)人工智能大會(huì)(CAAI-13)，北京：北京郵電大學(xué)出版社，252-255，2009年9月.

283.蔡自興，郭璠. 密碼學(xué)虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 中國(guó)人工智能進(jìn)展（2009），中國(guó)人工智能大會(huì)(CAAI-13)論文集，北京：北京郵電大學(xué)出版社，432-438，2009年9月.

284.蔡自興,任孝平,鄒磊.分布式多機(jī)器人通信仿真系統(tǒng).智能系統(tǒng)學(xué)報(bào),2009,4(4): 309-313.

285.任孝平,蔡自興.基于阿克曼原理的車式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模. 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào), 2009,4(6);534-537.

286.蔡自興; 任孝平; 鄒磊. 分布式多機(jī)器人通信仿真系統(tǒng). 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào), 2009,4(4);309-313.

287.文志強(qiáng); 蔡自興. 一種目標(biāo)跟蹤中的模糊核直方圖. 高技術(shù)通訊, 2009,19(2):174-180.

288.劉星寶; 蔡自興. 種子檢測(cè)器刺激-應(yīng)答變異算法研究. 高技術(shù)通訊, 2009,19(3):273-278.

289.劉星寶; 蔡自興. 負(fù)選擇算法中的檢測(cè)器快速生成策略. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2009-07-15.

290.劉星寶; 蔡自興. 異常檢測(cè)系統(tǒng)的漏洞分析. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2009-08-26.

291.潘薇; 蔡自興; 陳白帆. 一種非結(jié)構(gòu)環(huán)境下多機(jī)器人構(gòu)建地圖的方法. 高技術(shù)通訊, 2009-05-25.

292.孔志周; 蔡自興; 官東. 兩種模糊密度確定方法的實(shí)驗(yàn)比較. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2009-02-15.

293.江中央; 蔡自興; 王勇. 用于全局優(yōu)化的混合正交遺傳算法. 計(jì)算機(jī)工程, 2009-02-20.

294.肖赤心; 蔡自興; 王勇; 周經(jīng)野. 一種基于佳點(diǎn)集原理的約束優(yōu)化進(jìn)化算法. 控制與決策, 2009-02-15 .

295.官東; 蔡自興; 孔志周. 一種基于網(wǎng)格技術(shù)的HLA分布仿真實(shí)現(xiàn)方法. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2009,21(5):1363-1366.

296.劉慧; 蔡自興; 王勇. 基于佳點(diǎn)集的約束優(yōu)化進(jìn)化算法. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2009-03-20 .

297.潘薇; 蔡自興; 陳白帆. 基于遺傳算法的多機(jī)器人協(xié)作建圖方法. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 2009-04-15.

298.任孝平; 蔡自興; 盧薇薇. 一種基于掃描相關(guān)度的LSB算法. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 2009-05-01.

299.胡強(qiáng); 蔡自興. 一種基于改造時(shí)鐘系統(tǒng)的Linux實(shí)時(shí)化方案. 計(jì)算機(jī)工程, 2009-06-05.

300.袁成; 蔡自興; 陳白帆. 粒子群優(yōu)化的同時(shí)定位與建圖方法. 計(jì)算機(jī)工程, 2009-06-05.

301.王勇; 蔡自興. “智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用”課程教學(xué)的實(shí)踐與探索. 計(jì)算機(jī)教育, 2009-06-10.

302.任孝平; 蔡自興; 盧薇薇. 網(wǎng)絡(luò)可重構(gòu)的多機(jī)器人仿真系統(tǒng). 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 2009-06-15.

303.袁湘鵬; 蔡自興; 劉利枚. 基于聲納的移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境建圖的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 2009-07-15.

304.官東; 蔡自興; 孔志周. 網(wǎng)格服務(wù)本體匹配算法研究. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2009，30(8):1639-1643.

305.鄒磊; 蔡自興; 任孝平. 基于簇的多移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng). 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 2009-08-15.

306.蔡自興. 從嚴(yán)施教,精心育才,培養(yǎng)高素質(zhì)人才. 計(jì)算機(jī)教育, 2009-09-10.

307.肖曉明; 曠東林; 蔡自興. 單親遺傳算法種群初始化方法分析. 電腦與信息技術(shù), 2009-08-15.

308.劉麗玨; 陳白帆; 王勇; 余伶俐; 蔡自興. 精益求精建設(shè)人工智能精品課程. 計(jì)算機(jī)教育, 2009-09-10.

309.陳愛斌; 蔡自興; 安基程. 一種基于攝像機(jī)視角的立體視覺定位方法. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2009-09-10.

310.唐素勤; 蔡自興; 江中央; 肖赤心. 用于求解約束優(yōu)化問題的自適應(yīng)佳點(diǎn)集進(jìn)化算法. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2009,第9期， 2009-11-15.

311.胡揚(yáng); 桂衛(wèi)華; 蔡自興. 多元智能算法控制結(jié)構(gòu)綜述. 計(jì)算機(jī)科學(xué), 2009-10-15.

312.蔡自興. 《混沌系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論與方法》評(píng)介. 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化, 2009-12-15.

313.陳愛斌; 蔡自興; 安基程. 一種基于攝像機(jī)視角的立體視覺定位方法. 2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第六分冊(cè)）[中南大學(xué)學(xué)報(bào)（增刊）], 2009-09-27.

314.于金霞; 蔡自興; 段琢華. 復(fù)雜地形下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模研究. 2009中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集（1）, 2009-06-17.

315.劉獻(xiàn)如，蔡自興，楊欣榮. Integral Imaging與模擬退火相結(jié)合的深度測(cè)量方法研究. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2009,21（8）：2303－2307.

2008年(63篇)

316.An, JC; Cai, ZX Title: Embedded trellis coded quantization for JPEG2000. IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING,, 08,17(9): 1570-1573.

317.An, JC; Cai, ZX.Efficient rate control for lossless mode of JPEG2000. IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2008,15: 409-412.

318.Yu Jinxia, Cai Zixing, Duan Zhuohua.An improved method for feature extraction of laser scanner using genetic clustering [J]. System Engineering and Electronics, 2008,19(2): 280-285 .

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429.于金霞, 蔡自興, 段琢華. 基于粒子濾波的移動(dòng)機(jī)器人定位關(guān)鍵技術(shù)研究綜述[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 2007.12.

430.余伶俐，蔡自興，陳明義. 語音信號(hào)中情感特征分析與識(shí)別的研究綜述[J].電路與系統(tǒng)學(xué)報(bào),2007,12(4):76-84.

431.余伶俐，蔡自興，蔣冬冬. 基于射頻ID采集無人值守收費(fèi)站嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2007,33(6):34-37.

432.鐘清流,蔡自興. 基于OCSVM-CPSO的自適應(yīng)故障診斷[J]. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2007,(8).

433.祝曉才,董國(guó)華,蔡自興,胡德文. 曲面運(yùn)動(dòng)輪式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)際鎮(zhèn)定控制器[J]. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2007,(2) 165-169.

434.戴博; 肖曉明; 蔡自興; 鄒小兵. 一種基于激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境建模新方法; 機(jī)床與液壓 2007-01-15.

435.石躍祥; B.Benhabib; 蔡自興. 基于內(nèi)容的圖像檢索在智能監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用; 計(jì)算機(jī)工程 2007-05-20.

436.高琰; 谷士文; 唐琎; 蔡自興. 一種基于互信息的模糊聚類集成算法; 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 2007-06-15.

437.劉世江; 蔡自興. 泉州城市營(yíng)銷戰(zhàn)略定位研究; 襄樊學(xué)院學(xué)報(bào) 2007-05-15.

438.祝曉才; 董國(guó)華; 蔡自興; 胡德文. 不滿足非完整約束的輪式移動(dòng)機(jī)器人魯棒鎮(zhèn)定; 控制工程 2007-09-20.

439.石躍祥; 朱東輝; 蔡自興; B.Benhabib. 圖像語義特征的抽取方法及其應(yīng)用; 計(jì)算機(jī)工程 2007-10-05.

440.陶長(zhǎng)武; 蔡自興. 現(xiàn)代圖像壓縮編碼技術(shù); 信息技術(shù) 2007-12-25 .

2006年(76篇)

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446.Chen Baifan, Cai Zixing, Hu Dewen. An approach of simultaneous localization and mapping based on the local maps. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 713-716.

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452.Gao Pingan, Cai Zixing.Multi-robot task allocation for exploration. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(5): 548-551.

453.Gong Tao, Cai Zixing, He Hangen. Immune Modeling and Programming for a Mobile Robot Demo. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 694-698.

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458.Li Meiyi, Cai Zixing. Immune evolutionary algorithms with domain knowledge for simultaneous localization and mapping. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(5): 529-535.

459.Liu Lijue, Cai Zixing, Chen Hong. Immunity Clone Algorithm with Particles Swarm Evaluation. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 703-706.

460.Wang Lu, Cai Zixing. Place recognition based on saliency for topological localization. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(5): 536-541.

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463.en Zhiqing, Cai Zixing. Global Path Planning Approach Based on Ant Colony Optimization Algorithm.Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 707-712.

464.Yu Jinxia, Cai Zixing, Duan Zhuohua. Fuzzy Likelihood Estimation Based Map Matching for Mobile Robot Self-localization. Lecture Notes in Artificial Intelligence (ICNC06-FSKD06). Xian, China, 2006: 846-855.

465.Yu Jinxia, Cai Zixing. Design of the 3D perceptive system based on laser scanner for a mobile robot. International Journal of Computer Science and Network Security. 2006, 6(3): 20-29.

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469.蔡自興,王勇,曾威,劉慧.求解約束優(yōu)化問題的一種新的進(jìn)化算法.中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006, 37(1): 119-123.

470.蔡自興,鄭敏捷,鄒小兵.基于激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)避障策略. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006, 37(2): 324-329.

471.蔡自興. 我國(guó)人工智能課題建設(shè)的回顧與前瞻.人工智能回顧與展望.2006:pp.307-312.

472.高平安, 蔡自興. 有限布爾代數(shù)上的線性自動(dòng)機(jī).計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用.2006, 42(10): 25-27.

473.高平安,蔡自興, 蒙祖強(qiáng). 基于粒度計(jì)算理論的數(shù)據(jù)分類建模. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用.2006, 42(19): 14-16.

474.高平安,蔡自興, 有限布爾環(huán)上的自動(dòng)機(jī), 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)[J].2006, 27(7): 1266-1269.

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479.卡希姆M 阿穆德, 蔡自興. Web應(yīng)用程序中的潛在安全問題研究.計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化.2006, 25(1): 117-119.

480.劉麗玨, 蔡自興, 唐琎. 采用粒群優(yōu)化的免疫克隆算法.計(jì)算機(jī)應(yīng)用.2006, 26(4): 886-887,954.

481.劉麗玨, 蔡自興. 基于克隆選擇的粒子群優(yōu)化算法.小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng).2006, 27(9): 1708-1710.

482.劉麗玨, 蔡自興. 一種改進(jìn)的克隆選擇優(yōu)化算法.計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用.2006, 42(13): 30-32.

483.劉麗玨; 蔡自興. 帶繁殖和退化的微粒群算法. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2006-09-11.

484.石躍祥, 蔡自興, B.Benhabib. 基于語義模型的人運(yùn)動(dòng)圖像跟蹤. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng).2006, 27(5): 884-888.

485.石躍祥; 蔡自興; 屠添翼. 監(jiān)視圖像的采集與特征值的存儲(chǔ)檢索策略. 計(jì)算機(jī)工程, 2006-02-05.

486.王璐, 蔡自興.未知環(huán)境中基于視覺顯著性的自然路標(biāo)檢測(cè). 模式識(shí)別與人工智能.2006,19（1）:100-105 .

487.肖正, 蔡自興, 于金霞.基于核的模糊C均值聚類算法.哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(增刊). 2006, 38: 1019-1023.

488.于金霞, 蔡自興, 鄒小兵, 段琢華. 基于動(dòng)態(tài)自適應(yīng)濾波的移動(dòng)機(jī)器人障礙檢測(cè). 自然科學(xué)進(jìn)展.2006, 15(5): 618-624.

489.于金霞, 蔡自興, 鄒小兵, 段琢華. 基于激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人障礙測(cè)距研究. 傳感器與微系統(tǒng).2006, 25(5): 31-33, 36.

490.于金霞, 蔡自興, 鄒小兵, 段琢華. 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中激光雷達(dá)測(cè)距性能研究. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào).2006, 19(2): 356-360.

491.曾威, 蔡自興, 郭鋮. 一種基于ELECTRE法的多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法.東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006, 36(7): 99-103.

492.曾維彪, 蔡自興, 于金霞. 基于多機(jī)器人協(xié)作的全區(qū)域覆蓋算法.哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(增刊).2006, 38: 1120-1124.

493.章慧團(tuán), 蔡自興. 基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的突發(fā)性故障快速定位方法.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制.2006, 14(1): 9-11.

494.400. 章慧團(tuán),蔡自興.基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的突發(fā)性故障快速定位方法.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制.2006.14(1):9-11.

495.鄭敏捷, 蔡自興, 于金霞.一種動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的避障策略.高技術(shù)通訊.2006, 16(8): 813-819.

496.鄭敏捷, 蔡自興, 鄒小兵. 一種混合結(jié)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制策略.機(jī)器人.2006, 28(2): 164-169.

497.鐘清流, 蔡自興. 基于一類支持向量機(jī)的傳感器故障診斷. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用.2006, 42(19): 1-3,7.

498.鐘清流, 蔡自興.基于支持向量機(jī)的漸近式半監(jiān)督學(xué)習(xí)算法. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用.2006, 42(25): 19-22.

499.仇劍鋒; 蔡自興. 信息網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)策略. 大眾科技, 2006-01-15.

500.蒙祖強(qiáng); 蔡自興. 一種新的計(jì)算方法:粒度進(jìn)化計(jì)算. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2006-01-01.

501.李秀英; 蔡自興. 淺析網(wǎng)絡(luò)信息安全技術(shù). 企業(yè)技術(shù)開發(fā), 2006-01-01.

502.蔡自興; 鄒琳翔. 三種通訊安全的實(shí)現(xiàn)方法. 信息安全與通信保密, 2006-01-10.

503.蔡自興; 鄒琳翔. 用Internet軟件工程方法開發(fā)通用信息發(fā)布平臺(tái). 信息安全與通信保密, 2006-02-10.

504.王勇; 蔡自興; 曾威; 劉慧. 求解約束優(yōu)化問題的一種新的進(jìn)化算法. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2006-02-26.

505.董一方; 蔡自興. 軟件隨機(jī)序列號(hào)在NET環(huán)境下的生成. 福建電腦, 2006-04-01.

506.劉麗玨; 唐琎; 蔡自興. 一種用于函數(shù)優(yōu)化的免疫算法. 電子技術(shù)應(yīng)用, 2006-06-06.

507.王璐; 李玉玲; 蔡自興. 未知環(huán)境中基于視覺顯著區(qū)域的拓?fù)涠ㄎ? 計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 2006-09-01.

508.蒙祖強(qiáng); 蔡自興. 基于粒度計(jì)算的知識(shí)空間建模研究. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2006-09-30.

509.石躍祥; 蔡自興; 王學(xué)武; B.Benhabib. 基于改進(jìn)的PCA算法和Fisher線性判別的人臉識(shí)別技術(shù). 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2006-09-30.

510.蒙祖強(qiáng); 蔡自興. 基于分類模型的數(shù)據(jù)庫(kù)個(gè)性化知識(shí)發(fā)現(xiàn)方法. 計(jì)算機(jī)工程, 2006-10-20.

511.祝曉才; 董國(guó)華; 蔡自興; 胡德文. 不確定曲面上非完整移動(dòng)機(jī)器人的魯棒鎮(zhèn)定. 動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào), 2006-12-20.

512.劉佳; 肖曉明; 彭駿馳; 蔡自興. 基于改進(jìn)的Laplacian算子的圖像邊緣檢測(cè). 電子技術(shù)應(yīng)用, 2006-11-06.

513.李枚毅; 宋凌; 蔡自興. 個(gè)性化智能安全中面向正示例的自組織聚類學(xué)習(xí). 鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版), 2006-12-30.

514.王志堅(jiān); 蔡自興. 一種知識(shí)表達(dá)Petri網(wǎng)及其特性分析. 鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版), 2006-12-30.

515.蒙祖強(qiáng); 蔡自興. 面向KDD的粒度計(jì)算建模研究. 計(jì)算機(jī)科學(xué), 2006-05-25.

516.曾威; 蔡自興; 郭鋮. 一種基于ELECTRE法的多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法. 第十七屆全國(guó)過路控制會(huì)議論文集, 2006-08-01.

2005年(60篇)

517.Cai Zixing, Duan Zhuohua, Cai Jingfeng, Zou Xiaobing, Yu Jinxia. A multiple particle filters method for fault diagnosis of mobile robot dead-reckoning system. 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2005,480-485, Albert, Canada.

518.Duan Zhuohua, Cai Zixing, Yu Jinxia. Incrementally updating association rules based on multiple previously mined results. Proceedings of 2005 IEEE International conference on natural language processing and knowledge engineering (IEEE NLP-KE’05) 741-745.

519.Duan Zhuohua, Cai Zixing, Zou Xiaobing, and Yu Jinxia. Abnormal Movement State Detection and Identification for Mobile Robots Based on Neural Networks. Advances in Neural Networks – ISNN 2005: Second International Symposium on Neural Networks, Chongqing, China, May 30 - June 1, 2005, Proceedings, Part III. pp.285-290.

520.Duan Zhuohua, Cai Zixing, Zou Xiaobing, Yu Jinxia. Integrating Multiple Particle Filter into a Logic Framework for Robot Fault Diagnosis. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics June 29 - July 3, 2005, Hong Kong and Macau. pp. 652-656.

521.Duan Zhuo-hua, Cai Zi-Xing. and Yu Jin-xia. Fault diagnosis and fault tolerant control for wheeled mobile robots under unknown environments: A Survey. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Barcelona, Spain, April 2005, pp. 3439-3444.

522.Duan Zhuohua, Cai Zixing, Yu Jinxia, Zou Xiaobing. Particle filter-based fault diagnosis for inertial navigation System of mobile robot. J of Central South University(Science and Technology),2005,36(4): 642-647.

523.Li Meiyi, Cai Zixing, Shi Yuexiang, Gao Pingan. A hybrid immune evolutionary computation based on immunity and clone selection for concurrent mapping and localization. Advances in Neural Coputation (ISNN 2005), Lecture Notes in Computer Science(LNCS 3612), pp.III1308-1311, Springer-Verlag, 2005. EI收錄.

524.Shi Yuexiang, Cai Zixing, Meng Zuqiang, B. Benhabib. A method of data classification based on parallel genetic algorithm. 2005. Lecture Notes in Artificial Intelligence(LNAI 3614), Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, pp.I1217-1222, Springer-Verlag,2005.

525.Tang Jin, Jason Gu, Zhang Wenjie, Cai Zixing. Fusion of Multi Uniform Distributed Data. IEEE Int. Conf. on Mechatronvcs & Automation, July 29-August 1,2005, Niagara Falls, Ontarro, Canada, PP. 1702-1706.

526.Wang Lu, Cai Zixing. Topological Localization Based on Salient Features. ICCR05.

527.Wang Yong and Cai Zixing. A Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Multiobjective Optimization Techniques, IEEE Congress on Evolutionary computation. 2005.

528.Wang Yong, Zixing Cai. A Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Multiobjective Optimization Techniques.IEEE Congress on Evolutionary computation. 2005.

529.Yu Jinxia, Cai Zixing, Zou Xiaobing, Duan Zhuhua. Research on calibration method for heading errors of mobile robot based on evolutionary neural network. Lecture Notes in Computer Science(LNCS 3498), Advances in Neural Networks (ISNN 2005), pp.265-270, Springer-Verlag,2005. SCI, EI, ISTP收錄.

530.Yu Jinxia, Cai Zixing, Zou Xiaobing, Duan Zhuohua. Self localization of a mobile robot by local map matching using fuzzy logic. Lecture Notes in Artificial Intelligence(LNAI 3614), Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, pp.II921-924, Springer-Verlag,2005. SCI, EI, ISTP收錄.

531.Gong Tao, Cai Zixing. An immune model and its application to a mobile robot simulator. 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Hong Kong and Macao, June 29－July 3,日, ,2005,pp.30-34.

532.Gong Tao, Cai Zixing.Natural Computation of Immune E-learning System. The Third International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems,2005, December 13-16 , Singapore.

533.Gong Tao, Cai Zixing..Visual Modeling and Simulation of Adaptive Immune System. 2005 IEEE Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference, Shanghai, Sept. 1－4, 2005.

534.蔡自興. 智能控制及移動(dòng)機(jī)器人研究進(jìn)展. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）：2005，36（5）: 721~726.

535.蔡自興，夏潔，王剛. 基于本體論的知識(shí)組織在智能CAI中的應(yīng)用.自動(dòng)化與信息工程,2005（2）：20~22.

536.蔡自興，鄒小兵，王璐等. 移動(dòng)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì). 中南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）：2005，36（5）: 727~732.

537.陳白帆, 蔡自興. 基于尺度空間理論的Harris角點(diǎn)檢測(cè). 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2005, 36(5):751-754.

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639.蔡自興, 文敦偉, 肖曉明. 智能控制課程建設(shè): 回顧與前瞻[A]. 中國(guó)人工智能進(jìn)展[C].北京郵電大學(xué)出版社, 2003: 802-805.

640.蔡自興, 文敦偉. 基于FAM的模糊神經(jīng)控制器的研究.控制理論與應(yīng)用,2003,20(4)：588-511.

641.蔡自興, 文敦偉. 基于FAM的模糊神經(jīng)控制器的研究[J]. 控制理論與應(yīng)用. 2003, 20(4): 599-602.

642.蔡自興,陳海燕, 魏世勇. 智能控制工程研究的進(jìn)展. 控制工程, 2003,10(1):1-5.

643.蔡自興. 關(guān)于Agent譯法的建議[A].中國(guó)人工智能進(jìn)展[C]. 北京郵電大學(xué)出版社, 2003: 140 – 142.

644.蔡自興. 對(duì)Agent中文譯法的討論. 2003年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（上冊(cè)）, 2003-12-01.

645.蔡自興. 人工智能研究的新進(jìn)展大會(huì)報(bào)告[A]. 中國(guó)人工智能進(jìn)展[C]. 北京郵電大學(xué)出版社, 2003: 58-63.

646.蔡自興. 中國(guó)的智能機(jī)器人研究. 莆田學(xué)院學(xué)報(bào), 2002, 9(3): 36-39.

647.陳白帆, 蔡自興. 一種基于反對(duì)稱矩陣特性的攝像頭自標(biāo)定方法[A]. 中國(guó)人工智能進(jìn)展[C]. 北京郵電大學(xué)出版社, 2003: 569-573.

648.龔濤, 蔡自興. 多艾真體的魯棒性規(guī)約模型[J]. 控制理論與應(yīng)用. 2003, 20(4): 514-520.

649.龔濤, 蔡自興. 數(shù)據(jù)挖掘模型的比較研究. 控制工程，2003,10(2): 106-109.

650.龔濤, 蔡自興. 智能系統(tǒng)的免疫機(jī)制和魯棒性分析. 第七屆中國(guó)人工智能聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集, 廣西師范大學(xué)學(xué)報(bào), 2003, 21(1):55-57.

651.龔濤, 蔡自興. 自然計(jì)算的仿真研究[J]. 計(jì)算機(jī)仿真. 2003, 20(9): 50-52.

652.龔濤; 蔡自興. 未知遠(yuǎn)程環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的并行進(jìn)化模型. 機(jī)器人, 2003-05-28.

653.龔濤; 蔡自興. 教育艾真體的免疫機(jī)制及其應(yīng)用. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2003-08-21.

654.李枚毅, 蔡自興. 帶未知環(huán)境的移動(dòng)機(jī)器人的免疫機(jī)制的規(guī)劃與導(dǎo)航[A]. 中國(guó)人工智能進(jìn)展[C]. 北京郵電大學(xué)出版社, 2003: 944-948.

655.李義府, 蔡自興. 模擬電路中非零交叉情況下故障最小范圍的確定方法. 國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2003,34(4):424-427.

656.蒙祖強(qiáng), 蔡自興. 個(gè)性化數(shù)據(jù)聚類的研究[J]. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2003, 39(33):25-27.

657.蒙祖強(qiáng), 蔡自興. 基于Agent技術(shù)的個(gè)性化數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)的研究[J]. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2003,34(3):290-293.

658.蒙祖強(qiáng), 蔡自興. 一種基于并行遺傳算法的非線性系統(tǒng)辨識(shí)方法[J]. 控制與決策. 2003, 18(3): 367-370.

659.蒙祖強(qiáng), 蔡自興. 一種面向個(gè)性化知識(shí)發(fā)現(xiàn)的屬性約簡(jiǎn)算法[J]. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng).

660.蒙祖強(qiáng),蔡自興. 一種基于并行遺傳算法的非線性系統(tǒng)辨識(shí)方法. 控制與決策, 2003,18(3):367-370.

661.石躍祥, 蔡自興, 孫國(guó)榮. （鼠標(biāo)）模擬動(dòng)態(tài)數(shù)字輸入識(shí)別的實(shí)現(xiàn).計(jì)算機(jī)工程于應(yīng)用.2003,39(19):54-56.

662.田淑杭, 蔡自興, 鄒小兵. 基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A]. 中國(guó)人工智能進(jìn)展[C]. 北京郵電大學(xué)出版社, 2003: 1369-1373.

663.王璐, 蔡自興. 未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人并發(fā)建圖與定位（CML）的研究進(jìn)展[J]. 機(jī)器人. 2004,26(4): 380~386.

664.王志堅(jiān)，蔡自興. 基于Petri網(wǎng)的系統(tǒng)評(píng)價(jià)和優(yōu)化模型. 高技術(shù)通訊, 2003,13(5):50-54.

665.肖雄軍, 蔡自興. 服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展[J]. 自動(dòng)化博覽.

666.楊勇, 蔡自興, 劉美琴, 等. 面向移動(dòng)機(jī)器人分布式計(jì)算的任務(wù)調(diào)度方法[J]. 計(jì)算機(jī)工程.

667.趙慧, 蔡自興, 鄒小兵. 基于模糊ART和Q學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃[A]. 中國(guó)人工智能進(jìn)展[C].北京郵電大學(xué)出版社, 2003: 834-838.

668.趙瑤池, 蔡自興. 一種對(duì)光照及反射光具有魯棒性的圖像分割方法[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究.

669.朱光輝, 蔡自興. 一種移動(dòng)機(jī)器人復(fù)合定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A]. 中國(guó)人工智能進(jìn)展[C]. 北京郵電大學(xué)出版社, 2003: 830-831.

670.鄒小兵, 蔡自興, 等. 基于分布式Agents的ERP子系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）. 2003,34（4）:424-427.

671.唐琎; 谷士文; 蔡自興. 圖象拼接誤差的理論分析. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2003-12-21.

672.陳寧; 桂衛(wèi)華; 蔡自興. 不確定大系統(tǒng)分散魯棒H_∞控制的LMI方法. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2003-12-30.

673.鄭金華; 葉正華; 蒙祖強(qiáng); 蔡自興. 基于空間交配的遺傳算法. 模式識(shí)別與人工智能, 2003-12-15.

2002年(47篇)

674.Cai Zixing, Gong Tao. Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based Immunological Mechanisms. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications pp. 56-61.

675.Cai Zixing, Gong Tao. Multi-demension Education Immune Network. Proc. 6th World Multi-conference on Systemics , Cybernetics and Informatics, pp. July 2002.

676.Cai Zixing, Liu Juan. A connectionist Model for Mobile Robot Navigation Integrating Spatial and Temporal Information. Proc.4th Asian Control Conference, pp. 561－566, Sept 2002.

677.Cai Zixing, Peng Zhihong. Cooperative Coevolutionary Adaptive Genetic Algorithm in Path Planning of Cooperative Multi-Mobile Robot System. J. Intelligent & Robotic Systems: Theory and Applications, 2002,33(1)： 61-71.

678.Cai Zixing. Disciplinary Frame and General Features for Intelligent Science.Proc.1st China-Korea Joint Workshop on Intelligent Systems. pp. 1－4, May 2002

679.Gong Tao, Cai Zixing. Robust Distributed System of Multi-Dimension Education Agents. Proc. 2002 International Symposium on Distributed Computing and Applications to Business, Engineering and Science (DCABES 2002).

680.Liu Juan, Cai Zixing. An Incremental Time-delay Neural Network for Dynamical Recurrent Associative Memory. High Technology Letters,2002 March, 8(1)：72-75.

681.Liu Juan, Cai Zixing. Environmental Feature Extraction and Mergence: Make the Past Serve the Present.Proc. 9th Int. Conf. on Neural Information Processing, Vol.1, 2108-2112, 2002 .

682.Liu Juan, Cai Zixing. Experience-Based Route Learning and Retrieval for Real-time Navigation of Mobile Robot. Proc. Int. Cont. on Control and Automation, pp.1920-1924, 2002.

683.Liu Juan, Cai Zixing. Learning of Goal Directed Spatial Knowledge from Temporal Experience for Navigation. Proc. 6th Conf. on Intelligent Engineering Systems, pp.57-62, 2002.

684.Zou Xiaobin, Cai Zixing. Evolutionary Path Planning Method for Mobile Robot Based on Approximate Voronoi Boundary Network. Proc. Int. Conf. on Control and Automation, pp.496-500, 2002 .

685.蔡自興,鄧金華.面向Agent的并行GA.湘潭礦業(yè)學(xué)報(bào),2002.9,17(3)：41-44.

686.蔡自興,賀漢根,陳虹.未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制研究的若干問題. 2002年中國(guó)控制與決策年會(huì)特邀大會(huì)報(bào)告,控制與決策,2002,17（4）：385－390.

687.蔡自興,賀漢根.未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制研究.中國(guó)第五屆智能機(jī)器人學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集,計(jì)算機(jī)科學(xué),2002,29（10月�？�）：7-11.

688.蔡自興,賀漢根.智能科學(xué)發(fā)展的若干問題. 中國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略高層學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集,自動(dòng)化學(xué)報(bào),2002,28（S）：142－150.

689.蔡自興,劉娟.進(jìn)化機(jī)器人研究進(jìn)展.控制理論與應(yīng)用,2002,19(4)：493-499.

690.蔡自興,伍春華,張鼎興.網(wǎng)絡(luò)仿真中FTP業(yè)務(wù)前景流量的建模及仿真. 計(jì)算機(jī)仿真,2002,19（3）：104－106.

691.蔡自興.艾真體——分布式人工智能研究的新課題. 2002全國(guó)理論計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)大會(huì)報(bào)告,計(jì)算機(jī)科學(xué),2002,29（125）：123－126.

692.蔡自興.建議把Agent譯為艾真體.中國(guó)第五屆智能機(jī)器人學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集,計(jì)算機(jī)科學(xué),2002,29（10月�？�）：99-101.

693.蔡自興.我國(guó)智能機(jī)器人的若干研究課題. 中國(guó)第五屆智能機(jī)器人學(xué)術(shù)討論會(huì)大會(huì)主題報(bào)告. 計(jì)算機(jī)科學(xué),2002,29（10）：1－3.

694.曹峰,蔡自興.應(yīng)用設(shè)計(jì)模式的改進(jìn)Java類庫(kù).全國(guó)理論計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集,計(jì)算機(jī)科學(xué),2002.29（9月增刊）：282-284.

695.陳海燕,蔡自興.遠(yuǎn)程教學(xué)中課堂練習(xí)和自適應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).教育信息化,2002,(4) ：47-48.

696.龔濤,蔡自興.多艾真體的魯棒性歸約模型．控制理論與應(yīng)用,2002,20(4) ：503-508.

697.龔濤,蔡自興.多維教育智能體的創(chuàng)建與應(yīng)用.教育信息化,2002,7：55-56.

698.龔濤,蔡自興.離散型多等價(jià)智能體系統(tǒng)魯棒性分析.中國(guó)第五屆智能機(jī)器人學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集計(jì)算機(jī)科學(xué),2002,29（10月�？�）：108-109.113.

699.龔濤,蔡自興.未知遠(yuǎn)程環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的并行進(jìn)化模型. 機(jī)器人, 2003, 25(3):193-197.

700.龔濤,蔡自興.自然計(jì)算的廣義映射模型.全國(guó)理論計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集計(jì)算機(jī)科學(xué),2002.29（9月增刊）：27-29.

701.李枚毅,蔡自興.進(jìn)化計(jì)算的一種變異概率自適應(yīng)方法.全國(guó)理論計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集,計(jì)算機(jī)科學(xué),2002.29（9月增刊）：144-145.

702.李義府,謝長(zhǎng)焱，蔡自興. HOPF分叉定理在非線性振蕩電路中的應(yīng)用.湖南師范大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào),2002,25(1)：35-36.

703.梁昔明,蔡自興.大規(guī)模界約束極小化問題的有效集截?cái)嗯ｎD法.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2002,33(1)：82-86.

704.凌群,蔡自興.基于不確定知識(shí)的主觀貝葉斯網(wǎng)絡(luò)算法.全國(guó)理論計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集,計(jì)算機(jī)科學(xué),2002.29(9月增刊)：172-173,151.

705.蒙祖強(qiáng),蔡自興.基于TS模型的多智能體系統(tǒng)建模及其穩(wěn)定性分析.計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化,2002,21(1)：15-18.

706.蒙祖強(qiáng),蔡自興.數(shù)據(jù)挖掘中個(gè)性化Agent的設(shè)計(jì).中國(guó)第五屆智能機(jī)器人學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集,計(jì)算機(jī)科學(xué),2002,29（10月�？�）：105-107.

707.蒙祖強(qiáng),蔡自興.一種變異概率自適應(yīng)進(jìn)化計(jì)算及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用.中國(guó)第五屆智能機(jī)器人學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集,計(jì)算機(jī)科學(xué),2002,29（10月專刊）：88-90.

708.蒙祖強(qiáng),蔡自興.一種基于并行遺傳算法的數(shù)據(jù)分類方法.全國(guó)理論計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集,計(jì)算機(jī)科學(xué),2002.29（9月增刊）：148-151.

709.石躍祥,蔡自興等.基于內(nèi)容的智能圖象檢索系統(tǒng)中反饋信息Agent的設(shè)計(jì).計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2002,38(20)：10-12.

710.石躍祥,蔡自興等.模擬動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)輸入的識(shí)別之初始特征值生成.全國(guó)理論計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集.計(jì)算機(jī)科學(xué).2002.29（9月增刊）：127-130.

711.孫國(guó)榮,蔡自興.一種基于Agent的智能遠(yuǎn)程教學(xué)系統(tǒng).全國(guó)理論計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集,計(jì)算機(jī)科學(xué),2002.29（9月增刊）：194-197.

712.文敦偉,蔡自興.遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊隨機(jī)學(xué)習(xí)算法.高技術(shù)通訊,2002,12(1)：54-56.

713.文敦偉,蔡自興.基于樣本劃分的啟發(fā)式遺傳BP算法.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2002,33(1)：92-95.

714.張健,蔡自興.Corba Web與Corba Script的研究與開發(fā).計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2002,19（12）.

715.鄒小兵,蔡自興.基于傳感器信息的環(huán)境非光滑建模與路徑規(guī)劃.自然科學(xué)進(jìn)展,2002,12(11)：1188-1192.

716.鄒小兵,蔡自興.移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境的AVBN建模方法.第四屆全球智能控制與自動(dòng)化大會(huì)論文集vol.2: pp1205-1205, 2002.

717.伍春華; 蔡自興; 謝喜秋; 陳文革. 基于Client/Server應(yīng)用層包跟蹤技術(shù)的CSPA軟件開發(fā)和仿真. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2002-02-21.

718.王志堅(jiān); 蔡自興. 一種新的Petri網(wǎng)推理方法. 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué), 2002-04-30.

719.蔡自興. 中國(guó)的智能機(jī)器人研究. 莆田學(xué)院學(xué)報(bào), 2002-09-25.

720.劉娟; 蔡自興; 涂春鳴. 進(jìn)化機(jī)器人學(xué)研究進(jìn)展. 控制理論與應(yīng)用, 2002-08-25.

2001年（49篇）

721.Cai Zixing, Gong Tao. Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based on Immunological Mechanisms. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications,pp.62－68, June 2001

722.Peng Zhihong, Cai Zixing. H∞ Control of Linear Discrete-time Systems With Norm-bounded Nonlinear Uncertainties. Asian J. of Control,2001,3(1)：69-72

723.Wang Zhigeng, Cai Zixing. Network Analysis Based on Stochastic Color Petrl Net. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications pp. 62-68, 2001

724.賴旭芝,蔡自興.一類欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的模糊與變結(jié)構(gòu)控制. 自動(dòng)化學(xué)報(bào), 2001, 27(6): 850-854

725.蔡自興,郭軍華.基于多Agent的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航進(jìn)化控制的體系結(jié)構(gòu).控制理論與應(yīng)用,2001,18(s)：111-114

726.蔡自興,彭志紅.一種新的路徑編碼機(jī)制在移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用. 機(jī)器人,2001,23（3）：230－233

727.蔡自興.機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)與發(fā)展戰(zhàn)略. 高技術(shù)通訊,2001,11（6）：107－110

728.蔡自興,成浩.一種基于骨架特征和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手寫體字符識(shí)別技術(shù).計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化,2001,20(3)：59-65

729.蔡自興,劉娟.進(jìn)化機(jī)器人研究的若干問題. 2001年全國(guó)理論計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)大會(huì)報(bào)告. 計(jì)算機(jī)科學(xué),2001,28（9S）：1－7

730.陳曉方, 桂衛(wèi)華，蔡自興等.過程控制中的智能集成建模方法.系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2001,13(s)：8-11

731.單汨源，蔡自興等.一種多級(jí)分布式制造系統(tǒng)的多智能體協(xié)同生產(chǎn)機(jī)制.控制與決策,2001,16(4)：410-414

732.彭志紅; 蔡自興. 基于遺傳算法的非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間辨識(shí). 信息與控制, 2001-08-23

733.文敦偉，蔡自興.基于遺傳算法的非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間辨析.信息與控制,2001,30(4)：289-291

734.蔡自興.我國(guó)智能機(jī)器人的若干發(fā)展戰(zhàn)略思考.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)第九屆全國(guó)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集,2001,pp.890-896

735.杜文峰,蔡自興.JSP技術(shù)運(yùn)用及其編程環(huán)境的建立.電腦編程技術(shù)與維護(hù),2001,(4)：65-69

736.杜文峰,蔡自興.應(yīng)用JSP與數(shù)據(jù)庫(kù)交互.電腦編程技術(shù)與維護(hù),2001,(4)：12-14

737.杜文峰,蔡自興.運(yùn)用流式媒體設(shè)計(jì)技術(shù)開發(fā)網(wǎng)絡(luò)多媒體.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)第九屆全國(guó)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集,2001,pp. 880-884

738.李枚毅,蔡自興.網(wǎng)絡(luò)傳輸TCP的馬爾科夫過程建模.系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2001,13(s)：6-7,11

739.李枚毅,蔡自興等.基于黃金分割律選擇算子的改進(jìn)進(jìn)化編程算法及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用.系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2001,13(s)：187-190

740.李枚毅,蔡自興等.現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育實(shí)驗(yàn)課程的實(shí)施體系研究及其實(shí)踐.湖南高校實(shí)驗(yàn)室管理專業(yè)委員會(huì)2001年會(huì)議文集,pp.375-380

741.蒙祖強(qiáng),蔡自興.基于主控流動(dòng)的多級(jí)Multi-agent系統(tǒng).計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2001,37(21)：21-23

742.蒙祖強(qiáng),蔡自興.一種基于超群體的遺傳算法.計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2001,37(13)：13-15

743.彭志紅,蔡自興. 協(xié)同式多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的路徑規(guī)劃. 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)第九屆全國(guó)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集, 2001, pp. 916-919

744.王擊,羅安，蔡自興.智能控制在時(shí)滯系統(tǒng)中的算法研究.基礎(chǔ)自動(dòng)化,2001,8(6)

745.王雷,蔡自興.用JSP開發(fā)WEB應(yīng)用.計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2001,21(10)：88-89

746.王志堅(jiān),蔡自興.基于Petri網(wǎng)的企業(yè)經(jīng)營(yíng)過程分析.中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)生產(chǎn)過程分會(huì)2001年年會(huì)論文集

747.王志堅(jiān),蔡自興.基于Petri網(wǎng)的系統(tǒng)可靠性分析與模型簡(jiǎn)化.第九屆全國(guó)容錯(cuò)計(jì)算機(jī)學(xué)術(shù)大會(huì)論文集.2001

748.王志堅(jiān); 蔡自興. 基于Petri網(wǎng)的制造系統(tǒng)建模與分析. 面向制造業(yè)的自動(dòng)化與信息化技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)技術(shù)——2001年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨第九屆全國(guó)特種加工學(xué)術(shù)年會(huì)論文集 2001-06-30

749.文敦偉,蔡自興.社會(huì)行為與規(guī)范的多智能體BDI形式模型.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)第九屆全國(guó)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集,2001,pp. 551-554

750.文敦偉,蔡自興.自環(huán)對(duì)角神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與收斂性研究.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)第九屆全國(guó)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集,2001,pp. 462-495

751.伍春華,蔡自興等. 基于逼近算法的PDF建模及仿真. 計(jì)算機(jī)仿真, 2001,18(3)：35-37

752.伍春華,蔡自興等.前景流量控制模型及其仿真研究.計(jì)算機(jī)工程,2001,27(5)：73-75

753.伍春華; 蔡自興; 陳文革. WAN流量仿真模型的設(shè)計(jì). 計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 2001-12-30

754.肖曉明,蔡自興.非線性系統(tǒng)模糊控制的設(shè)計(jì)與魯棒穩(wěn)定性分析.2001年中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集,pp.16-20

755.肖曉明,蔡自興.基于動(dòng)態(tài)全局模型的模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2001,32(2)：200-203

756.徐永華,蔡自興.基于圖象分析的自主式移動(dòng)機(jī)器人壁障系統(tǒng).計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化,2001,20(3)：198-201

757.張健,蔡自興.一種網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)系統(tǒng)模型的設(shè)計(jì).管理信息系統(tǒng),2001,(12)：30-32

758.64. 張祖平,蔡自興.分形模擬生物形態(tài)及生長(zhǎng)研究.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)第九屆全國(guó)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集,2001,pp. 769-770

759.鄒小兵,蔡自興.螺栓裝置模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化,2001,20(3)：193-197

760.鄒小兵,蔡自興.智能化螺栓裝配控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用.2001年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集,pp.1292-1296

761.鄒小兵,蔡自興等.一種移動(dòng)機(jī)器人的局部路徑規(guī)劃方法.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)第九屆全國(guó)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集,2001,pp. 947-950

762.陳振洲; 鄭金華; 蔡自興. 用遺傳算法解決智能體協(xié)商問題. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2001-08-01

763.蔡自興. 機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展戰(zhàn)略. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2001-07-30

764.龔濤; 蔡自興. 基于ICAI模型的電子家教系統(tǒng)設(shè)計(jì). 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化, 2001-06-30

765.成浩; 蔡自興. 一種JSP運(yùn)行和開發(fā)環(huán)境的建立方案. 計(jì)算機(jī)時(shí)代, 2001-03-25

766.王雷; 蔡自興. 用JSP開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng). 微型機(jī)與應(yīng)用, 2001-11-25

767.張健; 蔡自興; 蘇更殊. 網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì). 管理信息系統(tǒng), 2001-12-15

768.李勇剛; 桂衛(wèi)華; 陽春華; 蔡自興. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的鋅電解過程分時(shí)供電優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)的研究. 第二十屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下）, 2001-08-01

769.劉娟; 蔡自興. 基于CoDi模型的神經(jīng)細(xì)胞自動(dòng)機(jī)及其在模式分類中的應(yīng)用.第二十屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下）, 2001-08-01

2000年(20篇)

770.Cai Zixing, Tang S-S . Controllability and Robustness of T-Fuzzy Control System Under Directional Disturbance . Int. J. Fuzzy Sets and Systems , 2000,115(2): 279-285

771.Lai Xuzhi , Cai Zixing, She Jinhua. A Fuzzy Control Strategy for the Acrobot . Control Theory and Applications , 2000,17(3):326-330

772.Liu Jianqin , Liu Juan , Cai Zixing . A Novel Evolutionary Rough Set Algoritlm for Non-Parametric System Identification. Control Theory and Applications , 2000,17(3):405-409

773.Liu Juan , Cai Zixing , Liu Jingqin . A Novel Genetic Algorithm Preventing Premature Convergence by Chaos Operator . J Central South Univ. of Tech. . 2000,7(2):100-103

774.Peng Zhigong , Cai Zixing .H∞ Control of Linear Discrete-Time Systems with Norm-Bounded Nonlinear Uncertainties . Asian Journal of Control , 2000

775.蔡自興, 周 翔, 李枚毅, 雷 鳴. 基于功能/行為集成的主式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)化控制體系結(jié)構(gòu), 機(jī)器人, 2000,22(3):169-175

776.李枚毅, 蔡自興. 改進(jìn)進(jìn)化編程及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用. 機(jī)器人, 2000,22(6):

777.鄭金華, 蔡自興. 基于共享存儲(chǔ)的并行RGA的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 高技術(shù)通訊, 2000,10(3):23-27

778.鄭金華, 蔡自興. 自動(dòng)區(qū)域劃分的分區(qū)域搜索狹義遺傳算法. 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展, 2000

779.劉健勤; 魏敏潔; 常文森; 蔡自興. 基于進(jìn)化動(dòng)力學(xué)的人工生命創(chuàng)發(fā)性模型控制理論與應(yīng)用. 2000-04-25

780.劉妹琴; 陳際達(dá); 蔡自興. 基于MDL的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的學(xué)習(xí) 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 2000-04-08

781.蔡自興, 鄭金華, 朱珍民. 稀疏矩陣乘法運(yùn)算的并行算法. 湘潭大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào), 2000,22(1):1-3

782.彭志紅, 蔡自興. 含范數(shù)有界非線性不確定的離散系統(tǒng)H∞控制. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2000,31(4):360-363

783.鄭金華, 蔡自興. 分區(qū)域搜索的狹義遺傳算法. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2000,36(1):19-20,40

784.鄭金華; 陳靜; 蔡自興. 主從式控制網(wǎng)絡(luò)并行GA的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué) 2000-02-29

785.鄭金華; 蔡自興. 遺傳算法中的模式及其轉(zhuǎn)換初探. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2000-04-09

786.蔡自興; 鄭金華; 朱珍民. 稀疏矩陣乘法運(yùn)算的并行算法. 湘潭大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào) 2000-03-30

787.周 翔, 蔡自興, 李枚毅, 雷 鳴. 基于O-O生命周期法的復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)法. 信息與控制, 2000,29(4):347-352

788.蔡自興. 21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 南京化工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2000-07-30

789.單汨源; 高陽; 蔡自興. 基于敏捷制造的協(xié)同管理研究 管理工程學(xué)報(bào) 2000-01-30

1999年(26篇)

790.Cai Z-X , Liu J-Q , Liu J . A Criterion of Robustness Based on Fuzzy Neural Structure , High Technology Letters , 1999, 5(1): 60-62

791.Cai Z-X , Tang S-X . Controllability and robustness of T-fuzzy control system under directional disturbance. Int. J. Fuzzy Sets Systems , 1999, 58(3): 187-198

792.Peng Z-H , Wu M , Cai Z-X . I/O Linearlization Based μ-Synthesis for Nonlinear Robust Control Systems . In : Eds. H-F Chen , D-Z Cheng and J-F Zhang , Proc. 14th World Congress of IFAC , Vol. E : 117-122 , July 5-9 , 1999 , Beijing . Pergamon Press , 1999

793.Wu Min; She Jinhua; Cai Zixing. Elimination of Position Dependnt Disturbances in Constrain-Speed-RotationControl Systems——A Nonlinear Repetitive Control Approach. Control Theory and Applications,1999,16(6):811-816

794.蔡自興、馬 莉、蔡昱峰. 具有時(shí)滯的不確定系統(tǒng)再勵(lì)學(xué)習(xí)控制. 控制理論與應(yīng)用, 1999, 16(2): 217-220

795.蔡自興、肖曉明. 一類動(dòng)態(tài)模糊系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì). 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1999, 30(5): 491-494

796.蔡自興. 遞階智能控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu). 控制與決策, 1999, 14(6): 610-615

797.陳 寧、桂衛(wèi)華、謝永芳、蔡自興. 關(guān)聯(lián)專家分散魯棒控制. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1999, 30(1): 96-98

798.劉健勤、魏敏潔、蔡自興. 遺傳編程的軟件工程設(shè)計(jì)策略. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1999, 30(4): 386-389

799.謝光漢、伍朝暉、符 曦、蔡自興. 附加力外環(huán)的機(jī)器人力/位置自適應(yīng)模糊控制. 控制與決策, 1999, 14(2): 161-164

800.謝光漢、章 云、李秀華、符 曦、蔡自興. 機(jī)器人軌跡跟蹤的滑模變結(jié)構(gòu)控制. 機(jī)器人, 1999, 21(1): 46-49,56

801.王晶; 李玉蘭; 蔡自興; 沈理. 基于遺傳算法的模糊系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 控制理論與應(yīng)用 1999-10-25

802.周翔; 李枚毅; 蔡自興. 一種通用電力負(fù)荷預(yù)估方法及其系統(tǒng)實(shí)現(xiàn). 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 1999-10-08

803.蔡自興(熊樹民報(bào)道). 大學(xué)“少年班”應(yīng)及早廢止. 人民政協(xié)報(bào), 1999年3月24日, 第1版

804.賴旭芝、蔡自興. 體操機(jī)器人的搖起控制策略. 見: 李小堅(jiān)、譚 民主編,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第14屆青年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集: 151-154, 北京: 西苑出版社, 1999年6月

805.周 翔、蔡自興. 基于多分辨遺傳算法的多層感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在短期電力負(fù)荷預(yù)估中的應(yīng)用. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 1999, 35(3): 10-12

806.鄭金華; 蔡自興. 狹義遺傳算法 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 1999-12-09

807.鄭金華; 蔡自興.對(duì)等式網(wǎng)絡(luò)并行GA的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 1999-08-28

808.陳寧; 桂衛(wèi)華; 謝永芳; 蔡自興. 關(guān)聯(lián)系統(tǒng)專家分散魯棒控制 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 1999-02-28

809.蔡自興; 肖曉明. 動(dòng)態(tài)模糊系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì)中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 1999-08-30

810.劉健勤; 魏敏潔; 蔡自興. 遺傳編程的軟件工程設(shè)計(jì)策略 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 1999-10-30

811.吳曉帆; 蔡自興. 自動(dòng)控制的發(fā)展與未來 石油化工自動(dòng)化 1999-10-20

812.鄭金華; 彭玉杰; 蔡自興. 如何在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境上建立DCE 湘潭大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào) 1999-03-30

813.崔建軍; 張玉池; 蔡自興. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在地球物理勘探中的應(yīng)用; 1999年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（上冊(cè)） 1999-10-01

814.譚立球; 蔡自興; 唐琎. 基于遺傳算法的列車調(diào)度; 1999年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（下冊(cè)） 1999-10-01

815.唐琎; 蔡自興; 譚立球. 用基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)指導(dǎo)股市交易; 1999年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（下冊(cè)） 1999-10-01

1998年（55篇）

816.Cai Jingfeng , Liu Jianqin, Cai Zixing . System identification and robust criterion of discrete autonomous multi-agent system . Eds. J Zhou , A K Jain T X Zhang et al , Proceedings of SPIE-International Symposium on Multi-spectral Image processing (ISMIP'98), Vol. 3545: 122-125, Wuhan , China , 1998

817.Cai Jingfeng , Liu Jianqin, Cai Zixing. A Disciplinary System of Intelligent Control . Proc. International Conference on Artificial Intelligence for Engineering (ICAIE'98) : 158-161 , HUST Press , June 1998

818.Cai Zixing. Intelligent Control : Advances and Trends (Invited report) . Proc. Int. Conf. on AI in Engineering : 42-49 , HUST Press , 1998

819.Cai Zixing. Typical Architecture for Learning Control . J. of Central South University of Technology (CSUT) , 1998, 5(1): 60-63

820.Ma L , Cai Z-X . Hierarchical intelligent control for industrial furnaces . Proc. Int. Conf. AI for Engineering : 184-187 , HUST Press , 1998

821.Wang Ting , Cai Zixing , Jia Limin . Direct Fuzzy Neural Control with Application to Automatic Train Operation . Control Theory and Applications , 1998, 15(3): 391-399

822.Xiao Xiaoming, Cai Zixing. Robust stability analysis for a class of fuzzy control system . Proc. International Conference on Artificial Intelligence for Engineering (ICAIE'98) : 437-440 , HUST Press , June 1998

823.蔡自興、黃偉民. 從長(zhǎng)江洪水看科學(xué)治理洞庭湖. 中國(guó)科協(xié)報(bào), 1998年8月2日, 第2版

824.蔡自興、劉健勤. 面向21世紀(jì)的智能機(jī)器人技術(shù)（大會(huì)主報(bào)告）. 中國(guó)智能機(jī)器人'98學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集, 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)專集: 1-8, 1998

825.蔡自興、劉健勤. 面向21世紀(jì)的智能機(jī)器人技術(shù). 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 1998年第6期: 2-3

826.蔡自興、劉健勤. 人工智能: 理論、應(yīng)用和教材研究. 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1998, 8(S3): 1-4

827.蔡自興、王耀南. 機(jī)器人逆模神經(jīng)控制及其應(yīng)用. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 29(1): 80-84

828.蔡自興、王志堅(jiān)、陳松喬. 以成本信息集成為中心的CIMS 建立. 管理信息系統(tǒng), 1998年第1期: 47-49

829.蔡自興、謝光漢、伍朝暉、符 曦. 直接在位置控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)力/位置自適應(yīng)模糊控制, 機(jī)器人, 1998, 20(4): 297-302

830.蔡自興. 遞階控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu). 機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化, 1998, 20(增刊): 45-49

831.蔡自興. 講團(tuán)結(jié)、講紀(jì)律、講學(xué)習(xí). 團(tuán)結(jié), 1998, (4): 39-40

832.蔡自興. 模糊控制的典型結(jié)構(gòu). 見: 劉增良主編 模糊技術(shù)與應(yīng)用選編(3): 28-23, 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 1998年12月

833.蔡自興. 人工智能研究的若干問題. 見: 鄭守淇、錢德沛、曾 明主編, 第五屆中國(guó)人工智能聯(lián)合會(huì)會(huì)議論文集: 527-528, 西安: 西安交通大學(xué)出版社, 1998

834.蔡自興. 人工智能研究的現(xiàn)狀與展望(學(xué)術(shù)報(bào)告). 湘潭大學(xué), 1998年9月

835.蔡自興. 神經(jīng)控制的典型結(jié)構(gòu). 控制理論與應(yīng)用, 1998, 15(1): 1-8

836.蔡自興. 學(xué)習(xí)控制的結(jié)構(gòu)方案. 信息與控制, 1998, 27(1): 75-80

837.蔡自興. 智能控制的學(xué)科體系(學(xué)術(shù)報(bào)告). 南京化工大學(xué), 1998年5月

838.蔡自興. 智能控制學(xué)科體系的初步框架. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)編: 1998年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)論文集, 上冊(cè): 45-48, 上海, 1998年5月

839.蔡自興. 中國(guó)智能機(jī)器人'98學(xué)術(shù)研討會(huì)評(píng)介. 高技術(shù)通訊, 1998, 8(8): 封2

840.蔡自興. 中國(guó)智能機(jī)器人'98學(xué)術(shù)研討會(huì)在杭召開. 冶金自動(dòng)化, 1998, 22(5): 56

841.蔡自興主編. 中國(guó)智能機(jī)器人'98研討會(huì)論文集. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)專輯, 1998

842.黃泰松、桂衛(wèi)華、蔡自興. 模糊控制在深海集礦機(jī)行走控制中的應(yīng)用. 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1998, 8(S3): 113-116

843.賴旭芝、蔡自興. 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和設(shè)計(jì)方法研究. 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化, 1998, 17(1): 4-8

844.廖力清、蔡自興. 高壓開關(guān)的參數(shù)在模式在線檢測(cè)與智能化, 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 29(專輯): 372-375

845.羅三定、沈德耀、蔡自興. 智能圖象識(shí)別的若干問題. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 29(專輯): 277-279

846.馬莉、蔡自興. 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的模糊自適應(yīng)控制器, 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 29(2): 172-175

847.馬莉、蔡自興. 再勵(lì)學(xué)習(xí)控制器的結(jié)構(gòu)與算法, 模式識(shí)別與人工智能, 1998, 11(1): 96-100

848.彭向東、蔡競(jìng)峰、蔡自興. 基于ATM的企業(yè)主干網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì). 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1998, 8(S3): 190-192

849.彭志紅、吳 敏、蔡自興. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性魯棒控制系統(tǒng). 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1998, 8(S3): 110-112

850.唐少先、蔡自興. 一類非線性系統(tǒng)的模糊控制規(guī)則選取方法, 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 29(專輯): 393-394

851.王晶; 沈理; 蔡自興. 一種模糊神經(jīng)系統(tǒng)的修正學(xué)習(xí)算法. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 1998-12-20

852.王 晶、蔡自興、沈 理. 模糊控制系統(tǒng)的非線形化設(shè)計(jì): 自適應(yīng)模糊滑模方法. 1998年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集, 上冊(cè): 431-438, 上海

853.王耀南、蔡競(jìng)峰、張 銓. 智能控制的新篇章——評(píng)價(jià)Intelligent Control : Prinqples , Techniques and Applications ,中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 29(專輯): 30-32

854.王志堅(jiān)、蔡自興、陳松喬. CIMS中信息集成模式的研究. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 29(專輯): 358-361

855.王志堅(jiān)、蔡自興、陳松喬. 鋼鐵企業(yè)CIMS體系結(jié)構(gòu)及技術(shù)路線的研究. 計(jì)算機(jī)工程, 1998, 24(6): 71-73

856.王志堅(jiān); 蔡自興; 陳松喬. 混合型工業(yè)企業(yè) CIMS 體系結(jié)構(gòu)的研究高技術(shù)通訊 1998-10-28

857.王志堅(jiān)、蔡自興、陳松喬. 運(yùn)用IDEF方法進(jìn)行CIMS設(shè)計(jì). 電腦信息技術(shù), 1998, 6(2): 40-41,46

858.王志堅(jiān)、陳松喬、蔡自興、彭世鐸、周 昊. ABB工業(yè)控制系統(tǒng)與外部計(jì)算機(jī)通訊軟件設(shè)計(jì). 微計(jì)算機(jī)信息, 1998, No.2: 54-57

859.吳曉帆、蔡自興. 自動(dòng)控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)中的計(jì)算機(jī)仿真應(yīng)用. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 29(專輯): 395-397

860.吳曉帆、康 玨、蔡自興. 傳感器輸出信號(hào)的線性處理. 自動(dòng)化儀表, 1998, 19(7): 37-39

861.吳曉帆、康 玨、蔡自興. 一種基于模糊邏輯的自調(diào)整專家控制. 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1998, 8(S3): 97-99

862.謝光漢、伍朝暉、符 曦、蔡自興. 機(jī)器人力/位置自適應(yīng)模糊控制. 電氣自動(dòng)化, 1998, 20(5): 9-12

863.曾凡鋒、蔡自興、馬潤(rùn)灃. 模糊控制系統(tǒng)的非線性化設(shè)計(jì): 自適應(yīng)模糊滑模方法. 1998年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集, 上冊(cè): 431-438, 上海

864.曾凡鋒、蔡自興、馬潤(rùn)津. 基于小波變換的系統(tǒng)辨識(shí)方法. 南昌大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 20(2): 15-18

865.曾凡鋒、蔡自興. 基于模糊似然函數(shù)的模糊辨識(shí)方法. 控制與決策, 1998, 13(5): 581-584

866.曾凡鋒、蔡自興. 基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí). 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 29(3): 280-283

867.曾凡鋒、馬潤(rùn)津、蔡自興. 基于改進(jìn)遺傳算法的系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法. 北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 10(1): 62-67

868.周 翔、蔡自興、金 敏. 一種O-O生命周期法在信息系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用. 新浪潮: 電腦信息月刊, 1998年第4期:12-14

869.周 翔、楊 勇、彭向東、蔡競(jìng)峰、劉健勤、蔡自興. 基于Multi-Agent的流程企業(yè)CIPS集成框架, 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 29(專輯): 352-354

870.周翔、蔡自興、金 敏. CIMS中信息建模原則及一種面向?qū)ο蟮慕�模方法和�?shí)現(xiàn). 計(jì)算機(jī)工程, 1998, 24(5): 11-14

1997年（31篇）

871.Cai Zixing. Prospect for Development of Intelligent Control . Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Processing Systems (ICIPS’97): 625-629 , October 28-31 , 1997 , Beijing : International Academic Publishers , 1997

872.Cai Zixing. Structural Schemes for Neurocontrol . Proc. of 2nd Chinese World Congress on Intelligent Control & Intelligent Automaton : 406-411, Xi'an , China , June 23-27, 1997, Xi'an : Xi'an Jiao Tong University Press,1997

873.Cai Zixing. Typical Architecture for Fuzzy Control . J. of CSUT . 1997, 4(2): 132-136

874.Tan Shaoxian, Cai Zixing. A method to construct P-type Lyapunov function of model-based fuzzy system. In: Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (ICIPS’97): 291-294 , October 28-31 , 1997 , Beijing : International Academic Publishers , 1997

875.Wang Jing, Cai Zixing, Jia Liming. Direct Fuzzy Neurocontrol with Application to Train Traveling Process . Trans. of Nonferrous Metal Society of China . 1997, 7(1): 146-150

876.Wang Jing, Cai Zixing, Jia Liming. Direct Neurocontrol for Train Traveling Process . Trans. of Nonferrous Metals Society of China , 1997, 7(1): 146-150

877.Wen Dunwei, Cai Zixing. A Composite Structure Learning Method of Neural Network and Its Application . Proc. of 2nd Chinese World Congress on Intelligent Control & Intelligent Automaton : 578-583, Xi'an , China , June 23-27, 1997, Xi'an : Xi'an Jiao Tong University Press,1997

878.Xiao Xiaoming, Cai Zixing. Quantification of Uncertainty and Training of Fuzzy Logic Systems . In: Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (ICIPS’97): 321-316 , October 28-31 , 1997 , Beijing : International Academic Publishers , 1997

879.蔡自興(江東摘編). “克隆人”挑戰(zhàn)機(jī)器人. 中國(guó)科學(xué)報(bào), 1997年8月1日, 第4版

880.蔡自興(徐蘭山報(bào)道). 期盼大團(tuán)圓. 科技日?qǐng)?bào), 1997年7月17日, 第1版

881.蔡自興、劉健勤. 非確定性TS模糊神經(jīng)模型魯棒性的統(tǒng)計(jì)判據(jù). 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1997, 28(6): 586-588

882.蔡自興. IEEE第一屆智能處理系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議簡(jiǎn)介. 高技術(shù)通訊, 1997年12期: 封3

883.789. 蔡自興. 機(jī)器人進(jìn)化與智能機(jī)器人. 中國(guó)第五屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議論文集: 6-10, 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1997年8月

884.蔡自興. 精心編著, 多出精品. 湖南省高等教育教材研究會(huì)1997年年會(huì)特邀報(bào)告, 長(zhǎng)沙, 國(guó)防科技大學(xué), 1997年12月

885.蔡自興. 克隆技術(shù)挑戰(zhàn)智能機(jī)器人技術(shù). 高技術(shù)通訊, 1997, 7(11): 60-62

886.蔡自興. 面臨挑戰(zhàn)的智能機(jī)器人技術(shù). 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 1997, (4): 2-4

887.蔡自興. 模糊控制的典型結(jié)構(gòu). 工業(yè)控制計(jì)算機(jī), 1997, (1): 1-4

888.蔡自興; 童調(diào)生. 智能控制系統(tǒng)——模糊邏輯•專家系統(tǒng)•神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制》簡(jiǎn)評(píng)控制與決策 1997-11-20

889.劉健勤; 魏敏潔; 劉其興; 蔡自興. 基于謂詞邏輯和約束網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的遺傳編程方法; 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1997-10-30

890.蔡自興. 期盼香港回歸. 湖南民革, 1997年5月24日, 第1版

891.蔡自興. 慶祝民革成立50周年七律二首. 團(tuán)結(jié)報(bào), 1997年11月25日, 第4版

892.蔡自興. 智能機(jī)器人技術(shù)面臨的新挑戰(zhàn). 計(jì)算機(jī)世界, 1997年6月16日: 97-99

893.蔡自興. 自動(dòng)控制面臨的挑戰(zhàn)與智能控制的發(fā)展(學(xué)術(shù)報(bào)告). 國(guó)防科技大學(xué). 1997

894.蔡自興.“我是中國(guó)人!”湖南日?qǐng)?bào), 1997年6月25日, 第6版

895.賴旭芝、蔡自興. 工業(yè)過程模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用研究. 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1997, 7(S3): 45-51

896.馬莉、蔡自興、文敦偉. 基因算法在神經(jīng)控制器生成中的應(yīng)用研究. 刊于: 凌惟候主編, 1997中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)太原學(xué)術(shù)會(huì)議論文集: 193-196, 北京: 兵器工業(yè)出版社, 1997年8月

897.馬莉、蔡自興. 一種自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制器. 鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào), 1997, 12(2): 1-4

898.文教偉、蔡自興. 空調(diào)系統(tǒng)多工況智能控制. 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化, 1997, 16(3): 46-50

899.謝光漢、伍朝暉、符 曦、蔡自興. 機(jī)器人力/位置自適應(yīng)模糊控制. 中國(guó)第五屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議論文集: 483-488, 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1997年8月

900.楊 勇、肖曉明、蔡自興. 基于Internet/Intranet小型部門內(nèi)部網(wǎng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn). 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1997, 7(S4): 134-136

901.曾凡鋒、蔡自興、馬潤(rùn)津. 基于小波變換的系統(tǒng)辨識(shí)方法. 第2屆全球華人智能控制與智能自動(dòng)化大會(huì)論文集: 1276-1279, 西安: 西安交通大學(xué)出版社, 1997

1996年（16篇）

902.Cai Zixing, Liu Jianqin. A Homeostasis Model and Its Information Strategy for Robustness Measure in Fuzzy-Nearo-Intelligent Controller Design . IEEE ICET'96 ,1996

903.Cai Zixing, Wang Yaonang, Cai Jingfeng. A real-time expert control system . Artificial Intelligence in Engineering , 1996, 10(4): 317-322 , Elsevier Science Limited , UK

904.Cai Zixing. A new structure theory of intelligent control . High Technology Letters , 1996, 2(1): 14-17

905.Liu Jianqin, Cai Zixing. An Artificial Life System for Simulation of Micro-and Macro-evolution . IEEE ICIT'96 ,1996

906.Wu Min, Gui Weihua, Xie Yongfang, Shan Deyao, Cai Zixing. An expert control system for purification process . Trans. of Nonferrous Metals Society of China , 1996, 6(2), 125-131

907.813. 蔡自興、劉健勤、羅 安、鄧路明. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在調(diào)相機(jī)故障診斷中的應(yīng)用. 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1996, 6(S1): 175-178

908.蔡自興、馬 崢、鄧路明、羅 安. 500KV靜補(bǔ)微機(jī)保護(hù)的理論研究及應(yīng)用. 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1996, 6(S1): 179-181

909.蔡自興. 智能機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展: 趨勢(shì)與對(duì)策. 機(jī)器人, 1996, 18(4): 248-253

910.蔡自興. 智能控制的四元結(jié)構(gòu)的研究. 高技術(shù)通訊, 1996, 6(7): 19-23

911.王志堅(jiān)、陳松喬、蔡自興、彭世鐸、周 昊. EXCOM通訊協(xié)議及軟件分析. 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué), 1996, 18(A2): 236-340

912.吳敏、桂衛(wèi)華、徐 京、蔡自興. 非線形H∞控制的狀態(tài)空間法. 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化, 1996, 15(2): 1-7

913.蔡自興、唐少先、謝 宏. 模糊關(guān)系系統(tǒng)解耦方法的研究. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1996, 27(2): 213-217

914.蔡自興. 難忘昔日母校情. 刊于: 王世昕主編, 交大春秋: 299-303, 西安: 西安交通大學(xué)出版社, 1996

915.蔡自興. 智能過程自動(dòng)化的研究領(lǐng)域與存在問題. 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1996, 6(S1): 12-17

916.蔡自興. 智能機(jī)器人技術(shù): 發(fā)展趨勢(shì)與對(duì)策. 計(jì)算機(jī)世界(周報(bào)), 專題版: 103-105 , 1996年7月8日

917.蔡自興. 智能控制及其在機(jī)器人中的應(yīng)用(學(xué)術(shù)報(bào)告). 北京航空航天大學(xué), 1996

918.蔡自興.機(jī)器人王國(guó)考察記(科普連載). 科學(xué)啟蒙, 1996. No.1-No.6

919.劉健勤、魏敏潔、劉其興、蔡自興. 基于信息測(cè)度的進(jìn)化計(jì)算策略. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1996, 27(3): 339-344

920.馬莉、蔡自興. 基于輸入/輸出數(shù)據(jù)的模糊規(guī)則自動(dòng)獲取與細(xì)化. 鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào), 1996, 11(4): 74-79

921.王志堅(jiān)、陳松喬、蔡自興、彭世鐸、周 昊. ABB工業(yè)控制系統(tǒng)與外部計(jì)算機(jī)通訊協(xié)議分析. 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1996, 6(增刊): 255-258

922.吳敏、彭志紅、李崇清、蔡自興. 過程自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的專家控制技術(shù). 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1996, 6(增刊): 26-30

1995年（31篇）

923.Cai Zixing, Tang Shaoxian. A Multi-robotic Planning Based on Expert System . High Technology Letters , 1995, 1(1): 76-81

924.Cai Zixing. Architecture and Intelligence for Robotic System . 26th International Symposium on Industrial Robots , Singapore , October 4-6, 1995

925.Cai Zixing. Four-element Structure Theory of Intelligent Control . J. CSUT , 1995, 2(1): 29-32

926.Chen Ning, Giu Weihua, Wu Min, Cai Zixing. A Sub-optimal Design of Decentralized H∞ Controllers Using the State Feedback . Preprints of IFAC YAC'95 : 93-97 , Aug. 23-25 , 1995 , Beijing

927.Wu Min, Gui Weihua, Xie Yongfang, Cai Zixing. Expert Control of the Hydrometallurgical Process of Zinc . Preprints of IFAC YAC'95: 785-791 , Beijing , 1995

928.蔡自興(主編). 中國(guó)智能機(jī)器人'95. 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào)專輯, 1995

929.王晶、賈利民、蔡自興. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在高速列車運(yùn)行中的應(yīng)用研究. 中國(guó)鐵道科學(xué), 1995, 16(4): 111-116

930.蔡自興、王晶. 具有模糊聯(lián)想神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自組織模糊控制器. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1995, 26(6): 793-796

931.蔡自興. 風(fēng)范永存——紀(jì)念傅京孫大師. 模式識(shí)別與人工智能, 1995, 8(2): 106-107

932.蔡自興. 關(guān)于人工智能學(xué)派及其在理論方法上的觀點(diǎn). 高技術(shù)通訊, 1995, 5(5): 55-57

933.蔡自興. 人工智能對(duì)人類的長(zhǎng)遠(yuǎn)影響. 高技術(shù)通訊, 1995, 5(6): 55-57

934.蔡自興. 一種用于機(jī)器人多層規(guī)劃的專家系統(tǒng). 高技術(shù)通訊, 1995, 5(1): 21-24

935.蔡自興. 展望人工智能發(fā)展的若干問題. 高技術(shù)通訊, 1995, 5(7): 59-61

936.蔡自興. 智能過程控制的應(yīng)用. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1995, 26(6): 797-800

937.蔡自興. 關(guān)于智能控制四元結(jié)構(gòu)思想的討論. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)編, 1995中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集, 上冊(cè): 15-20, 1995年8月, 天津

938.單汨源; 高陽; 蔡自興. 企業(yè)IRM結(jié)構(gòu)框架研究; 1995中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集 1995年5月

939.蔡自興. 智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)與對(duì)策. 蔡自興主編, 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1995, 5(專輯): 1-9

940.蔡自興. 智能控制應(yīng)用研究的進(jìn)展. 蔡自興主編, 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1995, 5(專輯): 200-205

941.劉巧光、蔡自興. 基于Petri網(wǎng)的智能控制結(jié)構(gòu)建模. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1995, 26(2): 236-240

942.唐少先、蔡自興. 智能技術(shù)在冶金工業(yè)中的應(yīng)用. 蔡自興主編, 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1995, 5(專輯): 495-498

943.唐少先、王 晶、蔡自興. (σ, N(α), I )-rP模糊關(guān)系系統(tǒng)的非精確建模與分析. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1995, 26(15): 269-272

944.王 晶、賈利民、蔡自興. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高速列車分級(jí)智能控制系統(tǒng)的研究. 蔡自興主編, 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1995, 5(專輯): 345-350

945.王 晶、唐少先、蔡自興. 高速列車運(yùn)行智能控制的若干問題. 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1995, 5(S1): 65-67,

946.王耀南、蔡自興. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人逆模自學(xué)習(xí)控制器的設(shè)計(jì). 蔡自興主編, 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1995, 5(專輯): 391-398

947.文敦偉、蔡自興. 基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃自修正模糊控制器. 蔡自興主編, 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1995, 5(專輯): 414-418

948.肖曉明、蔡自興. 一種基于專家系統(tǒng)-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人遞階控制結(jié)構(gòu). 蔡自興主編, 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1995, 5(專輯): 96-101

949.謝光漢、杜 濤、符 曦、蔡自興. 智能集成電路引線縫合機(jī). 蔡自興主編, 中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào), 1995, 5(專輯): 499-504

950.蔡自興. 機(jī)器人王國(guó)爆炸新聞(9-10). 第二課堂, 1995年No. 1-2及4

951.王 晶、蔡自興. 利用模糊聯(lián)想神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的自組織模糊控制器. 1995中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集, 上冊(cè): 470-473, 1995年8月, 天津

952.王 晶、蔡自興. 一種用于調(diào)速系統(tǒng)的模糊控制器. 1995中國(guó)控制會(huì)議論文集: 1382-1384, 北京: 中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社, 1995年10月, 黃山

1994年（19篇）

953.Cai Zixing. Advanced Topics in Automation Field (academic report) . Chulalongkorn University , Bangkok , Thailand , March 1994

954.Cai Zixing. Recent Research on Intelligent Automation in China (academic report) . Chiang Mai University , Chiang Mai , Thailand , April 1994

955.Cai Zixing. Research Works on Advanced Robot in China (academic report) . Hong Kong Polytechnic , Hong Kong , April 1994

956.Cai Z-X, Jiang Z-M, Xie H, Liu Q-G. A Multi-robotic Expert Planner . In : Shaohao Wu , Xiangkang Chao , Qiqian Li eds. Proc. 2nd Asian Conf. on Robotics and Its Applications : 536-541 , Beijing : International Academic Publishers , 1994

957.蔡自興、劉巧光. 利用視覺制導(dǎo)的機(jī)器人手眼協(xié)調(diào). 有色科技情報(bào), 1994 No.3-4, 12-13

958.王耀南、童綢生、蔡自興. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID智能控制及應(yīng)用. 信息與控制. 1994, 23(3): 185-189

959.蔡自興、翁 環(huán). 機(jī)器人國(guó)爆炸新聞(1-8). 第二課堂, 1994 No.3- No.12

960.蔡自興. 智能過程控制應(yīng)用研究的某些進(jìn)展. 中國(guó)自動(dòng)化第七屆過程控制科學(xué)報(bào)告論文集: 34-40, 青島, 1994年6月

961.蔡自興. 智能機(jī)器人技術(shù)的研究與展望. 計(jì)算機(jī)世界, 1994年9月21日, 508期, 99頁(yè)

962.蔡自興. 智能控制的應(yīng)用研究問題. 第二屆全國(guó)智能控制專家討論會(huì)論文集: 35-42, 北京: 清華大學(xué), 1994

963.蔡自興. 智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)研究(學(xué)術(shù)報(bào)告). 長(zhǎng)沙鐵道學(xué)院, 1994

964.李玉蘭、蔡自興. 一種新型的線性控制器CAD設(shè)計(jì)方法. 見: 張友民主編, 自動(dòng)化理論技術(shù)與應(yīng)用: 636-639, 西安: 西北工業(yè)大學(xué)出版社, 1994

965.劉建雄、張?zhí)┥健?B>蔡自興. 一種新穎的模糊自組織算法實(shí)現(xiàn)方法. 見: 胡岳華、吳 敏主編, 有色金屬科學(xué)技術(shù)進(jìn)展(中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)首屆青年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集): 938-942, 長(zhǎng)沙: 中南工業(yè)大學(xué)出版社, 1994

966.劉巧光、蔡自興. 群控電梯的線形規(guī)劃調(diào)度模型. 見: 柴天佑主編, 第一屆中國(guó)智能控制與智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集: 1008-1012, 沈陽: 東北大學(xué)出版社, 1994

967.劉巧光、蔡自興. 智能制造系統(tǒng)與技術(shù). 有色科技情報(bào), 1994, No.7-8, 11-12

968.彭戀平、王 晶、蔡自興. 模糊控制系統(tǒng)魯棒性問題初探. 見: 張友民主編, 自動(dòng)化理論技術(shù)與應(yīng)用: 78-81, 西安: 西北工業(yè)大學(xué)出版社, 1994

969.唐少先、彭戀平、蔡自興. 一種基于變換特性的狀態(tài)空間問題求解學(xué)習(xí)方法. 見: 何新貴主編, 人工智能新進(jìn)展(第三屆中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集): 117-123 , 北京: 清華大學(xué)出版社, 1994

970.王 晶、蔡自興. 高速列車及其運(yùn)行智能控制問題. 有色科技情報(bào), 1994 No.7-8, 10-11

971.謝 宏、唐少先、蔡自興. 基于模糊邏輯的專家控制系統(tǒng)研究. 見: 胡岳華、吳 敏主編, 有色金屬科學(xué)技術(shù)進(jìn)展(中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)首屆青年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集): 922-924, 長(zhǎng)沙: 中南工業(yè)大學(xué)出版社, 1994

1993年（11篇）

972.蔡自興、姜志明. 基于專家系統(tǒng)的機(jī)器人高層規(guī)劃. 電子學(xué)報(bào), 1993, 21(5): 88-91

973.王耀南、童綢生、蔡自興. 一種基于模糊Petri網(wǎng)的知識(shí)獲取方法與應(yīng)用. 信息與控制, 1993, 22(4): 204-208

974.姜志明、蔡自興. 基于專家系統(tǒng)的多機(jī)器人協(xié)調(diào)避碰規(guī)劃. 中南礦冶學(xué)院學(xué)報(bào), 1993, 24(3): 254-260

975.蔡自興、張鐘俊. 自動(dòng)控制的機(jī)遇與挑戰(zhàn). 見: 夏天長(zhǎng)主編, 智能控制與智能自動(dòng)化,上卷: 245-252, 北京: 科學(xué)出版社, 1993

976.唐少先、蔡自興. 一類模糊控制系統(tǒng)在定向干擾下的魯棒性. 見: 夏天長(zhǎng)主編, 智能控制與智能自動(dòng)化, 上卷: 918-923, 北京: 科學(xué)出版社, 1993

977.劉巧光、蔡自興. 用謂詞/事件網(wǎng)建模的機(jī)器人規(guī)劃系統(tǒng)研究. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第九屆青年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集: 271-275, 長(zhǎng)沙: 中南工業(yè)大學(xué)出版社, 1993年8月

978.蔡自興. 智能機(jī)器人技術(shù)的研究與展望. 蔡自興主編, 智能機(jī)器人93: 254-460, 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì), 成都, 1993年7月

979.唐少先、黃天正、蔡自興. 模糊專家控制在鞍鋼燒結(jié)廠的應(yīng)用. 見: 楊忠祥主編, 中國(guó)機(jī)器學(xué)習(xí)93: 375-381, 北京: 電子工業(yè)出版社, 93年7月

980.夏學(xué)鋒、羅三定、蔡自興. 機(jī)器人時(shí)間最優(yōu)路徑跟蹤. 蔡自興主編, 智能機(jī)器人93: 161-166, 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員, 成都, 1993年7月

981.蔡自興. 科普與科研相輔相成. 科普創(chuàng)作之路: 150-156, 長(zhǎng)沙: 湖南科技出版社, 1993年4月

982.蔡自興主編. 智能機(jī)器人93. 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì), 成都, 1993年7月

983.蔡自興、翁 環(huán). 科普創(chuàng)作為市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)服務(wù)之管見. 科普創(chuàng)作面向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)研討會(huì), 長(zhǎng)沙, 1993年12月

984.吳 敏、桂衛(wèi)華、沈德耀、蔡自興. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論的研究與展望. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第九屆青年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集: 1-10, 長(zhǎng)沙: 中南工業(yè)大學(xué)出版社, 1993年8月

985.蔡自興. 中國(guó)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)成立. 有色科技情報(bào), 1993, (7-8), 13

986.蔡自興. 一場(chǎng)以學(xué)生為主的科學(xué)辯論會(huì). 有色科技情報(bào), 1993年11月, No. 11-12

1992年（13篇）

987.Cai Zixing. A Knowledge-Based Flexible Assembly Planner . IFIP Transactions , B-1 : Applications in Technology : 365-372 , North-Holland , 1992

988.Cai Zixing. Structures of Intelligent Control — A Review (academic report) . CIRSSE , Rensselaer Polytechnic Institute (RPI) , Troy , NY ,USA , November 1992

989.Cai Zixing. The Design and Application of Expert Intelligent Fuzzy Control System . Proc. Second Int. Conf. on Automation , Robotics and Computer Vision , Singapore , July , 1992

990.Wang Y-N, Tong T-S, Cai Z-X. Real-time Expert Intelligent Control System REICS . Algorithms and Architectures for Real-time Control of IFAC , 1992, 51(2): 307-312 , Pergaman Press

991.蔡自興、蔡海濤. 智能控制: 教材與教改. 刊于: 何華燦主編, 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)第7屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集: 613-616, 西安: 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì), 1992年4月

992.蔡自興、劉巧光. 蓬勃發(fā)展的技術(shù)人技術(shù). 有色科技情報(bào), 1992年第1-2期

993.蔡自興、劉巧光. 智能控制研究的進(jìn)展. 刊于: 何華燦主編, 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)第7屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集: 507-514, 西安: 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì), 1992年4月

994.蔡自興、張?zhí)┥健�劉巧�? 智能化——自動(dòng)化的機(jī)遇與挑戰(zhàn). 中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)工業(yè)自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集, 長(zhǎng)沙, 1992年9月, 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化, 1992年增刊: 6-10

995.蔡自興. 智能控制簡(jiǎn)介. 電氣自動(dòng)化, 1992, 14(3): 4-6

996.蔡自興. 專家智能控制EICS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 見: 俞瑞創(chuàng)主編, 中國(guó)人工智能92: 385-391, 杭州: 浙江大學(xué)出版社, 1992

997.唐少先、蔡自興、黃天正. 基于知識(shí)的集散控制系統(tǒng)N-90. 中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)工業(yè)自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集, 長(zhǎng)沙, 1992年9月, 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化, 1992年增刊: 177-180

998.唐少先、蔡自興. 一個(gè)基于知識(shí)的模仿心理模式系統(tǒng)及其應(yīng)用. 見: 俞瑞創(chuàng)主編, 中國(guó)人工智能92: 433-437, 杭州: 浙江大學(xué)出版社, 1992

999.唐少先、蔡自興. 智能控制技術(shù)在冶金工業(yè)上的應(yīng)用與發(fā)展. 中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)工業(yè)自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集, 長(zhǎng)沙, 1992年9月, 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化, 1992年增刊: 515-518

1991年（17篇）

1000.Cai Z-X, Jiang Z-M. A Multi-robotic Path-finding Based on Expert System . In: Eds. Troch I , Desoyer K , Kopacek P , Preprints IFAC / IFIP / IMACS Symposium on Robot Control (SYROCO'91) : 539-544, Sept. 16-18 , 1991 , Vienna : IFAC , 1991

1001.Cai Zixing. A Knowledge-Based Flexible Assembly Planner . In : G Olling , Z Deng eds. Proc. of Int. Conf. on Information Technology for Advanced Manufacturing Systems : 373-380 , Sept. 17-19 , 1991 , Nanjing , China

1002.Cai Zixing. Some Opinion on Developing Intelligent Robot in China . In : Proc. International Workshop on Intelligent Robot , 4.33-4.37 , August 25-28 , 1991 , Beijing

1003.Cai Zixing. High Level Robot Planning Based on Expert System , In : Eds. Cun-Xi Xie , H Makino , and T P Leung : Proc. of Asian Conf. On Robotics and Application : 311-318 , April 1991, Hong Kong Polytechnic

1004.蔡自興、黃險(xiǎn)峰、夏學(xué)鋒. 發(fā)展我國(guó)造船工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)和對(duì)策謅議. 機(jī)器人, 1991, 13(7): 60-64

1005.蔡自興、黃險(xiǎn)峰. 我國(guó)造船工業(yè)機(jī)器人化初探. 軟件開發(fā)與應(yīng)用, 1991, (3): 3-6

1006.蔡自興、姜志明. 專家系統(tǒng)在機(jī)器人多層規(guī)劃中的應(yīng)用. 第二屆全國(guó)計(jì)算機(jī)應(yīng)用聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集, 下冊(cè): 950-956, 中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)學(xué)會(huì)工作部, 1991年11月

1007.蔡自興. 一個(gè)多機(jī)器人協(xié)調(diào)避碰專家規(guī)劃系統(tǒng). 全國(guó)第三屆機(jī)器人學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集: 143-147, 北京, 1991

1008.蔡自興. 機(jī)器人多層規(guī)劃研究的新進(jìn)展(特邀報(bào)告). 刊于: 彭嘉雄、張?zhí)煨蛑骶? 計(jì)算機(jī)視覺與智能控制'91: 23-30, 武漢, 1991年10月

1009.呂海波、蔡自興. 發(fā)揮我省粉末冶金技術(shù)優(yōu)勢(shì)開展鋼砂的研制與生產(chǎn). 湖南省科委主編, 科技興湘論文集: 300-301, 1991年7月

1010.蔡自興. 智能控制的四元結(jié)構(gòu). 刊于: 彭嘉雄、張?zhí)煨蛑骶? 計(jì)算機(jī)視覺與智能控制'91: 299-304, 武漢, 1991年10月

1011.蔡自興. 發(fā)展我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)之管見(863專家調(diào)查表附加報(bào)告). 1991年6月12日

1012.蔡自興. 改善我省科技發(fā)展的社會(huì)環(huán)境. 湖南省科委主編, 科技興湘論文集: 58-62, 1991年7月

1013.蔡自興、呂海波. 挖潛革新, 開發(fā)引進(jìn), 振興湖南自動(dòng)化技術(shù). 湖南省科委主編, 科技興湘論文集: 116-123, 1991年7月

1014.蔡自興、翁 環(huán). 從機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展看科普創(chuàng)作與科技進(jìn)步. 湖南省科普作家協(xié)會(huì)1991年度學(xué)術(shù)年會(huì), 長(zhǎng)沙, 1991年12月

1015.蔡自興、劉巧光. 智能控制的新進(jìn)展. 中國(guó)數(shù)學(xué)會(huì)第四屆系統(tǒng)與控制科學(xué)討論會(huì), 北京, 1991年12月

1016.蔡自興. 亞洲機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用會(huì)議在香港舉行. 有色科技情報(bào), 1991, No. 5-6

1990年（17篇）

1017.Cai Zixing. An Assembly Sequence Planner Based on Expert System . IASTED International Conference on Expert System and Neural Network , August 14-17 , 1990 , Honolulu , Hawaii , USA

1018.Cai Zixing. Flexible Assembly Planning for CAM . J. of CSIMM, 1990, 21(4): 427-433

1019.蔡自興. 一個(gè)機(jī)器人柔性裝配規(guī)劃系統(tǒng). 機(jī)器人, 1990, 12(6): 1-9

1020.蔡自興、蔡競(jìng)峰. 一個(gè)機(jī)器人柔性裝配規(guī)劃系統(tǒng). 1990年中國(guó)宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議論文集: 324-329, 1990年8月, 哈爾濱

1021.蔡自興、姜志明、歐陽松. 有色金屬工業(yè)的智能化問題. 中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用中外研討會(huì)論文集: 294-295, 北京: 1990年6月

1022.蔡自興、饒立昌. 自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展和我們的對(duì)策. 中南工業(yè)大學(xué)38周年校慶學(xué)術(shù)討論會(huì), 1990年11月

1023.蔡自興. 搬運(yùn)機(jī)器人在加工中心和FMS中的應(yīng)用(學(xué)術(shù)報(bào)告). 國(guó)防科技大學(xué), 1990

1024.蔡自興. 基于知識(shí)的CAM用柔性裝配規(guī)劃系統(tǒng). 第三屆全國(guó)知識(shí)工程研討會(huì), 1990年8月, 成都

1025.蔡自興. 評(píng)估專家系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì). 北京大學(xué)視覺與聽覺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室1990年年報(bào), 1990

1026.蔡自興. 柔性加工系統(tǒng)與搬運(yùn)機(jī)器人. 中南五省自動(dòng)化學(xué)會(huì)90年會(huì), 1990年10月

1027.蔡自興. 柔性制造系統(tǒng). 有色科技情報(bào), 1990, No.6: 8

1028.蔡自興. 試論智能控制的四元結(jié)構(gòu). 全國(guó)首屆人工智能聯(lián)合大會(huì), 1990年7月, 長(zhǎng)春

1029.蔡自興. 一門新學(xué)科: 智能控制. 有色科技情報(bào), 1990, No.4: 7

1030.蔡自興. 智能化、機(jī)器人化、與自動(dòng)化(特邀大會(huì)報(bào)告). 計(jì)算機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用中外研討會(huì), 北京: 1990年6月

1031.蔡自興. 智能控制學(xué)科的現(xiàn)狀與發(fā)展. 中南工業(yè)大學(xué)38周年校慶報(bào)告會(huì), 1990年11月

1032.姜志明、蔡自興. 基于知識(shí)的多機(jī)器人協(xié)調(diào)避碰規(guī)劃. 計(jì)算機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用中外研討會(huì)論文集: 300-301, 北京: 1990年6月

1989年（11篇）

1033.Cai Zixing. Robot Path-Finding With Collision-Avoidance. Joural of Computer Science and Technology , 1989, 4(3): 229-235

1034.張鐘俊、蔡自興. 智能控制與智能控制系統(tǒng). 信息與控制, 1989, 18(5): 30-39

1035.Cai Zixing. Expert-System-Based Part Transfer Planning . IASTED Int. Conference on Expert System , June 1989

1036.蔡自興、姚俊杰. 機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀和面臨的挑戰(zhàn)(特邀報(bào)告). 中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)首屆機(jī)器人和人工智能技術(shù)討論會(huì), 長(zhǎng)沙, 1989年11月

1037.蔡自興、張鐘俊. 智能控制的理論與實(shí)踐. 中南礦冶學(xué)院學(xué)報(bào), 1989, 20(6): 644-650

1038.蔡自興. 當(dāng)前發(fā)展機(jī)器人技術(shù)的對(duì)策. 全國(guó)第二屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議論文集: 728-731, 沈陽, 1989年9月

1039.蔡自興. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在機(jī)器人控制中的應(yīng)用. 中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)首屆機(jī)器人和人工智能技術(shù)討論會(huì), 長(zhǎng)沙, 1989年11月

1040.蔡自興. 人工智能又一研究領(lǐng)域——智能控制, 湖南省計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)1989年年會(huì), 長(zhǎng)沙, 1989年11月

1041.蔡自興. 智能控制的結(jié)構(gòu)理論. 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)視覺與智能控制首屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集: 29-32, 重慶, 1989年4月

1042.蔡自興. 智能控制的研究與發(fā)展(特邀報(bào)告). 中南五省區(qū)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第七次學(xué)術(shù)年會(huì)論文集: 46-55, 湖南大庸, 1989年11月

1043.廖國(guó)華、胡亞平、蔡自興. HERO-I機(jī)器人無碰撞路徑尋找. 中南礦冶學(xué)院學(xué)報(bào), 1989, 20(1): 87-92

1988年（17篇）

1044.蔡自興. 機(jī)器人程序設(shè)計(jì)(綜述). 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化, 1988, 17(3):13-17.

1045.蔡自興. 一個(gè)機(jī)器人搬運(yùn)規(guī)劃專家系統(tǒng). 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào), 1988, 11(4): 242-250.

1046.Cai Zixing. An Expert System for Robot Transfer Planning . Journal of Computer Science and Technology , 1988, 3(2): 153-160.

1047.Cai Zixing, K S Fu. Expert-System-Based Robot Planning . Control Theory and Applications , 1988, 5(2): 30-37.

1048.Cai Zixing. Computer Simulation on A Robot Manipulator . IASTED 16th International Symposium on Applied Simulation and Modeling , Galveston Island , USA , May 1988.

1049.蔡自興、張鐘俊. 智能控制的若干問題. 模式識(shí)別與人工智能, 1988, 1(2): 45-51.

1050.蔡自興、張鐘俊. 試論機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用問題. 機(jī)器人, 1988, 10(3): 61-63.

1051.蔡自興. 航空發(fā)動(dòng)機(jī)用于大功率晶閘管起動(dòng)裝置. 電工技術(shù)學(xué)報(bào), 1988, 11(1): 24-28.

1052.廖國(guó)華、胡亞平、蔡自興. 一種行走機(jī)器人避碰運(yùn)動(dòng)的控制. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)1988年學(xué)術(shù)年會(huì)暨全國(guó)第二屆青年機(jī)器人學(xué)研討會(huì), 湖南索溪峪, 1988年7月.

1053.蔡自興. 用專家系統(tǒng)尋找機(jī)器人無碰撞路徑. 中南礦冶學(xué)院學(xué)報(bào), 1988, 19(2): 204-211.

1054.蔡自興、張鐘俊. 機(jī)器人操作機(jī)的最優(yōu)控制和機(jī)器人的發(fā)展趨向. 張鐘俊教授論文集, 第2卷: 251-262, 上海: 上海交通大學(xué)出版社, 1988年2月.

1055.蔡自興. 社會(huì)環(huán)境決定科學(xué)命運(yùn). 內(nèi)部討論, 國(guó)家科委科技政策局、中國(guó)科技促進(jìn)發(fā)展研究中心, 1988年第73期.

1056.蔡自興. 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與對(duì)策(科普?qǐng)?bào)告). 長(zhǎng)沙: 中南工業(yè)大學(xué)科協(xié), 1988年4月

1057.蔡自興、張鐘俊. 機(jī)器人應(yīng)用中幾個(gè)問題的探討. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)1988年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集: 785-788, 鄭州, 1988年5月.

1058.蔡自興. 人工智能: 教材與教改. 江西大學(xué)學(xué)報(bào)(人工智能專輯): 76, 1988年5月.

1059.蔡自興. 機(jī)器人規(guī)劃研究的新進(jìn)展(學(xué)術(shù)報(bào)告). 北京信息控制研究所, 1988年9月.

1060.蔡自興. 人工智能的研究與應(yīng)用領(lǐng)域(學(xué)術(shù)報(bào)告). 北京信息控制研究所, 1988年9月.

1987年（17篇）

1061.Cai Zixing. Intelligent Control and Its Applications — A Survey . IASTED 9th International Symposium on Robotics and Automation , Nay 27-29 , 1987 , Santa Barbara , CA , USA .

1062.Cai Zixing. A Planner for Flexible Assembly Line . IASTED 10th International Symposium on Robotics and Automation , June 1987 . Lugano . Switzerland .

1063.蔡自興、傅京孫. ROPES: 一個(gè)新的機(jī)器人規(guī)劃系統(tǒng). 模式識(shí)別與人工智能, 1987年第1期(創(chuàng)刊號(hào)): 77-85.

1064.蔡自興，張鐘俊. 機(jī)器人及其控制 機(jī)器人, 1987第1期: 11-17.

1065.蔡自興，張鐘俊. 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展. 機(jī)器人, 1987第3期: 58-62.

1066.蔡自興，傅京孫. 用專家系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人規(guī)劃. 全國(guó)第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集: 465-472, 北京, 1987年6月.

1067.蔡自興，張鐘俊. 機(jī)器人自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì). 全國(guó)第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集: 239-246, 北京, 1987年6月.

1068.蔡自興. 對(duì)人工智能某些術(shù)語的探討. 全國(guó)高校第八屆人工智能研討會(huì), 大連, 1987年9月.

1069.蔡自興. 會(huì)有這一天嗎? (機(jī)器人智能會(huì)超過人類智能嗎?), 中國(guó)青年報(bào), 1987年8月1日.

1070.蔡自興. 機(jī)器人規(guī)劃系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)的設(shè)計(jì). 全國(guó)機(jī)器學(xué)習(xí)研討會(huì)論文摘要集: 67, 安徽黃山, 1987年7月.

1071.蔡自興. 機(jī)器人及其應(yīng)用. 張鐘俊教授論文集, 第1卷: 88-93, 上海: 上海交通大學(xué)出版社, 1987年1月.

1072.蔡自興. 機(jī)器人智能的未來(大會(huì)特邀報(bào)告). 全國(guó)高校第八屆人工智能研討會(huì), 大連, 1987年9月.

1073.蔡自興. 基于知識(shí)的機(jī)器人規(guī)劃研究的進(jìn)展(學(xué)術(shù)報(bào)告). 清華大學(xué), 1987年8月.

1074.蔡自興. 靜悄悄的變化(機(jī)器人與社會(huì)進(jìn)步). 中國(guó)青年報(bào), 1987年7月4日.

1075.蔡自興. 人工智能與自動(dòng)化. 自動(dòng)化, 1987年第5期: 15-16.

1076.蔡自興. 尋找無碰撞路徑的專家系統(tǒng). 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)第五屆年會(huì), 北京, 1987年4月.

1077.蔡自興. 專家系統(tǒng)與機(jī)器人規(guī)劃(報(bào)告). 上海交通大學(xué), 1987年9月.

1986年（計(jì)17篇）

1078.Cai Zixing, K S Fu . Robot Planning Expert Systems . Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation , Vol. 3 : 1973-1978 , San Francisco , USA , April 7-10 , 1986.

1079.Cai Zixing. A Method for Finding the Robot Path with Collision-Free .IASTED International Conference on Applied Control and Identification , Century City , Los Angeles , USA , December 1986.

1080.Cai Zixing. Some Research Works on Expert Systems in AI Course at Purdue . Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation , Vo1. 3: 1980-1985 , San Francisco , USA , April 7-10 , 1986.

1081.蔡自興、張鐘俊. 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用(大會(huì)報(bào)告). 1986年全國(guó)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議, 深圳, 1986年11月.

1082.蔡自興. Stanford 機(jī)器人操作機(jī)的計(jì)算機(jī)模擬. 全國(guó)第二屆計(jì)算機(jī)模擬學(xué)術(shù)會(huì)議, 煙臺(tái), 1986年10月.

1083.蔡自興. 對(duì)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語和標(biāo)準(zhǔn)的淺見. 全國(guó)工業(yè)機(jī)器人名詞術(shù)語性能標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)量方法討論會(huì), 廣州, 1986年3月.

1084.蔡自興. 關(guān)于機(jī)器人的定義. 電氣自動(dòng)化, 1986年第5期: 22, 13.

1085.蔡自興. 機(jī)器人與自動(dòng)化(報(bào)告). 武漢, 武漢鋼鐵學(xué)院, 1986年11月.

1086.蔡自興. 機(jī)器人裝配線上的搬運(yùn)作業(yè)專家規(guī)劃系統(tǒng). 全國(guó)第七屆高校人工智能研討會(huì), 青島, 1986年6月.

1087.蔡自興. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用和自動(dòng)化的最新進(jìn)展——機(jī)器人學(xué)與人工智能(專題報(bào)告會(huì)). 湖南省民革、長(zhǎng)沙機(jī)械工程學(xué)會(huì)、長(zhǎng)沙自動(dòng)化學(xué)會(huì)聯(lián)合主辦, 長(zhǎng)沙, 湖南省圖書館, 1986年10月7日.

1088.蔡自興. 美國(guó)的機(jī)器人學(xué)研究(大會(huì)特邀報(bào)告). 全國(guó)第七屆高校人工智能研討會(huì), 青島, 1986年6月.

1089.蔡自興. 模式識(shí)別與人工智能的先驅(qū) ——紀(jì)念杰出的科學(xué)家傅京孫教授. 中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)人工智能與模式識(shí)別專業(yè)委員會(huì)第一次學(xué)術(shù)會(huì)議,太原, 1986年10月.

1090.蔡自興. 人工智能+自動(dòng)控制+…=智能控制. 中南冶金系統(tǒng)第二次計(jì)算機(jī)應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議, 洛陽, 1986年10月.

1091.蔡自興. 人工智能——計(jì)算機(jī)應(yīng)用的新領(lǐng)域. 中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)首屆計(jì)算機(jī)應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議, 上海, 1986年1月.

1092.蔡自興. 同胞情誼深, 統(tǒng)一有佳期. 湖南民革, 1986年第5期.

1093.蔡自興. 一種機(jī)器人無碰撞路徑尋找方法. 中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)首屆計(jì)算機(jī)應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議, 上海, 1986年1月.

1094.張鐘俊、蔡自興. 機(jī)器人化——自動(dòng)化的新趨勢(shì). 自動(dòng)化, 1986年第6期: 2-3.

1985-1963年（計(jì)31篇）

1095.Cai Zixing. A study combined expert system and robot planning (academic report) , Purdue University , West Lafayette , IN , USA , Feb. 1985.

1096.Cai Zixing. Power Thyristor Stater for Aircraft Engine . Proceedings of IEEE 1985 National Conference on Aerospace and Electronics : 251-256 , Dayton , Ohio , USA , May 20-24,1985.

1097.Cai Zixing. Task Planning With Collision-Free Using Expert System . 1984-1985 Annual Research Summary , School of EE , Purdue University , 1985.

1098.蔡自興. 國(guó)外機(jī)器人學(xué)教育. 工業(yè)自動(dòng)化教與學(xué), 1985年第1期: 64-69.

1099.蔡自興. 機(jī)器人的今天和明天. 電氣自動(dòng)化, 1984年第5期: 5-11.

1100.蔡自興. CAD型傳動(dòng)裝置的邏輯設(shè)計(jì)分析. 電氣自動(dòng)化, 1983年第2期: 43-46.

1101.蔡自興. 一個(gè)簡(jiǎn)單可控硅交流調(diào)速系統(tǒng). 電氣自動(dòng)化, 1983年第4期: 2-5.

1102.Cai Zixing. Applications of Artificial Intelligence into Robotics (academic report) . University of Nevada at Reno (UNR) , Reno , NV , USA , November 1983.

1103.蔡自興. 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中大型深擺動(dòng)平波電抗器的設(shè)計(jì). 電氣自動(dòng)化, 1982年第3期: 9-10.

1104.蔡自興. 電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)速度波動(dòng)分析. 電氣自動(dòng)化, 1982年第5-6期: 9-12.

1105.蔡自興. 可控硅自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì). 中南礦冶學(xué)院學(xué)報(bào), 1982年第2期: 87-100.

1106.蔡自興. AEG公司邏輯無環(huán)流裝置試析. 電氣自動(dòng)化, 1981年第4期: 13-16.

1107.蔡自興. 立車電氣主傳動(dòng)系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì). 機(jī)床, 1981年6期: 35-37.

1108.蔡自興. 立車主傳動(dòng)系統(tǒng)改造中的邏輯設(shè)計(jì). 電氣自動(dòng)化, 1981年第5期: 23-25.

1109.蔡自興. 應(yīng)用自適應(yīng)觀測(cè)器的直流傳動(dòng)裝置進(jìn)行自適應(yīng)速度控制(譯文). 電氣傳動(dòng)自動(dòng)化譯叢, 1981年第6期: 39-43, 67. 譯自: SIEMENS Forschungs Und Entwichlungsberichte 雜志.

1110.蔡自興. 航空發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)用可控硅電源裝置工業(yè)試驗(yàn)中幾個(gè)問題的分析. 航空科技, 1980年第47期, 第三機(jī)械工業(yè)部科技情報(bào)研究所.

1111.蔡自興. 可控硅直流可逆自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)指令運(yùn)算器的數(shù)學(xué)模型. 中南礦冶學(xué)院學(xué)報(bào), 1979年第1期: 97-104 .

1112.蔡自興. 晶閘管-電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)邏輯控制的設(shè)計(jì). 中國(guó)金屬學(xué)會(huì)1978年學(xué)術(shù)年會(huì), 北京, 1978年12月.

1113.蔡自興. 可控硅直流可逆調(diào)速裝置控制指令的邏輯設(shè)計(jì). 1978年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì), 太原, 1978年11月.

1114.蔡自興. 一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)新電源裝置. 1978年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì), 太原, 1978年11月.

1115.蔡自興. 一個(gè)磁場(chǎng)切換可逆系統(tǒng)指令運(yùn)算器. 中南礦冶學(xué)院第六屆科學(xué)報(bào)告會(huì), 中南礦冶學(xué)院科技情報(bào)室, 長(zhǎng)沙, 1977年11月.

1116.蔡自興. 一個(gè)磁場(chǎng)切換立車晶雜管邏輯調(diào)速系統(tǒng). 湖南省電氣傳動(dòng)情報(bào)網(wǎng)和變流技術(shù)情報(bào)網(wǎng)成立和學(xué)術(shù)交流大會(huì), 益陽, 1976年8月.

1117.蔡自興(執(zhí)筆). 立車磁場(chǎng)切換可逆可控硅調(diào)速裝置. 電氣技術(shù)交流, 1976年第1期.

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1119.蔡自興摘譯. 大調(diào)壓范圍磁性調(diào)節(jié)器(譯自俄文). 電氣傳動(dòng)文摘, 1964年第6期: 13-14.

1120.蔡自興摘譯. 礦井箕斗提升裝置的裝載自動(dòng)化(譯自英文), 電氣傳動(dòng)文摘, 1964年第7期, 28-29.

1121.蔡自興摘譯. 論可調(diào)激磁的變壓最佳結(jié)構(gòu)(譯自俄文). 電氣傳動(dòng)文摘, 1964年第9期: 19-20.

1122.蔡自興摘譯. 異步電動(dòng)機(jī)用頻率控制時(shí)的調(diào)速范圍(譯自俄文). 電氣傳動(dòng)文摘, 1964年第9期: 2-3.

1123.蔡自興摘譯. 用可控硅整流器的發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)(譯自英文). 電氣傳動(dòng)文摘, 1964年第2期: 4.

1124.蔡自興. 磁放大器-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)靜動(dòng)特性試驗(yàn)研究的初步分析和靜特性的計(jì)算. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第六次學(xué)術(shù)年會(huì), 沈陽, 1963年10月.

1125.蔡自興. 一個(gè)磁放大器——直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng). 中南礦冶學(xué)院11周年校慶科學(xué)報(bào)告會(huì), 長(zhǎng)沙, 中南礦冶學(xué)院, 1963年11月.

附件：Googlescholar 他引論文1000篇

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Zixing Cai（蔡自興）
Central South University
Verified email at csu.edu.cn
Artificial Intelligence Evolutionary Computation Intelligent Control Robotics

Co-authors

• Yong Wang Central South University
• Yuren Zhou Professor of Computer Science, SUN YAT-SEN UNIVERSITY
• Baifan Chen School of Information Science and Engineering, Central South University
• Qingfu Zhang Chair Professor, FIEEE, City University of Hong Kong
• Chixin XIAO University of Wollongong,AU
• Tao Gong Donghua University
• Jinhua She Tokyo University of Technology
• Yaochu Jin, PhD Dr.-Ing. Fellow IEEE Distinguished Chair, Professor in Computational Intelligence, University of Surrey, UK
• Jing Wang Associate Professor of Electrical and Computer Engineering, Bradley University
• Hong Chen Dept Control Science and Engineering, Jilin University, Campus Nanling
• Min WuProfessor, IEEE Fellow, China University of Geosciences

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Why Robotics? D Car	152	2014
Cooperative coevolutionary adaptive genetic algorithm in path planning of cooperative multi-mobile robot systems Z Cai, Z Peng Journal of Intelligent and Robotic Systems 33 (1), 61-71 137 2002	137	2002
未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制研究的若干問題(Some issues of navigation/control for mobile robots in unknown environment) 蔡自興， 賀漢根， 陳虹 控制與決策 17 (4), 385-390 120 2002	120	2002
高級(jí)專家系統(tǒng): 原理, 設(shè)計(jì)及應(yīng)用(Advanced Expert Systems: Principles, Design and Applications) 蔡自興J Durkin， 龔濤 科學(xué)出版社（Science Press） 115 2005	115*	2005
Novel one-dimensional organometallic half metals: vanadium-cyclopentadienyl, vanadium-cyclopentadienyl-benzene, and vanadium-anthracene wires L Wang, Z Cai, J Wang, J Lu, G Luo, L Lai, J Zhou, R Qin, Z Gao, D Yu, ... Nano letters 8 (11), 3640-3644 111 2008	111	2008
An improved (μ+ λ)-constrained differential evolution for constrained optimization G Jia, Y Wang, Z Cai, Y Jin Information Sciences 222, 302-322 109 2013	109	2013
Artificial intelligence: Principles and applications Z Cai, G Xu Publisher of Tsinghua University	107	2004
Artificial intelligence: Principles and applications Z Cai, G Xu Publisher of Tsinghua University 107 2004	107	2004
Improved single image dehazing using dark channel prior and multi-scale retinex B Xie, F Guo, Z Cai 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering  …90 2010	91	2010
智能控制與智能控制系統(tǒng)(Intelligent Control and Intelligent Control Systems) 張鐘俊， 蔡自興 信息與控制 5 (1), 989 84 1989	84*	1989
約束優(yōu)化進(jìn)化算法(Constrained optimization evolutionary algorithm) 王勇， 蔡自興， 周育人， 肖赤心 軟件學(xué)報(bào) 20 (1), 11-29 89 2009	81	2009
決策樹技術(shù)及其當(dāng)前研究方向(Decision Tree Technique and its Current Research) 蔡競(jìng)峰， 蔡自興 控制工程 12 (001), 15-18 79 2005	79*	2005
Fault diagnosis and fault tolerant control for wheeled mobile robots under unknown environments: A survey D Zhuo-Hua, CAI Zi-xing, YU Jin-xia Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and … 75 2005	75	2005
Moving HorizonTracking Control of Wheeled Mobile Robots With Actuator Saturation H Chen, MM Ma, H Wang, ZY Liu, ZX Cai IEEE Transactions on control systems technology 17 (2), 449-457 73 2009	73	2009
基于尺度空間理論的 Harris 角點(diǎn)檢測(cè)(Harris corner detection based on theory of scale-space) 陳白帆， 蔡自興 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 36 (5), 751-754 70 2006	70*	2006
Constrained evolutionary optimization by means of (μ+ λ)-differential evolution and improved adaptive trade-off model Y Wang, Z Cai Evolutionary Computation 19 (2), 249-285 68 2011	68	2011
A hybrid multi-swarm particle swarm optimization to solve constrained optimization problems Y Wang, Z Cai Frontiers of Computer Science in China 3 (1), 38-52 67 2009	67	2009
A dynamic hybrid framework for constrained evolutionary optimization Y Wang, Z Cai IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics) 42 … 65 2011	65	2011
移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀與展望(Current Status and Future Development of Mobile Robot Path Planning Technology) 戴博， 肖曉明， 蔡自興 控制工程 12 (3), 198-202 64 2005	64	2005
Intelligent control: principles, techniques and applications ZX Cai World Scientific 54 1997	54	1997
決策樹技術(shù)及其當(dāng)前研究方向 蔡競(jìng)峰， 蔡自興 控制工程 12 (1), 15-18	53	2005
圖像去霧技術(shù)研究綜述與展望 郭璠， 蔡自興， 謝斌， 唐琎 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 30 (9), 2417-2421	52	2010
圖像去霧技術(shù)研究綜述與展望 郭璠， 蔡自興， 謝斌， 唐琎 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 30 (9), 2417-2421 52 2010	52	2010
基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能 PID 控制及應(yīng)用 王耀南， 蔡自興 信息與控制 23 (3), 185-189 52 1994	52	1994
Constrained optimization evolutionary algorithms Y Wang, Z Cai, Y Zhou, CX Xiao Journal of Software 20 (1), 11-29	51	2009
Constrained optimization evolutionary algorithms Y Wang, Z Cai, Y Zhou, CX Xiao Journal of Software 20 (1), 11-29 51 2009	51	2009
An orthogonal design based constrained evolutionary optimization algorithm Y Wang, H Liu, Z Cai, Y Zhou Engineering Optimization 39 (6), 715-736 50 2007	50	2007
Mean Shift 算法的收斂性分析 文志強(qiáng) [1， 蔡自興 軟件學(xué)報(bào) 18 (002), 205-212	49	2007
Mean Shift 算法的收斂性分析 [J](Convergence Analysis of Mean Shift Algorithm) 文志強(qiáng)， 蔡自興 軟件學(xué)報(bào) 18 (2), 205-212 49 2007	49	2007
智能控制原理與應(yīng)用 蔡自興， 余伶俐， 肖曉明 Qing hua da xue chu ban she 47 2014	47	2014
免疫算法研究的進(jìn)展(Advance in research on immune algorithms) 蔡自興， 龔濤 控制與決策 19 (8), 841-846 47 2004	47	2004
基于功能 行為集成的自主式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)化控制體系結(jié)構(gòu) α 蔡自興， 周翔， 李枚毅， 雷鳴 機(jī)器人 22 (3) 47 2000	47	2000
徐光韋占 蔡自興 人工智能及其應(yīng)用, 311-316 46 2004	46	2004
基于遺傳算法的模糊系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 王晶， 李玉蘭 控制理論與應(yīng)用 16 (5), 699-704 45 1999	45	1999
Review and prospect of image dehazing techniques F Guo, Z Cai, B Xie, J Tang Jisuanji Yingyong/ Journal of Computer Applications 30 (9), 2417-2421 43 2010	43	2010
Hybrid self-adaptive orthogonal genetic algorithm for solving global optimization problems ZY Jiang, ZX Cai, Y Wang Journal of Software 21 (6), 1296-1307 43 2010	43	2010
樹立精品意識(shí)搞好人工智能課程建設(shè) 蔡自興， 肖曉明， 蒙祖強(qiáng)， 陳白帆 43 2004 中國(guó)大學(xué)教學(xué), 28-29	43	2004
未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人并發(fā)建圖與定位 (CML) 的研究進(jìn)展 王璐， 蔡自興 機(jī)器人 26 (004), 380-384 43 2004	43	2004
Locating Multiple Optimal Solutions of Nonlinear Equation Systems Based on Multiobjective Optimization ZC Wu Song, Yong Wang, Han-Xiong Li IEEE Transactions on Evolutionary Computation 19, 414-431 42 2015	42*	2015
Harris corner detection based on theory of scale-space BF Chen, ZX Cai Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University  42 2005	42	2005
Community detection in social and biological networks using differential evolution G Jia, Z Cai, M Musolesi, Y Wang, DA Tennant, RJM Weber, JK Heath, ... International Conference on Learning and Intelligent Optimization, 71-85 41 2012	41	2012
Accelerating adaptive trade‐off model using shrinking space technique for constrained evolutionary optimization Y Wang, Z Cai, Y Zhou International journal for numerical methods in engineering 77 (11), 1501-1534 41 2009	41	2009
Real-time recognition system of traffic light in urban environment Z Cai, Y Li, M Gu 2012 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Security and Defence … 40 2012	40	2012
Current status and future development of mobile robot path planning technology. B Dai, XM Xiao, ZX Cai Control Engineering of China 12 (3), 198-202 39 2005	39	2005
Fuzzy control strategy for acrobots combining model-free and model-based control X Lai, JH She, Y Ohyama, Z Cai IEE Proceedings-Control Theory and Applications 146 (6), 505-510 39 1999	39	1999
31 (School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China) 2 (School of Computer Science and Engineering, South China University of … Y WANG, ZX CAI, YR ZHOU, CX XIAO Journal of Software 1	37	2009
An adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation and its global convergence property M Li, Z Cai, G Sun Journal of Central South University of Technology 11 (3), 323-327 36 2004	36	2004
Advance in research on immune algorithms Z Cai, T Gong Control and Decision 19, 841-846 36 2004	36	2004
21 世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 蔡自興 南京化工大學(xué)學(xué)報(bào) 22 (004), 73-78 34 2000	34	2000
基于 MATLAB Robotics Toolbox 的機(jī)器人學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué) 謝斌， 蔡自興 計(jì)算機(jī)教育, 140-143 33 2010	33	2010
CAI Zixing (Central South Univ. of Tech., Changsha); INTELLIGENT CONTROL AND INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS [J] Z Zhongjun Information and Control 5 33 1989	33*	1989
Premature convergence in genetic algorithm: Analysis and prevention based on chaos operator L Juan, C Zixing, L Jianqin Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation … 32 2000	32	2000
Traffic sign recognition algorithm based on shape signature and dual-tree complex wavelet transform Z Cai, M Gu Journal of Central South University 20 (2), 433-439 31 2013	31	2013
Automatic image haze removal based on luminance component F Guo, Z Cai, B Xie, J Tang 2010 6th International Conference on Wireless Communications Networking and  31 2010	31	2010
一種新的基于正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的約束優(yōu)化進(jìn)化算法 蔡自興， 江中央， 王勇， 羅一丹 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào) 33 (5), 855-864 31 2010	31	2010
未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制理論與方法 自興， 漢根， 虹 科學(xué)出版社(Science Press) 31 2009	31*	2009
機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展戰(zhàn)略 蔡自興 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 11-16 31 2001	31	2001
Objective assessment method for the clearness effect of image defogging algorithm F Guo, ZX Cai Acta Automatica Sinica 38 (9), 1410-1419 30 2012	30	2012
Mean shift algorithm and its application in tracking of objects ZQ Wen, ZX Cai 2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 4024-4028 30 2006	30	2006
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的若干問題 蔡自興， 郭璠 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 9-12 28 2013	28	2013
求解全局優(yōu)化問題的混合自適應(yīng)正交遺傳算法 江中央， 蔡自興， 王勇 軟件學(xué)報(bào), 1296-1307 28 2010	28	2010
Artificial bee colony programming made faster L XingBao, C ZiXing 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 4, 154-158 28 2009	28	2009
用于全局優(yōu)化的混合正交遺傳算法 江中央， 蔡自興， 王勇 計(jì)算機(jī)工程 35 (4), 204-206 28 2009	28*	2009
Intelligent control ZX Cai Beijing: Publishing House of Electronics Industry, 253-258 28 2004	28	2004
Real-time arrow traffic light recognition system for intelligent vehicle Z Cai, M Gu, Y Li Proceedings of the International Conference on Image Processing, Computer  26 2012	26	2012
智能控制工程研究的進(jìn)展 蔡自興， 陳海燕， 魏世勇 控制工程 10 (1), 1-526 2003	26	2003
一類欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的模糊與變結(jié)構(gòu)控制 賴旭芝， 蔡自興， 吳敏 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 27 (06), 850-85426 2001	26	2001
A novel intelligent control method-evolutionary control C Zixing, Z Xiang, L Meiyi Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation …26 2000	26	2000
A fast method of constructing the non-dominated set: arena's principle S Tang, Z Cai, J Zheng 2008 Fourth International Conference on Natural Computation 1, 391-39525 2008	25	2008
A regularity model-based multiobjective estimation of distribution algorithm with reducing redundant cluster operator Y Wang, J Xiang, Z Cai Applied Soft Computing 12 (11), 3526-353824 2012	24	2012
智能控制及移動(dòng)機(jī)器人研究進(jìn)展 蔡自興 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 36 (5), 721-72624 2005	24	2005
A real-time expert control system ZX Caia, YN Wangb, JF Caia Artificial Intelligence in Engineering 10 (4), 317-322 24 1996	24	1996
Image dehazing based on haziness analysis F Guo, J Tang, ZX Cai International Journal of Automation and Computing 11 (1), 78-86 23 2014	23	2014
移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境認(rèn)知理論與技術(shù)的研究 蔡自興， 鄒小兵 機(jī)器人 26 (1), 87-91 23 2004	23	2004
服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展 肖雄軍， 蔡自興 自動(dòng)化博覽 21 (6), 10-13 23 2004	23	2004
A multiple particle filters method for fault diagnosis of mobile robot dead-reckoning system Z Cai, Z Duan, J Cai, X Zou, J Yu 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …22 2005	22	2005
Direct fuzzy neural control with application to automatic train operation J Wang, Z Cai, L JIA Control Theory and Applications 15 (3), 391-39922 1998	22	1998
An adaptive particle filter for soft fault compensation of mobile robots ZH Duan, ZX Cai, JX Yu Science in China Series F: Information Sciences 51 (12), 2033-204621 2008	21	2008
Advanced expert systems: Principles, design and applications C Zixing, J Durkin, G Tao Science Publication, Beijing21 2005	21	2005
Intelligent control: fundamentals and applications C Zixing National Defence Industry Press, Beijing	21	1998
Intelligent control: fundamentals and applications C Zixing National Defence Industry Press, Beijing21 1998	21	1998
THE PROGRESS OF CIMS TECHNOLOGY AND COMPOSITE INFORMATION MODEL [J] 王耀南， 童調(diào)生， 蔡自興 Information and Control 3 21 1994	21	1994
A weighted biobjective transformation technique for locating multiple optimal solutions of nonlinear equation systems W Gong, Y Wang, Z Cai, S Yang IEEE Transactions on Evolutionary Computation 21 (5), 697-713 20 2017	20	2017
圖像去霧算法清晰化效果客觀評(píng)價(jià)方法 郭璠， 蔡自興 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 38 (9), 1410-1419 20 2012	20	2012
Multiple optimization strategies for improving hybrid discrete particle swarm [J] L YU, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 4 20 2009	20	2009
Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm Z Wen, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (6), 707-712	20	2006
Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm Z Wen, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (6), 707-712 20 2006	20	2006
Adaptive particle filter for unknown fault detection of wheeled mobile robots Z Duan, Z Cai, J Yu 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …20 2006	20	2006
一種新的路徑編碼機(jī)制在移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用 α 蔡自興， 彭志紅 機(jī)器人 23 (3) 20 2001	20	2001
Objective measurement for image defogging algorithms F Guo, J Tang, Z Cai Journal of Central South University 21 (1), 272-286 19 2014	19	2014
Mobile robot SLAM method based on particle swarm optimization B Chen, Z Cai, C Yuan Robot 31 (6), 513-517 19 2009	19	2009
語音信號(hào)的情感特征分析與識(shí)別研究綜述 余伶俐， 蔡自興， 陳明義 電路與系統(tǒng)學(xué)報(bào) 12 (4), 76-84 19 2007	19	2007
基于激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)避障策略 蔡自興， 鄭敏捷， 鄒小兵 中南大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 37 (2), 324-329 19 2006	19	2006
基于模糊似然函數(shù)的模糊辨識(shí)方法 曾凡鋒， 馬潤(rùn)津 控制與決策 13 (5), 581-584 19 1998	19	1998
Simulation Experimental Teaching of Robotics Based on MATLAB Robotics Toolbox [J] B Xie, Z CAI Computer Education 19 (19), 140-143 18 2010	18	2010
Convergence analysis of mean shift algorithm. ZQ Wen, ZX Cai Ruan Jian Xue Bao(Journal of Software) 18 (2), 205-212 18 2007	18	2007
Research on environmental cognition theory and methodology for mobile robots Z Cai, X Zou Robot 26 (1), 87-91 18 2004	18	2004
A novel genetic algorithm preventing premature convergence by chaos operator J Liu, Z Cai, J Liu Journal of Central South University of Technology 7 (2), 100-103 18 2000	18	2000
神經(jīng)控制器的典型結(jié)構(gòu) 蔡自興 控制理論與應(yīng)用 15 (1), 1-8 18 1998	18	1998
Intelligent control: principles, techniques and applications C Zixing World Scientific 18 1997	18	1997
人工智能基礎(chǔ) 蔡自興， 蒙祖強(qiáng)， 計(jì)算機(jī)， 平裝 Gao deng jiao yu chu ban she 17 2016	17	2016
改進(jìn)混合離散粒子群的多種優(yōu)化策略算法 余伶俐， 蔡自興 中南大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 40 (4), 1047-1053 17 2009	17	2009
單幅圖像自動(dòng)去霧新算法 郭璠， 蔡自興， 謝斌， 唐琎 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào) 16 (4), 516-521 16 2011	16	2011
Distributed data acquisition unit based on GPS and ZigBee for electromagnetic exploration R Chen, H Zhangxiang, Q Jieting, H Lanfang, C Zixing 2010 IEEE Instrumentation & Measurement Technology Conference Proceedings 16 2010	16	2010
Occlusion detection and recovery in video object tracking based on adaptive particle filters Z Duan, Z Cai, J Yu 2009 Chinese Control and Decision Conference, 466-469 16 2009	16	2009
基于統(tǒng)計(jì)特征的時(shí)序數(shù)據(jù)符號(hào)化算法 鐘清流， 蔡自興 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào) 31 (010), 1857-1864 16 2008	16	2008
Multi-robot task allocation for exploration P Gao, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (5), 548-551 16 2006	16	2006
未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)綜述 段琢華， 蔡自興， 于金霞 機(jī)器人 27 (4), 373-379 16 2005	16	2005
Mobile immune-robot model T Gong, Z Cai IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal  16 2003	16	2003
智能科學(xué)發(fā)展的若干問題 蔡自興， 賀漢根 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 28 (增刊), 142-150 16 2002	16	2002
Evolutionary control architecture for autonumous mobile robot based on function/behavior integration ZX Cai J. Robots 22, 170-175 16 2000	16	2000
模糊控制的典型結(jié)構(gòu) 蔡自興 工業(yè)控制計(jì)算機(jī), 1-4 16 1997	16	1997
Survey on wireless sensor and actor network Z Cai, X Ren, G Hao, B Chen, Z Xue 2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, 788-793 15 2011	15	2011
New algorithm of automatic haze removal for single image G Fan, C Zixing, X Bin, T Jin Journal of Image and Graphics 16 (4), 516-521	15	2011
New algorithm of automatic haze removal for single image G Fan, C Zixing, X Bin, T Jin Journal of Image and Graphics 16 (4), 516-521 15 2011	15	2011
Robust lane detection and tracking for the structured road X LIU, Z CAI Journal of Optoelectronics. Laser 12, 1834-1838 15 2010	15	2010
A distributed actor deployment algorithm for maximum connected coverage in WSAN X Ren, Z Cai 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 6, 283-287 15 2009	15	2009
進(jìn)化機(jī)器人學(xué)研究進(jìn)展 劉娟， 蔡自興， 涂春鳴 控制理論與應(yīng)用 19 (004), 493-499 15 2002	15	2002
The application of a novel path encoding mechanism in path planning for a mobile robot [J] Z CAI, Z PENG Robot 23 (3), 230-233 15 2001	15	2001
Robot planning expert systems Z Cai, KS Fu Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3  15 1986	15	1986
Road markings extraction based on threshold segmentation Z Li, Z Cai, J Xie, X Ren 2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery  14 2012	14	2012
A novel constrained optimization evolutionary algorithm based on orthogonal experimental design ZX Cai, ZY Jiang, Y Wang, YD Luo Jisuanji Xuebao(Chinese Journal of Computers) 33 (5), 855-864 14 2010	14	2010
Using the Ackerman principle for kinematic modeling of wheeled mobile robots XP Ren, ZX Cai CAAI Transactions on Intelligent Systems 4 (6), 534-537 14 2009	14	2009
Robust simultaneous tracking and stabilization of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraint X Zhu, G Dong, Z Cai, D Hu Journal of Central South University of Technology 14 (4), 537-545 14 2007	14	2007
Advances of Research in Fuzzy Integral for Classifiers' fusion Z Kong, Z Cai Eighth ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial … 14 2007	14	2007
機(jī)器學(xué)習(xí)中譜聚類方法的研究 高琰， 谷士文， 唐琎， 蔡自興 計(jì)算機(jī)科學(xué) 34 (002), 201-203 14 2007	14	2007
An adaptive particle filter for mobile robot fault diagnosis Z Duan, M Fu, Z Cai, J Yu Journal of Central South University of Technology 13 (6), 689-693 14 2006	14	2006
基于改進(jìn)的 PCA 算法和 Fisher 線性判別的入臉識(shí)別技術(shù) 石躍祥， 蔡自興， 王學(xué)武 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 27 (9), 1731-1736 14 2006	14	2006
Real-time obstacle avoidance for mobile robots strategy based on laser radar [J] Z CAI, M ZHENG, X ZOU Journal of Central South University (Science and Technology) 2 14 2006	14	2006
多示例學(xué)習(xí)及其研究現(xiàn)狀 蔡自興， 李枚毅 控制與決策 19 (6), 607-610 14 2004	14	2004
數(shù)據(jù)挖掘模型的比較研究 龔濤， 蔡自興 控制工程 10 (2), 106-109 14 2003	14	2003
改進(jìn)的進(jìn)化編程及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用 李枚毅， 蔡自興 機(jī)器人 22 (6), 490-494 14 2000	14	2000
A fuzzy control strategy for acrobot [J] X Lai, ZX Cai, M Wu Control theory and Applications 17 (3), 326-330 14 2000	14	2000
基于霧氣理論的視頻去霧算法 郭璠， 蔡自興， 謝斌 電子學(xué)報(bào) 39 (9), 2019-2025 13 2011	13	2011
Scene recognition for mine rescue robot localization based on vision Y Cui, Z Cai, W Lu Transactions of Nonferrous Metals Society of China 18 (2), 432-437 13 2008	13	2008
多機(jī)器人覆蓋技術(shù)研究進(jìn)展 蔡自興， 崔益安 控制與決策 23 (5), 481-486 13 2008	13	2008
基于粒子濾波的移動(dòng)機(jī)器人定位關(guān)鍵技術(shù)研究綜述 于金霞， 蔡自興， 段琢華 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 24 (11), 9-14 13 2007	13	2007
A good nodes set evolution strategy for constrained optimization C Xiao, Z Cai, Y Wang 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 943-950 13 2007	13	2007
An advanced fuzzy immune PID-type tracking controller of a nonholonomic mobile robot L Yu, Z Cai, Z Jiang, Q Hu 2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 66-71 13 2007	13	2007
基于 Multi—Agent 技術(shù)的個(gè)性化數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng) 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 34 (3), 290-293 13 2003	13	2003
GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system T Gong, T Fan, J Guo, Z Cai 12 2007 Engineering Applications of Artificial Intelligence 62, 384-395	12	2017
應(yīng)用圓形度和顏色直方圖的交通信號(hào)燈識(shí)別 谷明琴， 蔡自興， 李儀 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 33 (1), 243-247 12 2012	12	2012
Notice of Retraction Traffic lights recognition based on morphology filtering and statistical classification Y Li, Z Cai, M Gu, Q Yan 2011 Seventh International Conference on Natural Computation 3, 1700-1704 12 2011	12	2011
A Novel Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Orthogonal Experimental Design [J] CAIZXJ Zhong-Yang, WYLUO Yi-Dan Chinese Journal of Computers 5 12 2010	12	2010
目標(biāo)跟蹤中巴氏系數(shù)誤差的分析及其消除方法 文志強(qiáng) [1， 蔡自興 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào) 31 (007), 1165-1174 12 2008	12	2008
A robust object tracking approach using mean shift Z Wen, Z Cai Third international conference on natural computation (ICNC 2007) 2, 170-174 12 2007	12	2007
Robust tracking control of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraints X Zhu, G Dong, D Hu, Z Cai Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and … 12 2006	12	2006
Design of dead reckoning system for mobile robot J Yu, Z Cai, Z Duan, X Zou Journal of Central South University of Technology 13 (5), 542-547 12 2006	12	2006
A constrained optimization evolutionary algorithm based on multiobjective optimization techniques Y Wang, Z Cai 2005 IEEE Congress on Evolutionary Computation 2, 1081-1087 12 2005	12	2005
移動(dòng)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 蔡自興， 鄒小兵， 王璐， 段琢華， 于金霞 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 36 (5), 727-732 12 2005	12	2005
一種基于并行遺傳算法的非線性系統(tǒng)辨識(shí)方法 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興 控制與決策 18 (3), 367-370 12 2003	12	2003
Robust dead reckoning system for mobile robots based on particle filter and raw range scan Z Duan, Z Cai, H Min Sensors 14 (9), 16532-16562 11 2014	11	2014
Universal strategy for surveillance video defogging B Xie, F Guo, Z Cai Optical Engineering 51 (10), 101703 11 2012	11	2012
Chinese traffic police gesture recognition in complex scene F Guo, Z Cai, J Tang 2011IEEE 10th International Conference on Trust, Security and Privacy in  11 2011	11	2011
Video defogging algorithm based on fog theory F Guo, ZX Cai, B Xie Dianzi Xuebao(Acta Electronica Sinica) 39 (9), 2019-2025 11 2011	11	2011
一種自適應(yīng)的區(qū)域生長(zhǎng)算法用于道路分割 肖曉明， 馬智， 蔡自興， 唐琎 控制工程 18 (3), 364-368 11 2011	11	2011
Tourism domain ontology construction from the unstructured text documents S Tang, Z Cai 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics (ICCI'10), 297-301 11 2010	11	2010
智能科學(xué)技術(shù)課程教學(xué)縱橫談 蔡自興 計(jì)算機(jī)教育, 2-6 11 2010	11	2010
Evolutionary computation approach to decentralized multi-robot task allocation G Ping-An, C Zi-Xing, Y Ling-Li 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 415-419 11 2009	11	2009
基于粒子群優(yōu)化的移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 方法 陳白帆， 蔡自興， 袁成 機(jī)器人 31 (6), 513-517 11 2009	11	2009
Real-time detection of dynamic obstacle using laser radar B Chen, Z Cai, Z Xiao, J Yu, L Liu 2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1728-1732 11 2008	11	2008
Particle filtering algorithm for fault diagnosis of multiple model hybrid systems with incomplete models ZH Duan, ZX Cai, JX Yu Acta Automatica Sinica 34 (5), 581-587 11 2008	11	2008
Survey on some key technologies of mobile robot localization based on particle filter JX Yu, ZX Cai, ZH Duan Jisuanji Yingyong Yanjiu/ Application Research of Computers 24 (11), 9-14 11 2007	11	2007
Anti-worm immunization of web system based on normal model and BP neural network T Gong, Z Cai International Symposium on Neural Networks, 267-272 11 2006	11	2006
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中激光雷達(dá)測(cè)距性能研究 于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華 傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 19 (2), 356-360 11 2006	11	2006
個(gè)性化決策規(guī)則的發(fā)現(xiàn): 一種基于 Rough Set 的方法 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興 控制與決策 19 (9), 994-998 11 2004	11	2004
Design of a Management System Based on C/S and B/S Hybrid Software Architecture [J] CSC Zixing Computer Engineering and Applications 5 11 2004	11	2004
Multi-dimension education immune network ZX Cai, T Gong Proceedings of the 6th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and 11 2002	11	2002
An optimal design approach for fuzzy system based on genetic algorithm J Wang, Y Li, Z Cai, L Shen Control Theory & Applications 16 (5) 11 1999	11	1999
基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí) 曾凡鋒， 蔡自興 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 29 (003), 280-283 11 1998	11	1998
直接在位置控制機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)力/位置自適應(yīng)模糊控制 蔡自興， 謝光漢 機(jī)器人 20 (4), 297-302 11 1998	11	1998
A comparative study of constraint-handling techniques in evolutionary constrained multiobjective optimization JP Li, Y Wang, S Yang, Z Cai 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 4175-4182 10 2016	10	2016
A particle filter and SVM integration framework for fault-proneness prediction in robot dead reckoning system L Yu, M Wu, Z Cai, Y Cao WSEAS Transactions on Systems 10 (11), 363-375 10 2016 9 2011	10	2011
結(jié)構(gòu)化道路車道線的魯棒檢測(cè)與跟蹤 劉獻(xiàn)如， 蔡自興 光電子. 激光 21 (012), 1834-1838 10 2010	10	2010
一種基于佳點(diǎn)集原理的約束優(yōu)化進(jìn)化算法 肖赤心， 蔡自興， 王勇， 周經(jīng)野 控制與決策 24 (2), 249-253 10 2009	10	2009
Dead reckoning of mobile robot in complex terrain based on proprioceptive sensors JX Yu, ZX Cai, ZH Duan 2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 4, 1930-1935 10 2008	10	2008
Detection and tracking of moving object with a mobile robot using laser scanner JX Yu, ZX Cai, ZH Duan 2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 4, 1947-1952 10 2008	10	2008
Tri-tier immune system in anti-virus and software fault diagnosis of mobile immune robot based on normal model T Gong, Z Cai Journal of Intelligent and Robotic Systems 51 (2), 187-201 10 2008	10	2008
動(dòng)態(tài)環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的研究進(jìn)展 蔡自興， 肖正， 于金霞 控制工程 14 (3), 231-235 10 2007	10	2007
Immune evolutionary algorithms with domain knowledge for simultaneous localization and mapping M Li, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (5), 529-535 10 2006	10	2006
求解約束優(yōu)化問題的一種新的進(jìn)化算法 王勇， 蔡自興， 曾威， 劉慧 中南大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 37 (1), 119-123 10 2006	10	2006
一種改進(jìn)的克隆選擇優(yōu)化算法 劉麗玨， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 42 (13), 30-32 10 2006	10	2006
一種新的計(jì)算方法: 粒度進(jìn)化計(jì)算 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 42 (1), 5-8 10 2006	10	2006
Development of service robots XG Xiao, ZX Cai Automation Panorama 6, 10-13 10 2004	10	2004
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots X Zou, Z Cai, G Sun Journal of Central South University of Technology 10 (3), 248-254 10 2003	10	2003
基于空間交配的遺傳算法 鄭金華， 葉正華， 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興 模式識(shí)別與人工智能 16 (004), 482-485 10 2003	10	2003
自動(dòng)區(qū)域劃分的分區(qū)域搜索狹義遺傳算法 鄭金華， 蔡自興 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展 37 (4), 397-400 10 2000	10	2000
機(jī)器人軌跡跟蹤的滑模變結(jié)構(gòu)控制 謝光漢， 蔡自興 機(jī)器人 21 (1), 46-49 10 1999	10	1999
Typical Structures of Neural Control [J] CAI Zixing Control Theory & Applications 1 10 1998	10	1998
Ma Runjin (North China University of Technology); Fuzzy Identification Method Based on Fuzzy Likelihood Function [J] Z Fanfeng, C Zixing CONTROL AND DECISION 5 10 1998	10	1998
智能機(jī)器人研究的進(jìn)展: 趨勢(shì)與對(duì)策 蔡自興 機(jī)器人 18 (004), 248-252 10 1996	10	1996
人工智能對(duì)人類的深遠(yuǎn)影響 蔡自興 高技術(shù)通訊 5 (006), 55-57 10 1996	10	1995
CAI Zi-xing~ 1 D Zhuo-hua 10 YU Jin-xia~(1, 3)(1. Center of Intelligent System and Software, School of …	10
Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: An intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm T Gong, T Fan, L Pei, Z Cai Engineering Applications of Artificial Intelligence 62, 405-411 9 2017	9	2017
人工智能在冶金自動(dòng)化中的應(yīng)用 蔡自興 冶金自動(dòng)化 39 (1), 1-8 9 2015	9	2015
基于融合策略的單幅圖像去霧算法 郭璠， 唐琎， 蔡自興 通信學(xué)報(bào) 35 (7), 199-207 9 2014	9	2014
基于融合策略的單幅圖像去霧算法 郭璠， 唐琎， 蔡自興 通信學(xué)報(bào) 35 (7), 199-207 9 2014	9	2014
Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network Z Cai, S Wen, L Liu Journal of Central South University 21 (2), 636-645 9 2014	9	2014
人工智能視頻公開課建設(shè)的體會(huì) 蔡自興， 劉麗玨， 陳白帆， 謝斌 中國(guó)大學(xué)教學(xué) 2 (8), 10 9 2012	9	2012
基于擬蒙特卡羅方法的進(jìn)化算法搜索魯棒最優(yōu)解的性能提高研究 朱云飛， 羅彪， 鄭金華， 蔡自興 模式識(shí)別與人工智能 24 (2), 201-209 9 2011	9	2011
Advanced obstacles detection and tracking by fusing millimeter wave radar and image sensor data X Liu, Z Cai ICCAS 2010, 1115-1120 9 2010	9	2010
一種基于目標(biāo)和背景加權(quán)的目標(biāo)跟蹤方法 陳愛斌， 蔡自興， 董德毅 控制與決策, 1246-1250 9 2010	9	2010
人工智能精品課程的創(chuàng)新性教學(xué)探索 陳白帆， 蔡自興， 劉麗玨 計(jì)算機(jī)教育, 27-31 9 2010	9	2010
Immune system based redeployment scheme for wireless sensor networks L Kuang, Z Cai IET Digital Library 9 2010	9	2010
變異協(xié)同進(jìn)化的免疫克隆算法 劉麗玨， 蔡自興 控制與決策 23 (6), 613-618 9 2008	9	2008
Efficient rate control for lossless mode of JPEG2000 J An, Z Cai IEEE Signal Processing Letters 15, 409-412 9 2008	9	2008
基于局部顯著區(qū)域的自然場(chǎng)景識(shí)別 王璐， 陸筱霞， 蔡自興 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào) 13 (8), 1594-1600 9 2008	9	2008
Zi-Xing (Center of Intelligent System and Software, School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083); The Symbolic Algorithm for Time … CAI ZHONG Qing-Liu Chinese Journal of Computers 10 9 2008	9	2008
Indirect Modeling Method by Translating IDEF0 Model into Petri Net Model ZJ Wang, ZX Cai Journal of System Simulation 20 (15), 3915-3919 9 2008	9	2008
Errors of bhattacharyya coefficient and its reduction in object tracking Z Wen, Z Cai Chinese Journal of Computers 7, 1165-1174 9 2008	9	2008
Research on Spectral Clustering in Machine Learning [J] GAOYGUSW TANG, JCAI Zi-Xing Computer Science 2 9 2007	9	2007
2 (1. College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China; 2. College of Computer Science and Technology, Henan Polytechnic … Z CAI, Z XIAO, J YU Control Engineering of China 3 9 2007	9	2007
Intelligent control principles and applications C Zixing Tsinghua University Press 9 2007	9	2007
Intelligent control principles and applications C Zixing Tsinghua University Press 9 2007	9	2007
Study on emotion feature analysis and recognition in speech signal: an overview [J] L YU, Z CAI, M CHEN Journal of Circuits and Systems 4 9 2007	9	2007
An immune agent for web-based AI course T Gong, Z Cai International Journal on E-Learning 5 (4), 493-506 9 2006	9	2006
基于克隆選擇的粒子群優(yōu)化算法 劉麗玨， 蔡自興 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 27 (9), 1708-1710 9 2006	9	2006
不同精度冗余數(shù)據(jù)的融合 唐琎， 張聞捷， 高琰， 付明玉， 蔡自興 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 31 (6), 934-942 9 2005	9	2005
Advance in research of intelligent control and mobile robots [J] CAI Zi-xing Journal of Central South University of Technology (Natural Science) 5 9 20054	9	2005
Data fusion with different accuracy J Tang, J Gu, Z Cai 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 811-815 9 2004	9	2004
用遺傳算法實(shí)現(xiàn)多智能體聯(lián)盟的形成 鄭金華， 陳振洲， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué) 26 (6), 58-61 9 2004	9	2004
圖象拼接誤差的理論分析 唐琎， 谷士文， 蔡自興 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 24 (12), 2185-2189 9 2003	9	2003
Parallel evolutionary computing and 3-tier load balance of remote mining robot 龔濤， 蔡自興 中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)會(huì)刊: 英文版 13 (4), 948-952 9 2003	9	2003
中國(guó)的智能機(jī)器人研究 蔡自興 莆田學(xué)院學(xué)報(bào) 9 (3), 36-39 9 2002	9	2002
1, Wu Chunhua 1, Zhang Dingxing 2 (1. Central South university, Chang Sha Hu nan 417000, China; 2. Zhan Jian Univerisity, Zhanjiang guang dong 524088, China); The Mathematics … C Zixing Computer Simulation 3 9 2002	9	2002
過程控制中的智能集成建模方法 陳曉方， 桂衛(wèi)華， 蔡自興， 吳敏 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 8-11 9 2001	9	2001
面向 21 世紀(jì)的智能機(jī)器人技術(shù) 蔡自興， 劉健勤 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 6, 2-3 9 1998	9	1998
面臨挑戰(zhàn)的智能機(jī)器人技術(shù) 蔡自興 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2-4 9 1997	9	1997
Constrained extended kalman filter for target tracking in directional sensor networks S Wen, Z Cai, X Hu International Journal of Distributed Sensor Networks 11 (5), 158570 8 2015	8	2015
Fusion strategy for single image dehazing F Guo, J Tang, Z Cai International Journal of Digital Content Technology and its Applications 7  8 2013	8	2013
Traffic sign recognition using dual tree-complex wavelet transform and 2D independent component analysis M Gu, Z Cai Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation 8 2012	8	2012
Kinematics model of unmanned driving vehicle X Ren, Z Cai 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 5910-5914 8 2010	8	2010
道路區(qū)域分割的車道線檢測(cè)方法 魯曼， 蔡自興， 李儀 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 5 (6), 505-509 8 2010	8	2010
基于虛擬力的自組織覆蓋算法 鄒磊， 蔡自興， 任孝平 計(jì)算機(jī)工程 36 (14), 93-95 8 2010	8	2010
多移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng)研究進(jìn)展 任孝平， 蔡自興， 陳愛斌 控制與決策, 327-332 8 2010	8	2010
Constrained optimization evolutionary algorithm based on good lattice points principle CX Xiao, ZX Cai, Y Wang, JY Zhou Control and Decision 24 (2), 249-253 8 2009	8	2009
Tuning of the structure and parameters of a neural network using a good points set evolutionary strategy C Xiao, Z Cai, Y Wang, X Liu 2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1749-1754 8 2008	8	2008
Evolutionary particle filter for robust simultaneous localization and map building with laser range finder Z Duan, Z Cai 2008 Fourth International Conference on Natural Computation 1, 443-447 8 2008	8	2008
自組分層式多機(jī)器人體系結(jié)構(gòu) 崔益安， 蔡自興， 李瀟晨 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 29 (7), 1263-1267 8 2008	8	2008
基于 IDEF0 模型的 Petri 網(wǎng)間接建模方法研究 王志堅(jiān)， 蔡自興 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 20 (15), 3915-3919 8 2008	8	2008
Robust position tracking for mobile robots with adaptive evolutionary particle filter Z Duan, Z Cai, J Yu Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 4, 563-567 8 2007	8	2007
Fuzzy adaptive particle filter algorithm for mobile robot fault diagnosis Z Duan, Z Cai, J Yu International Conference on Neural Information Processing, 711-720 8 2006	8	2006
A new evolutionary algorithm for solving constrained optimization problems Y Wang, ZX Cai, W Zeng, H Liu Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University … 8 2006	8	2006
基于動(dòng)態(tài)自適應(yīng)濾波的移動(dòng)機(jī)器人障礙檢測(cè) 于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華 自然科學(xué)進(jìn)展 16 (5), 618-624 8 2006	8	2006
基于角點(diǎn)聚類的移動(dòng)機(jī)器人自然路標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別 蔡自興， 王勇， 王璐 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 1 (1), 52-56 8 2006	8	2006
A Modified CLONALG Optimization Algorithm [J] LLC Zixing Computer Engineering and Applications 13 8 2006	8	2006
非平坦地形下移動(dòng)機(jī)器人航跡推測(cè)方法研究 于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華 河南理工大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 24 (3), 210-216 8 2005	8	2005
基于光電鼠標(biāo)的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)定位方法 唐琎， 白濤， 蔡自興 微計(jì)算機(jī)信息 21 (5), 20-21 8 2005	8	2005
移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)與跟蹤 王璐， 崔益安， 蘇虹， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 41 (15), 30-33 8 2005	8	2005
基于遺傳算法的自適應(yīng)網(wǎng)格任務(wù)調(diào)度方法 楊勇， 蔡自興， 付鷹， 劉美琴 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 41 (1), 48-50 8 2005	8	2005
非完整移動(dòng)機(jī)器人道路跟蹤控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用 鄒小兵， 蔡自興 控制與決策 19 (3), 319-322 8 2004	8	2004
艾真體-分布式人工智能研究的新課題 蔡自興 計(jì)算機(jī)科學(xué) 29 (12), 123-126 8 2002	8	2002
主從式控制網(wǎng)絡(luò)并行 GA 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 鄭金華， 陳靜 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué) 22 (1), 21-24 8 2000	8	2000
體操機(jī)器人的模糊控制策略 (英文) 賴旭芝， 蔡自興， 吳敏， 佘錦華 控制理論與應(yīng)用, 326-330 8 2000	8	2000
Direct force/position control of robot with self-adaptive fuzzy control attached in force outer loop C Zixing, X Guanghan, W Chaohui, F Xi Robot 20 (4), 297-301 8 1998	8	1998
Typical Architectures for Fuzzy Control [J] C Zixing INDUSTRIAL CONTRAL COMPUTER 3 8 1997	8	1997
人工智能學(xué)派及其在理論, 方法上的觀點(diǎn) 蔡自興 高技術(shù)通訊 5 (5), 55-57 8 1995	8	1995
An expert system for robot transfer planning Z Cai Journal of Computer Science and Technology 3 (2), 153-160 8 1988	8	1988
Some research works on expert systems in AI course at Purdue--In memory of Dr. KS Fu Z Cai Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 … 8 1986	8	1986
Differential evolution with a two-stage optimization mechanism for numerical optimization ZZ Liu, Y Wang, S Yang, Z Cai 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 3170-3177 7 2016	7	2016
城市環(huán)境中箭頭型交通信號(hào)燈的實(shí)時(shí)識(shí)別算法 谷明琴， 蔡自興， 黃振威， 何芬芬 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 44 (4), 1403-1408 7 2013	7	2013
一種基于雙平行平面的激光雷達(dá)和攝像機(jī)標(biāo)定方法 彭夢(mèng)， 蔡自興 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 43 (12), 4735-4742 7 2012	7	2012
Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle X Ren, Z Cai, B Chen, L Yu Journal of Central South University of Technology 18 (4), 1128-1132 7 2011	7	2011
形狀標(biāo)記圖和 Gabor 小波的交通標(biāo)志識(shí)別 谷明琴， 蔡自興， 何芬芬 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 6 (6), 526-530 7 2011	7	2011
Fundamentals of robotics C Zixing Beijing, Machinery Industry Press 7 2009	7	2009
Improved method for the feature extraction of laser scanner using genetic clustering Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua Journal of Systems Engineering and Electronics 19 (2), 280-285 7 2008	7	2008
Local salient regions based natural scene recognition W Lu, L Xiaoxia, C Zixing Journal of Image and Graphics 13 (8), 1594-1600 7 2008	7	2008
Self-configurable and Layered Architecture of Multi-robot [J] Y CUI, Z CAI, X LI Journal of Chinese Computer Systems 7 7 2008	7	2008
The progress of cooperative technology for heterogeneous multiple mobile robots ZX Cai, BF Chen, L Wang, LJ Liu, ZH Duan Zhineng Xitong Xuebao(CAAI Transactions on Intelligent Systems) 2 (3), 1-7 7 2007	7	2007
圖像語義特征的抽取方法及其應(yīng)用 石躍祥， 朱東輝， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程 33 (19), 177-179 7 2007	7*	2007
基于激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤 于金霞， 蔡自興， 段琢華 電子器件, 2301-2306 7 2007	7	2007
多障礙物環(huán)境下機(jī)器人的連續(xù)避障策略 黎陟， 蔡自興 微計(jì)算機(jī)信息, 257-258 7 2007	7	2007
An orthogonal design based constrained optimization evolutionary algorithm Y Wang, H Liu, Z Cai, Y Zhou Eng Optim 39 (6), 715-736 7 2007	7	2007
Place recognition based on saliency for topological localization L Wang, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (5), 536-541 7 2006	7	2006
Fuzzy likelihood estimation based map matching for mobile robot self-localization J Yu, Z Cai, Z Duan International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 846-855 7 2006	7	2006
未知環(huán)境中基于視覺顯著性的自然路標(biāo)檢測(cè) 王璐 [1， 蔡自興 模式識(shí)別與人工智能 19 (001), 100-105 7 2006	7	2006
Visual modeling and simulation of adaptive immune system T Gong, Z Cai 2005 IEEE Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference, 6116-6119 7 2006	7	2006
A 3-D perceptual method based on laser scanner for mobile robot Z Cai, J Yu, X Zou, Z Duan 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics-ROBIO, 658-663 7 2005	7	2005
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的移動(dòng)機(jī)器人航向誤差校準(zhǔn)方法 于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 36 (5), 745-750 7 2005	7	2005
Improved rapid FCM algorithm [J] L Wang, Z Cai Mini-Micro Computer Systems 10, 1774-1777 7 2005	7	2005
Design of distributed control system for mobile robot [J] Z CAI, X Zou, L Wang, Z DUAN, J YU Journal of Central South University of Technology (Natural Science) 5 7 2005	7	2005
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究 鐘新華， 蔡自興， 鄒小兵 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 133-136 7 2004	7	2004
圖像語義的模型結(jié)構(gòu)描述 石躍祥， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 40 (20), 44-46 7 2004	7	2004
Multi-instance learning and its current research status [J] CAIZLI Mei-yi Control and Decision 6 7 2004	7	2004
A coding and control mechanism of natural computation T Gong, J Cai, Z Cai Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control … 7 2003	7	2003
基于內(nèi)容的智能圖像檢索系統(tǒng)中反饋信息 Agent 的設(shè)計(jì) 石躍祥， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 38 (20), 10-12 7 2002	7	2002
Survey on evolutionary robotics [J] LIU Juan, CAI Zi_xing, TU Chun_ming Control Theory & Applications 4 7 2002	7	2002
基于多 Agent 的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航進(jìn)化控制的體系結(jié)構(gòu) 蔡自興， 郭軍華 控制理論與應(yīng)用, 111-114 7 2001	7	2001
混合型工業(yè)企業(yè) CIMS 體系結(jié)構(gòu)的研究 王志堅(jiān)， 蔡自興 高技術(shù)通訊 8 (10), 5-9 7 1998	7	1998
XIE Guanghan WU Chaohui FU Xi (Automatic Institute of Guangdong University of Technology, Guangzhou\510090)�お� CAI Zixing DIRECT FORCE/POSITION CONTROL OF ROBOT WITH SELF�� ADAPTIVE FUZZY CONTROL … 7 1998	7	1998
Research of Hierarchical Advanced Train Control System Based on Neural Networks [J] W Jin, J Limin, C Zixin ZHONGGUO TIEDAO KEXUE 4 7 1995	7	1995
基于專家系統(tǒng)的機(jī)器人高層規(guī)劃 蔡自興， 姜志明 電子學(xué)報(bào) 21 (5), 88-90 7 1993	7	1993
Artificial Intelligence and Its Application F Jingsun, C Zixing China 277, 290 7 1987	7	1987
Single image defogging based on fusion strategy F GUO, J TANG, ZX CAI Journal on Communications 35 (7), 199-207 6 2014	6	2014
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多目標(biāo)跟蹤中協(xié)同任務(wù)分配 文莎， 蔡自興， 劉麗玨， 任孝平 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 43 (8), 3031-3038 6 2012	6	2012
智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略思考 蔡自興 計(jì)算機(jī)教育, 8-11 6 2001	6	2011
粒子群優(yōu)化的多機(jī)器人協(xié)作定位方法 劉利枚， 蔡自興 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 42 (3), 682-687 6 2011	6	2011
用于全局優(yōu)化問題的混合免疫進(jìn)化算法 劉星寶， 蔡自興， 王勇， 彭偉雄 西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào) 37 (5), 971-980 6 2011	6	2010
基于 SAD 與 UKF-Mean Shift 的主動(dòng)目標(biāo)跟蹤 劉獻(xiàn)如， 蔡自興， 唐琎 模式識(shí)別與人工智能 23 (5), 646-652 6 2010	6	2010
Current research in multi-mobile robots communication system X Ren, Z Cai, AB Chen Control and Decision 25 (3), 327-332 6 2010	6	2010
“智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用” 課程教學(xué)的實(shí)踐與探索 王勇， 蔡自興 計(jì)算機(jī)教育, 127-128 6 2010	6	2009
一種基于多子群的動(dòng)態(tài)優(yōu)化算法 高平安， 蔡自興， 余伶俐 中南大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 40 (3), 731-736 6 2009	6	2009
基于阿克曼原理的車式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模 任孝平， 蔡自興 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 4 (6), 534-537 6 2009	6	2009
基于 ART2 網(wǎng)絡(luò)的彩色像素分析及其應(yīng)用 陳眾， 蔡自興， 葉青 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào) 13 (4), 634-641 6 2009	6	2008
基于激光雷達(dá)的動(dòng)態(tài)障礙物實(shí)時(shí)檢測(cè) 蔡自興， 肖正， 于金霞 控制工程 15 (2), 200-203 6 2008	6	2008
改進(jìn)的粒子濾波器目標(biāo)跟蹤方法 王紹鈺， 蔡自興， 陳愛斌 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 3 (3), 189-194 6 2008	6	2008
一種移動(dòng)自組網(wǎng)的區(qū)域覆蓋策略 任孝平， 蔡自興， 陳愛斌 計(jì)算機(jī)工程 34 (2), 159-162 6 2008	6	2008
Improved fuzzy immune feedback PID controller [J] ZY Jiang, ZX Cai, TA Gong Control Engineering of China 15 (5), 485-488 6 2008	6	2008
Immunity clone algorithm with mutation co-evolution [J] L LIU, Z CAI Control and Decision 6 6 2008	6	2008
圖像中網(wǎng)格直線的檢測(cè)方法的研究 肖曉明， 劉佳， 蔡自興 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 15 (10), 1292-1294 6 2007	6	2007
機(jī)器人局部環(huán)境特征提取方法的研究 黃明登， 肖曉明， 蔡自興， 于金霞 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 15 (2), 241-244 6 2007	6	2007
On Reconfigurable Control System for Mobile Robot F Xie, XM Xiao, ZX Cai Control Engineering of China 14 (5), 535-539 6 2007	6	2007
Corner clustering based detection and recognition of natural landmark for mobile robot ZX Cai, Y Wang, L Wang CAAI Transactions on Intelligent Systems 1 (1), 52-56 6 2006	6	2006
自然計(jì)算研究進(jìn)展 龔濤， 蔡自興 控制理論與應(yīng)用 23 (1), 79-85 6 2006	6	2006
自然計(jì)算研究進(jìn)展 龔濤， 蔡自興 控制理論與應(yīng)用 23 (1), 79-85 6 2006	6	2006
基于激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人障礙測(cè)距研究 于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華 傳感器與微系統(tǒng) 25 (5), 31-33 6 2006	6	2006
Particle swarm optimization algorithms based on clonal L Liu, Z Cai MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (9), 1708 6 2006	6	2006
CC4. 5: cost-sensitive decision tree pruning J Cai, J Durkin, Q Cai WIT Transactions on Information and Communication Technologies 35 6 2005	6	2005
基于眼睛梯度對(duì)特征的人臉檢測(cè)方法 石躍祥， 蔡自興， 王學(xué)武 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 41 (26), 27-29 6 2005	6	2005
一種面向個(gè)性化知識(shí)發(fā)現(xiàn)的屬性約簡(jiǎn)算法 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 26 (2), 209-213 6 2005	6	2005
基于激光測(cè)距的移動(dòng)機(jī)器人 3-D 環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鄒小兵， 蔡自興， 于金霞， 孫國(guó)榮 高技術(shù)通訊 15 (9), 38-43 6 2005	6	2005
Discovery of personalized decision rule: A rough-set-based approach Z Meng, Z Cai Control and Decision 19, 994-998 6 2004	6	2004
Identification method of nonlinear systems based on parallel genetic algorithm Z Meng, Z Cai Control and Decision 18 (3), 367-370 6 2003	6	2003
基于傳感器信息的環(huán)境非光滑建模與路徑規(guī)劃 鄒小兵， 蔡自興 自然科學(xué)進(jìn)展 12 (11), 1188-1192 6 2002	6	2002
智能控制在時(shí)滯系統(tǒng)中的算法研究 王擊， 羅安 基礎(chǔ)自動(dòng)化 8 (6), 4-6 6 2001	6	2001
用遺傳算法解決智能體協(xié)商問題 陳振洲， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 37 (15), 113-114 6 2001	6	2001
An Intellectual Integrated Modeling Method in Process Control [J] X CHEN, W GUI, Z CAI, M WU Acta Simulata Systematica Sinica S 1 6 2001	6	2001
Controllability and robustness of T-fuzzy control systems under directional disturbance Z Cai, S Tang Fuzzy sets and systems 115 (2), 279-285 6 2000	6	2000
分區(qū)域搜索的狹義遺傳算法 鄭金華， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 36 (1), 19-20 6 2000	6	2000
狹義遺傳算法 鄭金華， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 35 (12), 11-12 6 1999	6	1999
遞階智能控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu) 蔡自興 控制與決策 14 (6), 642-647 6 1999	6	1999
基于改進(jìn)遺傳算法的系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法 曾凡鋒， 蔡自興 北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 10 (1), 62-67 6 1998	6	1998
ABB 工業(yè)控制系統(tǒng)與外部計(jì)算機(jī)通訊軟件設(shè)計(jì) 王志堅(jiān)， 陳松喬， 蔡自興， 彭世鐸， 周昊 微計(jì)算機(jī)信息 14 (002), 54-57 6 1998	6	1998
智能控制四元結(jié)構(gòu)的研究 蔡自興 高技術(shù)通訊 6 (7), 19-23 6 1996	6	1996
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在高速列車運(yùn)行智能控制中的應(yīng)用研究 王晶， 賈利民 中國(guó)鐵道科學(xué) 16 (4), 111-116 6 1995	6	1995
線性時(shí)變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性 肖會(huì)敏， 劉永清 控制理論與應(yīng)用 8 (2), 206-213 6 1991	6	1991
快速運(yùn)動(dòng)模糊圖像盲解卷積算法 廖永忠， 蔡自興， 何湘華 光學(xué) 精密工程 21 (10), 2688-2694 5 2013	5	2013
質(zhì)量工程的新亮點(diǎn)——國(guó)家精品視頻公開課 蔡自興， 劉麗玨 計(jì)算機(jī)教育 18, 56-70 5 2012	5	2012
Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter L Yu, Z Cai, Z Zhou, Z Feng Journal of Central South University 19 (5), 1249-1257 5 2012	5	2012
一種移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 中的多假設(shè)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法 陳白帆， 蔡自興， 鄒智榮 中南大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 43 (2), 119-124 5 2012	5	2012
Performance analysis of virtual force models in node deployment algorithm of WSN R Xiaoping, C Zixing, L Zhao, W Wuyi Advances in intelligent systems, 1-9 5 2012	5	2012
Traffic light recognition with circularity and color histogram MQ Gu, ZX Cai, Y Li Computer Engineering and Design 33 (1), 243-247 5 2012	5	2012
基于 PCA 的可變框架模型 Retinex 圖像增強(qiáng)算法 馮瑞利， 蔡自興， 郭璠 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 28 (1), 395-397 5 2011	5	2011
求解多目標(biāo)旅行商問題的混合遺傳算法 朱云飛， 蔡自興， 袁琦釗， 鄭金華 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 47 (7), 52-56 5 2011	5	2011
移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 中一種混合數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法 鄒智榮， 蔡自興， 陳白帆 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 32 (7), 1340-1343 5 2011	5	2011
Road Image Segmentation Based on an Adaptibe Region Growing [J] X Xiao, Z Ma, Z Cai, J TANG Control Engineering of China 18 (3), 364 5 2011	5	2011
A lane detection method based on road segmentation M Lu, Z Cai, Y Li CAAI Transactions on Intelligent Systems 5 (6) 5 2010	5	2010
A hybrid data association approach for mobile robot SLAM BF Chen, ZX Cai, ZR Zou ICCAS 2010, 1900-1903 5 2010	5	2010
Genetic algorithm based redeployment scheme in wireless sensor networks LA Kuang, ZX Cai Control and Decision 25 (9), 1329-1332 5 2010	5	2010
字典序進(jìn)化算法用于組合優(yōu)化問題 肖赤心， 蔡自興， 王勇 控制理論與應(yīng)用 27 (4), 473-480 5 2010	5	2010
H. 264 中快速運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的一種改進(jìn)方案 蔡自興， 蔣冬冬， 譚平， 安基程 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 27 (4), 1524-1525+ 1529 5 2010	5	2010
課程交叉教學(xué)在應(yīng)用型人才培養(yǎng)中的實(shí)踐探索 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興， 黃柏雄 計(jì)算機(jī)教育, 55-57 5 2010	5	2010
智能控制精品課程教學(xué)改革研究 余伶俐， 蔡自興， 肖曉明 計(jì)算機(jī)教育, 35-39 5 2010	5	2010
Automatic Object Tracking Method Based on SAD and UKF-Mean Shift [J] XR LIU, ZX CAI, J TANG Pattern Recognition and Artificial Intelligence 5 5 2010	5	2010
Exploration of Innovative Teaching Mode of Artificial Intelligence Elabrate Course [J] B CHEN, Z CAI, L LIU Computer Education 19, 27-31 5 2010	5	2010
Comparative study on evolutionary particle filter and its application to mobile robot fault diagnosis LL Yu, ZX Cai, P Tan Information and control 5 5 2010	5	2010
一種改進(jìn)的模糊免疫反饋 PID 控制器 江中央， 蔡自興， 龔濤 控制工程 15 (5), 485-488 5 2008	5	2008
不完備多模型混合系統(tǒng)故障診斷的粒子濾波算法 段琢華， 蔡自興， 于金霞 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 34 (5), 581-587 5 2008	5	2008
移動(dòng)機(jī)器人軟故障檢測(cè)與補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)粒子濾波算法 段琢華， 蔡自興， 于金霞 中國(guó)科學(xué): E 輯 38 (4), 565-578 5 2008	5	2008
Improved object tracking method for particle filters [J] S WANG, Z CAI, A CHEN Caai Transactions on Intelligent Systems 3 5 2008	5	2008
Survey of Multi—Robot Coverage C Zixing, C Yian Control and Decision 23 (5), 481-486 5 2008	5	2008
Area-covering Tactics for Ad Hoc Network [J] X REN, Z CAI, A CHEN Computer Engineering 2 5 2008	5	2008
A new constrained optimization evolutionary algorithm by using good point set H Liu, Z Cai, Y Wang 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 1247-1254 5 2007	5	2007
Multi-direction cross-hexagonal search algorithms for fast block motion estimation Y Shi, C Yi, Z Cai WSEAS Transactions on Computers 6 (6), 959-963 5 2007	5	2007
Detection and tracking of moving object with a mobile robot using laser scanner Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua Chi-nese Journal of Electron Devices 30 (6), 2301-2306 5 2007	5	2007
移動(dòng)機(jī)器人的可重構(gòu)控制系統(tǒng) 謝峰， 肖曉明， 蔡自興 控制工程 14 (5), 535-539 5 2007	5	2007
Principle and application of intelligent control C Zixing Beijing: Tsinghua university press 5 2007	5	2007
Principle and application of intelligent control C Zixing Beijing: Tsinghua university press 5 2007	5	2007
Clustering in mobile ad hoc network based on neural network A Chen, Z Cai, D Hu Journal of Central South University of Technology 13 (6), 699-702 5 2006	5	2006
Approach of simultaneous localization and mapping based on local maps for robot B Chen, Z Cai, D Hu Journal of Central South University of Technology 13 (6), 713-716 5 2006	5	2006
Immune modelling and programming of a mobile robot demo T Gong, Z Cai, H He Journal of Central South University of Technology 13 (6), 694-698 5 2006	5	2006
Research development of natural computation. T Gong, ZX Cai Kongzhi Lilun yu Yingyong/ Control Theory & Applications 23 (1), 79-85 5 2006	5	2006
基于粒子濾波器的移動(dòng)機(jī)器人慣導(dǎo)傳感器故障診斷 段琢華， 蔡自興， 于金霞， 鄒小兵 中南大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 36 (4), 642-647 5 2005	5	2005
改進(jìn)的快速 FCM 算法 王璐， 蔡自興 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 26 (10), 1774-1777 5 2005	5	2005
Artificial Intelligence and Its Applications: Graduate Book C Zixing Tsinghua University Press 5 2005	5	2005
Study on Dead Reckoning for a Mobile Robot on Uneven Terrain [J] J YU, Z CAI, X ZOU, Z DUAN Journal of Jiaozuo Institute of Technology 3 5 2005	5	2005
Adaptive calculation of evolutionary operator probabilities and its application on navigation of mobile robots. MY Li, ZX Cai Kongzhi Lilun yu Yingyong/Control Theory & Applications(China) 21 (3), 339-344 5 2004	5	2004
Research on environmental cognition theory and methodology for mobile robots [J] CAI Zi-xing, ZOU Xiao2bing Robot 26 (1), 87-91 5 2004	5	2004
一種新的基于遺傳算法的數(shù)據(jù)分類方法 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 25 (4), 690-693 5 2004	5	2004
未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究進(jìn)展 蘇虹， 蔡自興 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 24-27 5 2004	5	2004
Multi-agent coalition formation based on genetic algorithms Z Jinhua, C Zhenzhou, C Zixing Computer Engineering and Science 26 (6), 58-61 5 2004	5	2004
Connectionist approach for cognitive map learning and navigation based on spatio-temporal experiences J Liu, Z CAI, C TU 控制理論與應(yīng)用 20 (2) 5 2003	5	2003
自然計(jì)算的仿真研究 龔濤， 蔡自興 計(jì)算機(jī)仿真 20 (9), 50-52 5 2003	5	2003
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots 鄒小兵， 蔡自興， 孫國(guó)榮 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào): 英文版, 248-254 5 2003	5	2003
Research on Personalized Data Clustering [J] MZC Zixing Computer Engineering and Applications 33 5 2003	5	2003
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots 鄒小兵， 蔡自興， 孫國(guó)榮 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào): 英文版, 248-254 5 2003	5	2003
一種新的 Petri 網(wǎng)推理方法 王志堅(jiān)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué) 24 (2), 102-104 5 2002	5	2002
一種新的 Petri 網(wǎng)推理方法 王志堅(jiān)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué) 24 (2), 102-104 5 2002	5	2002
一種新的 Petri 網(wǎng)推理方法 王志堅(jiān)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué) 24 (2), 102-104 5 2002	5	2002
自然計(jì)算的廣義映射模型 龔濤， 蔡自興 計(jì)算機(jī)科學(xué), 27-29 5 2002	5	2002
Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based on Immunological Mechanisms Z CAi, T Gong Proceedings of the First China-Japan International Workshop on Internet … 5 2001	5	2001
On some issues of evolutionary robotics [J] Z CAI, J LIU Journal of Fuzhou University (Natural Sciences Edtion) 4 5 2001	5	2001
Structures for Hierarchical Intelligent Control Systems [J] C Zixing Control and Decision 6 5 1999	5*	1999
非確定性 TS 模糊神經(jīng)模型魯棒性的統(tǒng)計(jì)判據(jù) 蔡自興， 劉健勤 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 28 (6), 586-588 5 1997	5	1997
一種用于機(jī)器人高層規(guī)劃的專家系統(tǒng) 蔡自興 高技術(shù)通訊 5 (1), 21-24 5 1995	5	1995
A multi-robotic planning based on expert system C Zixing, T Shaoxian High Technology Letters 1 (1), 76-81 5 1995	5	1995
A knowledge-based flexible assembly planner ZX Cai Proceedings of the IFIP TC5/WG5. 3 International Conference on Information … 5 1991	5	1991
一個(gè)機(jī)器人柔性裝配規(guī)劃系統(tǒng) 蔡自興 機(jī)器人 12 (6), 1-9 5 1990	5	1990
中國(guó)人工智能 40 年 蔡自興 科技導(dǎo)報(bào) 34 (15), 12-32 4 2016	4	2016
基于時(shí)序特性的自適應(yīng)增量主成分分析的視覺跟蹤 蔡自興， 彭夢(mèng)， 余伶俐 電子與信息學(xué)報(bào), 2571-2577 4 2015	4	2015
中國(guó)機(jī)器人學(xué) 40 年 蔡自興 科技導(dǎo)報(bào) 33 (21), 23-31 4 2015	4	2015
Recognition algorithm for turn light of front vehicle Y Li, Z Cai, J Tang Journal of Central South University 19 (2), 522-526 4 2012	4	2012
Real time object tracking using Mean shift combined UKF J X LIU, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 42 (5), 1338-43 4 2011	4	2011
Real time Kalman filter based on non-decimated Haar algorithm [J] P TAN, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 12 4 2011	4	2011
基于二維主成分分析的交通標(biāo)志牌識(shí)別 唐琎， 劉波， 蔡自興， 謝斌 計(jì)算機(jī)科學(xué) 37 (11), 287-288 4 2010	4	2010
關(guān)于人工智能幾個(gè)問題的思考 胡揚(yáng)， 桂衛(wèi)華， 蔡自興， 葉華文 計(jì)算機(jī)科學(xué) 37 (10), 173-174 4 2010	4	2010
基于遺傳算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)重新部署方法 匡林愛， 蔡自興 控制與決策, 1329-1332 4 2010	4	2010
人工智能雙語教學(xué)建設(shè) 劉麗玨， 蔡自興， 唐琎 計(jì)算機(jī)教育, 74-77 4 2010	4	2010
Discourse on the Past, Current and Future in Course Teaching of Intelligence Science and Technology [J] CAI Zi-xing Computer Education 19 4 2010	4	2010
Performance Analysis on Four Virtual Force Models Used for Coverage Algorithm of Wireless Sensor Networks X REN, Z CAI, Q REN Information and Control 39 (4), 441-445 4 2010	4	2010
Improvement on fast motion estimation algorithm for H. 264 [J] Z CAI, D JIANG, P TAN, J AN Application Research of Computers 4 4 2010	4	2010
An image tracking algorithm based on object centre location and image nmi feature C Aibin, C Zixing, D Deyi 2009 Sixth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 4 2009	4	2009
Robot exploration mission planning based on heterogeneous interactive cultural hybrid algorithm L Yu, Z Cai 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 583-587 4 2009	4	2009
Adaptive evolutionary particle filter based object tracking with occlusion handling Z Duan, Z Cai 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 358-361 4 2009	4	2009
一種基于改造時(shí)鐘系統(tǒng)的 Linux 實(shí)時(shí)化方案 胡強(qiáng)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程 35 (11), 271-273 4 2009	4	2009
負(fù)選擇算法中的檢測(cè)器快速生成策略 劉星寶， 蔡自興 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 1263-1267 4 2009	4	2009
Multi-swarm based optimization algorithm in dynamic environments P Gao, Z Cai, L Yu Journal of Central South University (Science and Technology) 40 (3), 732-736 4 2009	4	2009
Linux Real-time Schme Based on Enhanced Time System [J] Q HU, Z CAI Computer Engineering 11 4 2009	4	2009
An approach to cooperative multi-robot map building in complex environments W Pan, Z Cai, L Liu, B Chen 2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1733-1737 4 2008	4	2008
Robust simultaneous localization and mapping based on laser range finder with improved adaptive particle filter Z Duan, Z Cai 2008 Chinese Control and Decision Conference, 2820-2824 4 2008	4	2008
Immunity clone algorithm with mutation co-evolution LIU Li-jue, CAI Zi-xing Control and Decison 23, 613-618 4 2008	4	2008
用于彩圖分割的自適應(yīng)譜聚類算法 鐘清流， 蔡自興 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 25 (12), 3697-3699 4 2008	4	2008
丹麥的機(jī)器人學(xué)研究與教育 蔡自興 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 27-30 4 2008	4	2008
基于 TCP 傳輸?shù)囊苿?dòng)自組網(wǎng)路由協(xié)議性能分析 任孝平， 蔡自興， 陳愛斌 計(jì)算機(jī)科學(xué) 35 (4), 74-77 4 2008	4	2008
基于移動(dòng)自組網(wǎng)的多移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控 任孝平， 蔡自興 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 239-242 4 2008	4	2008
Detection of static and dynamic obstacles based on fuzzy data association with laser scanner J Yu, Z Cai, Z Duan Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 4 2007	4	2007
Using good nodes set principle to evolution strategy for constrained optimization X Chixin, C Zixing 2007 Chinese Control Conference, 722-726 4 2007	4	2007
一種制造系統(tǒng)模型及其簡(jiǎn)化 王志堅(jiān) 微計(jì)算機(jī)信息, 139-140 4 2007	4	2007
環(huán)境特征提取在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用 黃明登， 肖曉明， 蔡自興， 于金霞 控制工程 14 (3), 332-335 4 2007	4	2007
基于激光雷達(dá)的環(huán)境特征提取方法研究 于金霞， 蔡自興， 段琢華 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 15 (11), 1550-1552 4 2007	4	2007
Immunity clone algorithm with particle swarm evolution L Liu, Z Cai, H Chen Journal of Central South University of Technology 13 (6), 703-706 4 2006	4	2006
Robust stabilization of wheeled mobile robots moving on uncertain uneven surface X Zhu, G Dong, D Hu, Z Cai Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and … 4 2006	4	2006
Natural computation architecture of immune control based on normal model Z Cai, T Gong 2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE … 4 2006	4	2006
Unknown fault detection for mobile robots based on particle filters Z Duan, Z Cai, J Yu 2006 6th World Congress on Intelligent Control and Automation 2, 5452-5456 4 2006	4	2006
Navigation control strategy with hybrid architecture for mobile robots. MJ Zheng, ZX Cai, XB Zou Jiqiren(Robot) 28 (2), 164-169 4 2006	4	2006
Decision tree pruning using expert knowledge J Cai University of Akron 4 2006	4	2006
基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的突發(fā)性故障快速定位方法 章慧團(tuán)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 14 (1), 9-11 4 2006	4	2006
ROBUST STABILIZATION OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS MOVING ON UNCERTAIN UNEVEN SURFACE [J] ZXDGC Zixing, H Dewen Journal of Dynamics and Control 4 4 2006	4	2006
A modified clonal optimization algorithm L Liu, Z Cai Computer Engineering and Application, 30-32 4 2006	4	2006
Immunity clone algorithm with particle swarm optimization L Lijue, C Zixing, T Jin J Comput Appl 26 (4), 886-887 4 2006	4	2006
Face Recognition Based on Improved PCA&Fisher LDA Y Shi, Z Cai, X Wang MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (9), 1731 4 2006	4	2006
A hybrid immune evolutionary computation based on immunity and clonal selection for concurrent mapping and localization M Li, Z Cai, Y Shi, P Gao 4 2005 International Conference on Natural Computation, 1308-1311 4 2005	4	2005
Research on the calibration method for the heading errors of mobile robot based on evolutionary neural network prediction J Yu, Z Cai, X Zou, Z Duan International Symposium on Neural Networks, 265-270 4 2005	4	2005
Harris corner detection based on theory of scale-space C Bai-fan, CAI Zi-xing J. cent. South Univ.(Science and Technology) 36, 751-754 4 2005	4	2005
基于粒群行為與克隆的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)化路徑規(guī)劃 李枚毅， 蔡自興 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 36 (5), 739-744 4 2005	4	2005
Modified Fast FCM Algorithm [J] W Lu, CAT Zi-xing Mini-micro Systems 10 4 2005	4	2005
Design of 3-D perceptual system based on laser range finder for mobile robot X Zou, Z Cai, J Yu, G Sun Chinese High Technology Letters 15 (9), 38-43 4 2005	4	2005
Incrementally updating association rules based on multiple previously mined results Z Duan, Z Cai, J Yu 2005 International Conference on Natural Language Processing and Knowledge … 4 2005	4	2005
Fusion of different accuracy redundant data J Tang, W Zhang, Y Gao, M Fu, Z Cai Acta Automatica Sinica 31 (6), 934 4 2005	4	2005
操作概率自適應(yīng)進(jìn)化算法及其在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用 李枚毅， 蔡自興 控制理論與應(yīng)用 21 (003), 339-344 4 2004	4	2004
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì) 田淑杭， 蔡自興， 鄒小兵 電子設(shè)計(jì)應(yīng)用, 39-41 4 2004	4	2004
Discovery of personalized knowledge based on rough set theory M Zu-Qiang, C Zi-Xing IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 4 2003	4	2003
Discovery of personalized knowledge based on rough set theory M Zu-Qiang, C Zi-Xing IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 4 2003	4	2003
個(gè)性化數(shù)據(jù)聚類的研究 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 39 (33), 25-27 4 2003	4	2003
基于 Petri 網(wǎng)的系統(tǒng)評(píng)價(jià)和優(yōu)化模型 王志堅(jiān)， 蔡自興 高技術(shù)通訊 13 (5), 50-54 4 2003	4	2003
Simulation study of natural computation T GONG, Z CAI Computer Simulation 9 (9), 50-52 4 2003	4	2003
The Design of Agent Using the Feedback Information in Intelligent Image Retrieval System [J] SYCZS Guorong, LMM Zuqiang Computer Engineering and Applications 20 4 2002	4	2002
A connectionist model for localization and route learning based on remembrance of perception and action J Liu, Z Cai, X Zou IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1, 655-660 4 2002	4	2002
and\WU Min (Department of Automatic Control Engineering, Central South University of Technology· Changsha, 410083, PR China) SHE Jinhua (Mechatronics Department, Tokyo … X LAI, Z CAI CONTROL THEORY & APPLICATIONS 3 4 2000	4	2000
Preliminary Of Schema & Its Changing in Genetic Algorithms [J] ZJC Zixing COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS 4 4 2000	4	2000
遺傳編程的軟件工程設(shè)計(jì)策略 劉健勤， 魏敏潔 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 30 (5), 537-540 4 1999	4	1999
附加力外環(huán)的機(jī)器人力/位置自適應(yīng)模糊控制 謝光漢， 蔡自興 控制與決策 14 (2), 161-164 4 1999	4	1999
再勵(lì)學(xué)習(xí)控制器結(jié)構(gòu)與算法 馬莉， 蔡自興 模式識(shí)別與人工智能 11 (001), 96-100 4 1998	4	1998
機(jī)器人力/位置自適應(yīng)模糊控制 謝光漢， 蔡自興 電氣自動(dòng)化 20 (5), 9-12 4 1998	4	1998
人工智能研究發(fā)展展望 蔡自興 高技術(shù)通訊 5 (007), 59-61 4 1995	4	1995
A Criterion of Robustness Based on Fuzzy Neural StructureΞ C Zixing, L iu Jianqin, L iu Juan 4 1995	4	1995
Expert-system-based robot planning C Zixing, KS Fu Control Theo ry and Applications 5 (2), 30-37 4 1988	4	1988
城市環(huán)境中交通信號(hào)燈準(zhǔn)確識(shí)別與狀態(tài)估計(jì) 蔡自興， 谷明琴 控制與決策 29 (1), 163-167 3 2014	3	2014
基于多模型表示的交通標(biāo)志識(shí)別算法設(shè)計(jì) 谷明琴， 蔡自興， 李儀， 任孝平 控制與決策, 844-848 3 2013	3	2013
智能科學(xué)精品課程群建設(shè)與體會(huì) 蔡自興， 劉麗玨， 陳白帆， 唐琎， 謝斌， 李儀 中國(guó)大學(xué)教學(xué) 9, 43-45 3 2013	3	2013
Traffic sign recognition algorithm design based on multi-modal representation M GU, Z CAI, Y LI, X REN Control and Decision 28 (6), 844-848 3 2013	3	2013
項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式教學(xué)在語音信號(hào)處理課程改革中的嘗試 謝斌， 蔡自興 計(jì)算機(jī)教育 18, 63-66 3 2012	3	2012
Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system Z Li, Z Cai, X Ren, A Chen, Z Xue Journal of Central South University 19 (10), 2860-2865 3 2012	3	2012
Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter Y Ling-li, C Zi-xing, Z Zhi, F Zhen-qiu Journal of Central South University of Technology 19 (5), 1249-1257 3 2012	3	2012
Fault diagnosis of multi-precision sensors in large noise background P Tan, Z Cai Diangong Jishu Xuebao(Transactions of China Electrotechnical Society) 27 (4 … 3 2012	3	2012
A practical method for calibration of laser radar and camera based on double parallel planes M PENG, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 12, 024 3 2012	3	2012
Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment BF Chen, ZX Cai Applied Mechanics and Materials 130, 232-238 3 2012	3	2012
Hybrid Approach of Data Association in Mobile Robot SLAM ZR Zou, ZX Cai, BF Chen Journal of Chinese Computer Systems 32 (7), 1340-1343 3 2011	3	2011
A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multirobot exploration mission planning L Yu, Z Cai, P Gao, X Liu Journal of Control Theory and Applications 9 (2), 171-176 3 2011	3	2011
應(yīng)用于高維優(yōu)化問題的免疫進(jìn)化算法 劉星寶， 蔡自興， 王勇， 彭偉雄 控制與決策 26 (1), 59-64 3 2011	3	2011
Development and Warning in Anti-nuclear Radiation Robots C Zixing Robot Technique and Application 3 3 2011	3	2011
Traffic sign recognition based on shape signature and gabor wavelet G Mingqin, C Zixing, H Fenfen CAAI Transactions on Intelligent Systems 6 (6), 526-530 3 2011	3	2011
Combining multi-bjective optimization with differential evolution Y Wang, Z Cai IEEE Trans. On Evol. Optimization 3 2010	3	2010
進(jìn)化粒子濾波器對(duì)比研究及其在移動(dòng)機(jī)器人故障診斷中的應(yīng)用 余伶俐， 蔡自興， 譚平 信息與控制 39 (5), 621-628 3 2010	3	2010
基于最大不動(dòng)點(diǎn)模型的描述邏輯系統(tǒng) FLε 的有窮基 唐素勤， 蔡自興， 王駒， 蔣運(yùn)承 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展 47 (9), 1514-1521 3 2010	3	2010
四種虛擬力模型在傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋中的性能分析 任孝平， 蔡自興， 任清雄 信息與控制 39 (4), 441-445 3 2010	3	2010
Evolutionary strategy of lexicographic order for combinational problem C XIAO, Z CAI, Y WANG Control Theory & Applications 27 (4), P473-478 3 2010	3	2010
一種正交混沌蟻群算法在群機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃中的應(yīng)用研究 劉曉瑩， 蔡自興， 余伶俐， 高平安 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 164-168 3 2010	3	2010
復(fù)雜環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)作構(gòu)建地圖的方法 潘薇， 蔡自興， 陳白帆 四川大學(xué)學(xué)報(bào): 工程科學(xué)版, 143-148 3 2010	3	2010
An Orthogonal-cluster Chaos Ant Colony Algorithm Based on Swarm-robots System Mission Planning Application Research [J] X LIU, Z CAI, L YU, P GAO Journal of Chinese Computer Systems 1 3 2010	3	2010
Automatic image haze removal based on luminance component F Xie, J Tang IEEE 3 2010	3	2010
Self-organization Coverage Algorithm Based On Virtual Force L Zou, ZX Cai, XP Ren Computer Engineering 14 3 2010	3	2010
Reactive power and voltage control using micro-genetic algorithm D Guan, Z Cai, Z Kong 2009 International Conference on Mechatronics and Automation, 5019-5024 3 2009	3	2009
網(wǎng)絡(luò)可重構(gòu)的多機(jī)器人仿真系統(tǒng) 任孝平， 蔡自興， 盧薇薇 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 26 (6), 2285-2287 3 2009	3	2009
分布式多機(jī)器人通信仿真系統(tǒng) 蔡自興， 任孝平， 鄒磊 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 4 (4), 309-313 3 2009	3	2009
一種非結(jié)構(gòu)環(huán)境下多機(jī)器人構(gòu)建地圖的方法 潘薇， 蔡自興， 陳白帆 高技術(shù)通訊 19 (5), 506-510 3 2009	3	2009
網(wǎng)格服務(wù)本體匹配算法研究 官東， 蔡自興， 孔志周 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 1639-1643 3 2009	3	2009
一種基于攝像機(jī)視角的立體視覺定位方法 陳愛斌， 蔡自興， 安基程 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 80-83 3 2009	3	2009
Multi-robot mission assignment based on current learning discrete particle swarm optimization algorithm LL Yu, ZX Cai Application Research of Computers 5, 1691-1694 3 2009	3	2009
A Map Building Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor L Liu, Z Cai, W Pan, B Chen, L Liu 2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1738-174 3 2008	3	2008
A novel clustering-ensemble approach Z Kong, L Wei, S Yang, D Guan, Z Cai 2008 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2008	3	2008
基于免疫重構(gòu)的陰性選擇算法 羅一丹， 蔡自興， 王勇， 江中央 計(jì)算機(jī)科學(xué) 35 (3), 149-151 3 2008	3	2008
基于激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)障礙檢測(cè) 于金霞， 蔡自興， 段琢華 光學(xué)技術(shù) 34 (2), 289-293 3 2008	3	2008
Prospect of Research in Fuzzy Integral for Classifiers' Fusion ZZ Kong, ZX Cai Journal of Chinese Computer Systems 6, 1093-1098 3 2008	3	2008
Comparative Study on Artificial Intelligence Courses Between CSU and MIT ZX CAI, XB LIU, WW LU, LL YU 2010-5-1]. CORE (China Open Resources for Education), http://www. core. org. cn 3 2008	3	2008
Negative Selection Algorithm Based on Immune Reconfiguration [J] LUOYDCAI Zi-Xing, WYJ Zhong-Yang Computer Science 3 3 2008	3	2008
Remote monitoring of multi-mobile robots based on ad hoc network RXC Zixing Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 3 2008	3	2008
Registration of Laser Range Finder and Camera [J] PJTJINW LI, CAI ZIXING Microcomputer Information 4 3 2008	3	2008
Robustness reducing model of distributed artificial immune system T Gong, Z Cai Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 3, 688-692 3 2007	3	2007
Incorporating good nodes set principle into evolution strategy for constrained optimization C Xiao, Z Cai, Y Wang Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 4, 243-247 3 2007	3	2007
Distinguishing between left and right finger movement from EEG using SVM A Gong, Z Cai, Y Tang 2007 1st International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2007	3	2007
Distinguishing between left and right finger movement from EEG using SVM A Gong, Z Cai, Y Tang 2007 1st International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2007	3	2007
Mobile Robot Self-localization Based on Feature Extraction of Laser Scanner Using Self-organizing Feature Mapping J Yu, Z Cai, Z Duan International Symposium on Neural Networks, 743-748 3 2007	3	2007
多分類器融合框架下的模糊積分方法 孔志周， 蔡自興 統(tǒng)計(jì)與決策 2007 (5B), 137-139 3 2007	3	2007
異質(zhì)多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同技術(shù)研究的進(jìn)展 蔡自興， 陳白帆， 王璐， 劉麗玨， 段琢華 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2 (3), 1-7 3 2007	3	2007
Research on Approach for Grid Detection in Images [J] X Xiaoming, L Jia, C Zixing Computer Measurement & Control 10 3 2007	3	2007
Research on Feature Extraction of Robot Local Environment [J] H Mingdeng, X Xiaoming, C Zixing, Y Jinxia Computer Measurement & Control 2 3 2007	3	2007
Practical stabilization controller for wheeled mobile robots moving on uneven surface X Zhu, G Dong, Z Cai, D HU Electric Machines and Control 11 (2), 165 3 2007	3	2007
Fuzzy clustering ensemble based on mutual information Y Gao, S Gu, J Tang, Z CAI MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 28 (6), 1068 3 2007	3	2007
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots Z Cai, Z Duan, H Zhang, J Yu Journal of Central South University of Technology 13 (6), 683-688 3 2006	3	2006
采用粒群優(yōu)化的免疫克隆算法 劉麗玨， 蔡自興， 譚琎 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 26 (4), 886-887 3 2006	3	2006
Design of the 3D perceptive system based on laser scanner for a mobile robot Z Cai, Z Duan Int. J. Comput. Sci. Netw. Secur 6 (3), 20-29 3 2006	3	2006
一種混合結(jié)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制策略 鄭敏捷， 蔡自興， 鄒小兵 機(jī)器人 28 (2), 164-169 3 2006	3	2006
移動(dòng)機(jī)器人的并行免疫計(jì)算模型 龔濤， 蔡自興 中南大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 37 (1), 124-129 3 2006	3	2006
不確定曲面上非完整移動(dòng)機(jī)器人的魯棒鎮(zhèn)定 祝曉才， 董國(guó)華， 蔡自興， 胡德文 動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào) 4 (4), 299-307 3 2006	3	2006
基于支持向量機(jī)的漸近式半監(jiān)督式學(xué)習(xí)算法 鐘清流， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 42 (25), 19-22 3 2006	3	2006
基于一類支持向量機(jī)的傳感器故障診斷 鐘清流， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 42 (19), 1-3 3 2006	3	2006
基于改進(jìn)的 Laplacian 算子的圖像邊緣檢測(cè) 劉佳， 肖曉明， 彭駿馳， 蔡自興 電子技術(shù)應(yīng)用 32 (11), 31-32 3 2006	3	2006
Abrupt faults fast location method based on mathematical morphology Z Hui-tuan, C Zi-xing Computer measurement &control 14 (1), 9-11 3 2006	3	2006
On Automata over Finite Boolean Ring P Gao, Z Cai MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (7), 1266 3 2006	3	2006
Parallel immune computation model of mobile robot [J] T GONG, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 1 3 2006	3	2006
A method of data classification based on parallel genetic algorithm Y Shi, Z Meng, Z Cai, B Benhabib International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 1217-1222 3 2005	3	2005
基于本體論的知識(shí)組織在智能 CAI 中的應(yīng)用 蔡自興， 夏潔， 王剛 3 2005 廣東自動(dòng)化與信息工程 26 (2), 20-22 3 2005	3	2005
移動(dòng)機(jī)器人的一種室內(nèi)自然路標(biāo)定位法 唐琎， 白濤， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 41 (15), 44-47 3 2005	3	2005
Natural computation of immune e-learning system T Gong, ZX Cai Proceedings of 3rd International Conference on Computational Intelligence, 13-16 3 2005	3	2005
Method of 3 D visualization using laser radar on board of mobile robot. HL Qing, ZX Cai Journal of Jilin Univeristy(Information Science Edition) 22 (4), 411-414 3 2004	3	2004
Obstacle avoidance of mobile robot based on Bayse classifier. Y Li, ZX Cai Control Engineering of China 11 (4), 332-334 3 2004	3	2004
Incremental environment modeling method based on approximate Voronoi diagram X Zou, Z Cai Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 3 2004	3	2004
Design of lateral controller based on variable structure for a mobile robot. XB Zou, ZX Cai, GR Sun Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/J. Cent. South Univ.(Sci. Technol … 3 2004	3	2004
基于貝葉斯分類器的移動(dòng)機(jī)器人避障 李儀， 蔡自興 控制工程 11 (4), 332-334 3 2004	3	2004
基于 ADT850 的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鐘新華， 蔡自興， 鄒小兵 電光與控制 11 (4), 66-69 3 2004	3	2004
基于 agent 的并行 GA 鄭金華， 蔡自興 湘潭大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào) 26 (1), 23-27 3 2004	3	2004
基于分布式 Agent 的 ERP 子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鄒小兵， 蔡自興， 魏世勇， 趙慧 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 34 (4), 424-427 3 2003	3	2003
智能系統(tǒng)的免疫機(jī)制和魯棒性分析 龔濤， 蔡自興 廣西師范大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 55-57 3 2003	3	2003
Artificial intelligent and application C Zixin, X Guanyou Beijing: Qing Hua University Press 3 2003	3	2003
Environment modeling based on AVBN method for mobile robot Z Xiaobing, C Zixing Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation … 3 2002	3	2002
多維教育智能體的構(gòu)建與應(yīng)用 龔濤， 蔡自興 教育信息化, 55-56 3 2002	3	2002
Robust distributed system of multi-dimension education agents T Gong, ZX Cai Proceedings of International DCABES 2002, 144-150 3 2002	3	2002
Research on Intelligent Robots in China [J] CAI Zi-xing Journal of Putian University 3 3 2002	3	2002
Evolutionary path-planning method for mobile robot based on approximate voronoi boundary network Z Xiaobing, C Zixing Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation … 3 2002	3	2002
一種多級(jí)分布式制造系統(tǒng)的多智能體協(xié)同生產(chǎn)機(jī)制 單汨源， 蔡自興， 高陽 控制與決策 16 (004), 410-415 3 2001	3	2001
一種基于超群體的并行遺傳算法 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 37 (21), 28-30 3 2001	3	2001
基于 ICAI 模型的電子家教系統(tǒng)設(shè)計(jì) 龔濤， 蔡自興 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 20 (2), 47-50 3 2001	3	2001
基于遺傳算法的非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間辨識(shí) 彭志紅， 蔡自興 信息與控制 30 (4), 289-291 3 2001	3	2001
Motion control of acrobots using fuzzy and sliding-mode control strategy X Lai, Z CAI, J SHE Proceedings of 3rd Asian Control Conference, 2340-2345 3 2000	3	2000
Evolutionary control: principles and advantages C Zixing, Z Xiang, L Ming Proc. of the 3rd Asian Control Con2 ference, 213-215 3 2000	3	2000
Robotic theory C Zixing Tsinghua University Press 3 2000	3	2000
對(duì)等式網(wǎng)絡(luò)并行 GA 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 鄭金華， 蔡自興 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 16 (8), 33-34 3 1999	3	1999
動(dòng)態(tài)模糊系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì) 蔡自興， 肖曉明 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 30 (4), 418-421 3 1999	3	1999
System identification and robust criterion of discrete autonomous multi-agent system J Cai, JQ Liu, ZX Cai International Symposium on Multispectral Image Processing (ISMIP'98) 3545 … 3 1998	3	1998
運(yùn)用 IDEF 方法進(jìn)行 CIMS 設(shè)計(jì) 王志堅(jiān) 電腦與信息技術(shù) 6 (2), 40-41 3 1998	3	1998
學(xué)習(xí)控制的結(jié)構(gòu)方案 蔡自興 信息與控制 27 (1), 75-80 3 1998	3	1998
機(jī)器人逆模神經(jīng)控制及其應(yīng)用 蔡自興， 王耀南 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 29 (1), 80-84 3 1998	3	1998
CIMS 中信息建模原則及一種面向?qū)ο蟮慕�模方法和�?shí)現(xiàn) 周翔， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程 24 (5), 11-14 3 1998	3	1998
克隆技術(shù)挑戰(zhàn)智能機(jī)器人技術(shù) 蔡自興 高技術(shù)通訊 7 (11), 60-62 3 1997	3	1997
基于信息論測(cè)度的進(jìn)化計(jì)算策略 劉健勤， 魏敏潔， 劉其興， 蔡自興 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 27 (3), 339-344 3 1996	3	1996
Advances in intelligent robots: Trends and gaming CAI Zixing Robot 8 (4), 248-252 3 1996	3	1996
具有模糊聯(lián)想神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自組織模糊控制器 蔡自興， 王晶 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 26 (6), 793-796 3 1995	3	1995
一種基于模糊 Petri 網(wǎng)的不確定知識(shí)獲取方法及其應(yīng)用 王耀南， 童調(diào)生， 蔡自興 信息與控制 22 (004), 204-208 3 1993	3	1993
一種基于模糊 Petri 網(wǎng)的不確定知識(shí)獲取方法及其應(yīng)用 王耀南， 童調(diào)生， 蔡自興 信息與控制 22 (004), 204-208 3 1993	3	1993
Real-time expert intelligent control system REICS YN Wang, TS Tong, ZX Cai, J Zhang, XM Zhang IFAC Proceedings Volumes 25 (20), 307-312 3 1992	3	1992
試論機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用問題 蔡自興， 張鐘俊 機(jī)器人 10 (3), 61-63 3 1988	3	1988
機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展 蔡自興， 張鐘俊 機(jī)器人 3, 58-62 3 1987	3	1987
Corner cluster based detection and recognition of natural landmark for mobile robots C Zixing, W Yong, W Lu CAAI Transactions on Intelligent Systems 1 (1), 52-56 3	3
A decomposition based multiobjective evolutionary algorithm with semi-supervised classification X Chen, C Shi, A Zhou, B Wu, Z Cai 2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 797-804 2 2017	2	2017
Using ELM-based weighted probabilistic model in the classification of synchronous EEG BCI P Tan, G Tan, Z Cai, W Sa, Y Zou Medical & biological engineering & computing 55 (1), 33-43 2 2017	2	2017
Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment P Tan, Z Cai 2015 International Conference on Computational Intelligence and … 2 2015	2	2015
A fast multidimensional scaling algorithm T Qu, Z Cai 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2569 … 2 2015	2	2015
Dual-tree complex wavelet transform-based feature extraction for brain computer interface P Tan, G Tan, Z Cai 2015 12th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 2 2015	2	2015
Adaptive Incremental Principal Component Analysis Visual Tracking Method Based on Temporal Characteristics C Zi-xing, P Meng, Y Ling-li Journal of Electronics & Information Technology, 5 2 2015	2	2015
基于 Radon 變換的運(yùn)動(dòng)模糊圖像恢復(fù) 廖永忠， 蔡自興， 何湘華 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 34 (7), 2005-2009 2 2014	2	2014
智能系統(tǒng)原理, 算法與應(yīng)用 蔡自興， 王勇 Ji xie gong ye chu ban she 2 2014	2	2014
A Fast Isomap Algorithm T QU, Z CAI Information and Control, 17 2 2014	2	2014
CSA/IE: novel clonal selection algorithm with information exchange for high dimensional global optimization problems Z Cai, X Liu, X Ren International Conference on Artificial Immune Systems, 218-231 2 2012	2	2012
多機(jī)器人地圖融合方法研究 劉利枚， 蔡自興 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 1934-1937 2 2012	2	2012
ZigBee 簇狀網(wǎng)的 OMNeT++ 仿真模型 牟杰， 蔡自興， 劉麗玨 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 7 (1), 56-60 2 2012	2	2012
共創(chuàng)中國(guó)機(jī)器人學(xué)的合作發(fā)展新路 蔡自興 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 8-10 2 2012	2	2012
An image defogging algorithm based on the fog veil theory B Xie, F Guo, ZX Cai Computer Engineering and Science 34, 83-87 2 2012	2	2012
A simulation of the ZigBee cluster-tree network in OMNeT++ J Mou, Z Cai, L Liu CAAI Transactions on Intelligent Systems 7 (1), 56-60 2 2012	2	2012
A multiple hypotheses data association method in mobile robot SLAM [J] B CHEN, Z CAI, Z ZOU Journal of Central South University (Science and Technology) 2 2 2012	2	2012
Research on fault diagnosis of different precision redundant sensors P Tan, ZX Cai, LL Yu Control and Decision 26 (12), 1909-1912 2 2011	2	2011
An improved FastSLAM method based on niche technique and particle swarm optimization Z Zhirong, C Zixing, C Baifan 2011 Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2414-2418 2 2011	2	2011
UKF 與 Mean shift 算法相結(jié)合的實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤 劉獻(xiàn)如， 蔡自興 中南大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 42 (5), 166-171 2 2011	2	2011
運(yùn)用屬性探索構(gòu)建完備描述邏輯本體 唐素勤， 蔡自興， 王駒， 蔣運(yùn)承 模式識(shí)別與人工智能 24 (1), 1-13 2 2011	2	2011
基于改進(jìn)的粒子群優(yōu)化的 FastSLAM 方法 劉利枚， 蔡自興 高技術(shù)通訊 21 (4), 422-427 2 2011	2	2011
一種提高多目標(biāo)進(jìn)化算法搜索魯棒最優(yōu)解效率的方法 蔡自興， 朱云飛， 羅彪， 鄭金華 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 42 (4), 990-999 2 2011	2	2011
車載單線激光雷達(dá)成像分割及噪聲檢測(cè)算法 梁雄， 唐琎， 蔡自興 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 28 (5), 1975-1977 2 2011	2	2011
基于 MSA 不變矩的道路導(dǎo)向標(biāo)線分類 謝錦， 蔡自興， 唐琎 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào) 16 (8), 1418-1423 2 2011	2	2011
基于 MSA 不變矩的道路導(dǎo)向標(biāo)線分類 謝錦， 蔡自興， 唐琎 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào) 16 (8), 1418-1423 2 2011	2	2011
Automatic detection of indicative traffic signs [J] Y LUO, Z CAI CAAI Transactions on Intelligent Systems 3 2 2011	2	2011
Traffic sign recognition based on shape signature and Gabor wavelets [J] M Gu, Z Cai, F He CAAI Transactions on Intelligent Systems 6 2 2011	2	2011
Line extraction for drivable road region detection on autonomous vehicle Z Zhou, Z Cai, L Yu Huazhong Keji Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/ Journal of Huazhong University … 2 2011	2	2011
Multi-robot cooperative localization based on particle swarm optimization L LIU, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology), 20 2 2011	2	2011
Hybrid immune evolutionary algorithm for global optimization problems X Liu, Z Cai, Y Wang, W Peng Journal of Xidian University, 33 2 2010	2	2010
Hybrid differential evolution and adaptive trade-off model to solve constrained optimization problems Y Wang, Z Cai IEEE Congress on Evolutionary Computation, 1-5 2 2010	2	2010
Multi-robot exploration mission planning and stochastic increment replanning for load balance L Yu, Z Cai Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 5 (2), 154-162 2 2010	2	2010
描述邏輯非標(biāo)準(zhǔn)推理 唐素勤， 唐素勤， 蔡自興， 王駒， 蔣運(yùn)承 模式識(shí)別與人工智能, 522-530 2 2010	2	2010
一種多機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃算法及其系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 余伶俐， 焦繼樂， 蔡自興 計(jì)算機(jī)科學(xué) 37 (6), 252-255 2 2010	2	2010
基于多模態(tài)進(jìn)化 Rao-Blackwellized 粒子濾波器的移動(dòng)機(jī)器人航跡推算系統(tǒng)的故障診斷 余伶俐， 蔡自興， 譚平， 段琢華 控制與決策, 1787-1792 2 2010	2	2010
基于人工代謝算法的 TSP 問題求解分析 胡揚(yáng)， 桂衛(wèi)華， 蔡自興 計(jì)算機(jī)科學(xué) 37 (7), 195-199 2 2010	2	2010
Artifical Intelligence And Applications (the 4th Edition)[M]. Beiing C Zixing, X Guangyou Tsinghua University Press 2 2010	2	2010
Topological mapping and navigation for mobile robots with landmark evaluation L Wang, H Gao, Z Cai 2009 International Conference on Information Engineering and Computer … 2 2009	2	2009
Provision and analysis of QoS for distributed Grid applications D Guan, Z Cai, Z Kong 2009 5th International Conference on Wireless Communications, Networking and … 2 2009	2	2009
Particle filters based fault diagnosis for internal sensors of mobile robots Z Duan, Z Cai 2009 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics … 2 2009	2	2009
基于改進(jìn)粒子濾波器的移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與建圖方法 潘薇， 蔡自興， 陳白帆 模式識(shí)別與人工智能 21 (6), 843-848 2 2009	2	2009
兩種模糊密度確定方法的實(shí)驗(yàn)比較 孔志周， 蔡自興， 官東 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 30 (2), 283-288 2 2009	2	2009
精益求精建設(shè)人工智能精品課程 劉麗玨， 陳白帆， 王勇， 余伶俐， 蔡自興 計(jì)算機(jī)教育, 69-71 2 2009	2	2009
粒子群優(yōu)化的同時(shí)定位與建圖方法 袁成， 蔡自興， 陳白帆 計(jì)算機(jī)工程 35 (11), 175-177 2 2009	2	2009
當(dāng)代學(xué)習(xí)自適應(yīng)混合離散粒子群算法研究 余伶俐， 蔡自興， 高平安， 劉曉瑩 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 1800-1804 2 2009	2	2009
Multiple optimization strategies for improving hybrid discrete particle swam Y Linli, C Zixing Journal of Central South University: Natural Science 40 (4), 1048-1053 2 2009	2	2009
An approach to multi-robot map building in unstructured environments [J] P Wei, C Zixing, C Baifan Chinese High Technology Letters 5 2 2009	2	2009
Properties assessments of holes in anomaly detection systems X LIU, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 40 (4), 986-992 2 2009	2	2009
Robot detection mission planning based on heterogeneous interactive cultural hybrid algorithm L Yu, Z Cai Robot 31 (2), 137-145 2 2009	2	2009
Research on Grid Service Matching Based on Ontology [J] D GUAN, Z CAI, Z KONG Journal of Chinese Computer Systems 8 2 2009	2	2009
Improved LSB steganography based on scanning correlative degree [J] X REN, Z CAI, W LU Journal of Computer Applications 5 2 2009	2	2009
A simulated communications system for distributed multi-robots [J] Z CAI, X REN, L ZOU Caai Transactions on Intelligent Systems 4 2 2009	2	2009
Approach to cooperative multi-robot map-building based on genetic algorithm [J] W Pan, ZX Chi, BF Chen Application Research of Computers 4 (26), 1289-1291 2 2009	2	2009
一種用于激光雷達(dá)特征提取的改進(jìn)遺傳聚類算法 于金霞， 蔡自興， 段琢華 模式識(shí)別與人工智能 21 (4), 535-540 2 2008	2	2008
Monte Carlo localization for mobile robot with the improvement of particle filter J Yu, Y Tang, Z Cai, Z Duan 2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 3910-3914 2 2008	2	2008
一種基于 Petri 網(wǎng)的功能/數(shù)據(jù)分析方法 王志堅(jiān)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)集成製造系統(tǒng) 14 (6), 1194-1199 2 2008	2	2008
A Clustering-Ensemble Approach Based on Average Mutual Information Z Kong, S Yang, Z Cai, D Guan 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 1692-1695 2 2008	2	2008
不確定曲面上輪式移動(dòng)機(jī)器人魯棒軌跡跟蹤 董國(guó)華， 祝曉才， 劉振， 蔡自興， 胡德文 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 32 (1), 18-22 2 2008	2	2008
一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)自定位方法 匡林愛， 蔡自興 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 28 (2), 382-384 2 2008	2	2008
一種新的免疫進(jìn)化算法在函數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用 羅一丹， 蔡自興， 龔濤， 江中央 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué) 30 (8), 49-52 2 2008	2	2008
一種新的免疫進(jìn)化算法在函數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用 羅一丹， 蔡自興， 龔濤， 江中央 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué) 30 (8), 49-52 2 2008	2	2008
時(shí)序數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)有界符號(hào)化方法 鐘清流， 蔡自興， 陳明權(quán)， 楊先芬 控制與決策 23 (10), 1109-1112 2 2008	2	2008
基于相對(duì)觀測(cè)量的機(jī)器人合作 FastSLAM 算法 張莉莉， 蔡自興， 陳白帆 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 171-173 2 2008	2	2008
分類器融合中模糊積分理論研究進(jìn)展 孔志周， 蔡自興 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 29 (6), 1093-1098 2 2008	2	2008
進(jìn)化策略用于陰性選擇算法 肖赤心， 蔡自興， 王勇， 劉星寶 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 29 (11), 2091-2094 2 2008	2	2008
激光雷達(dá)與攝像機(jī)的配準(zhǔn) 彭駿馳， 唐琎， 王力， 蔡自興 微計(jì)算機(jī)信息 2 2008	2	2008
一種新的免疫進(jìn)化算法在函數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用 羅一丹， 蔡自興， 龔濤， 江中央 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué) 30 (8), 49-52 2 2008	2	2008
Service Provisioning for HLA-based Simulation on Grid D Guan, ZX Cai J. Syst. Simulat 20 (3), 635-642 2 2008	2	2008
Adaptive spectral clustering algorithm for color image segmentation Q ZHONG, Z CAI Application Research of Computers, 53 2 2008	2	2008
Application of evolutionary strategy to negative selection algorithm C XIAO, ZX Cai, Y WANG, X LIU Journal of Chinese Computer Systems 29 (11), 2091-2094 2 2008	2	2008
A New Immune Evolution Algorithm and Its Application in Function Optimization [J] Y LUO, Z CAI, T GONG, Z JIANG Computer Engineering & Science 8 2 2008	2	2008
分布式人工免疫系統(tǒng)的魯棒性歸約模型 龔濤， 蔡自興， 夏潔， 江中央 中南大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 38 (5), 164-169 2 2007	2	2007
未知環(huán)境下基于 FSA 的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航策略 肖曉明， 黃明登， 蔡自興 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 15 (11), 1618-1620 2 2007	2	2007
基于粒度計(jì)算的數(shù)據(jù)分類建模研究 高平安， 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 24 (3), 37-40 2 2007	2	2007
一種基于互信息的模糊聚類集成算法 高琰， 谷士文， 唐琎， 蔡自興 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 28 (6), 1068-1071 2 2007	2	2007
免疫機(jī)器人的仿生計(jì)算與控制 龔濤， 蔡自興， 江中央， 夏潔， 羅一丹 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2 (5), 7-11 2 2007	2	2007
曲面運(yùn)動(dòng)輪式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)際鎮(zhèn)定控制器 祝曉才， 董國(guó)華， 蔡自興， 胡德文 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 11 (2), 165-169 2 2007	2	2007
基于內(nèi)容的圖像檢索在智能監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 石躍祥， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程 33 (10), 13-15 2 2007	2	2007
基于直線段匹配的移動(dòng)機(jī)器人的障礙物檢測(cè) 彭夢(mèng)， 蔡自興 電子技術(shù)應(yīng)用 33 (3), 66-68 2 2007	2	2007
Fast obstacle detection using adaptive image segmentation and stereo vision [J] XXHU Hua-mei, CAIZW Lu Application Research of Computers 9 2 2007	2	2007
FSA-based navigation strategy for mobile robots under unknown environments X Xiaoming, H Mingdeng, C Zixing Computer Measurement & Control 11 2 2007	2	2007
A Continuous Obstacle Avoidance Strategy Under Multi Obstacles Environment L Zhi, C Zixing Microcomputer Information, 257-259 2 2007	2	2007
Real-Time Modeling and Compensation of Error for Fiber Optic Gyro [J] X XIAO, F XIE, Z CAI Chinese Journal of Sensors and Actuators 7 2 2007	2	2007
Data classification modeling based on granular computing. PA Gao, ZQ Meng, ZX Cai Jisuanji Yingyong Yanjiu/ Application Research of Computers 24 (3), 37-40 2 2007	2	2007
Some issues for discipline of intelligence science Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (5), 525-528 2 2006	2	2006
Topological localization based on salient regions in unknown environments L Wang, Y Li, Z Cai 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'06) 2, 369-372 2 2006	2	2006
Fault diagnosis for mobile robots with imperfect models based on particle filter and neural network Z Duan, Z Cai, J Yu International Symposium on Neural Networks, 1227-1232 2 2006	2	2006
Some issues for discipline of intelligence science® CAI Zi-xing Journal CSUT Vo1 13 (5) 2 2006	2	2006
帶繁殖和退化的微粒群算法 劉麗玨， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 42 (26), 36-37 2 2006	2	2006
一種動(dòng)態(tài)環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人避障策略 鄭敏捷， 蔡自興， 于金霞 高技術(shù)通訊 16 (8), 813-819 2 2006	2	2006
有限布爾環(huán)上的自動(dòng)機(jī) 高平安， 蔡自興 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 27 (7), 1266-1269 2 2006	2	2006
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots 蔡自興， 段琢華， 章慧團(tuán)， 于金霞 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào): 英文版 13 (6), 683-688 2 2006	2	2006
Particle Swarm Optimization with Apomixis and Degenerate [J] LIULCAI Zi-xing Computer Engineering and Applications 26 2 2006	2	2006
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots 蔡自興， 段琢華， 章慧團(tuán)， 于金霞 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào): 英文版 13 (6), 683-688 2 2006	2	2006
Normal model and BPNN-based immunization of anti-worm Web system T Gong, Z Cai International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering 1 (3), 23-36 2 2006	2	2006
Non-accurately-measurable limited computing model of immune computation T Gong, ZX Cai Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University … 2 2005	2	2005
The influence of ART1 parameters setting on the behavior of layer 2 Z Chen, ZX Cai, ZW Li, XH Wang 2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 8, 4805-4808 2 2005	2	2005
基于異構(gòu) Agent 的移動(dòng)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 鄒小兵， 蔡自興， 于金霞 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 36 (5), 733-738 2 2005	2	2005
移動(dòng)機(jī)器人基于近似 Voronoi 圖的 3-D 環(huán)境建模方法 鄒小兵， 蔡自興 計(jì)算機(jī)仿真 22 (12), 102-105 2 2005	2	2005
Particle filter based fault diagnosis for inertial navigation system of mobile robot [J] Z DUAN, Z CAI, J YU, X ZOU Journal of Central South University: Science and Technology 36 (4), 642-647 2 2005	2	2005
Human-imitating Intelligent Control Z Cai Beijing, Chemistry Press 2 2005	2	2005
Immune Evolutionary Computations for Concurrent Mapping And Location [J] L Meiyi, C Zixing Fuzzy Sys-tems and Knowledge Discovery, Volume, 1308-1311 2 2005	2	2005
Robust Method of Image Segmentation for Image Affected by Illumination and Reflexion [J] Y ZHAO, Z CAI Application Research of Computers 9 2 2005	2	2005
An improved algorithm of decision tree based on attribute entropy Z Meng, Z Cai Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 2 2004	2	2004
基于 DirectShow 技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人視頻采集系統(tǒng) 陳玥， 蔡自興 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 2 2004	2	2004
基于結(jié)構(gòu)模型的人運(yùn)動(dòng)圖像語義描述 石躍祥， 肖虎程， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 40 (34), 36-38 2 2004	2	2004
移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航的并行處理技術(shù)研究 付鷹， 蔡自興， 楊勇 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 80-82 2 2004	2	2004
Model Schema of the Image Seman—tic SHI Yuexiang, CAI Zixing Computer Engineering and Applications 27 (2O), 43-46 2 2004	2	2004
Artificial Intelligence and Application (Version III) C Zixing, XU Guang-you Beijing: Tsinghua University Press 2 2004	2	2004
Research of monitoring and controlling system of remote robot [J] W SHI, Z CAI Journal of Xiangtan Normal University (Natural Science Edition) 4 2 2004	2	2004
The design of ADT850-based motion control system for mobile robot [J] X ZHONG, Z CAI, X ZOU Electronics Optics & Control 4 2 2004	2	2004
Decentralized robust H# i control for uncertain large-scale systems using linear matrix inequalities. N Chen, WH Gui, ZX Cai Journal of Central South University of Technology(China) 34 (6), 661-665 2 2003	2	2003
基于 FAM 的模糊神經(jīng)控制器的研究 蔡自興， 文敦偉 控制理論與應(yīng)用 20 (4), 599-602 2 2003	2	2003
未知遠(yuǎn)程環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的并行進(jìn)化模型 龔濤， 蔡自興 機(jī)器人 25 (3), 193-197 2 2003	2	2003
教育艾真體的免疫機(jī)制及其應(yīng)用 龔濤， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 39 (24), 77-79 2 2003	2	2003
A Petri Net Model for System Evaluating and Optimizing [J] W Zhijian, C Zixing High Technology Letters 5 2 2003	2	2003
Navigation and Control of Mobile Robots in Unknown Environment: A Survey Z Cai, H He, A Timofeev Proceedings of 10-th International Conference on Integrated Navigation … 2 2003	2	2003
Model of reducing robustness of multi-agent system T Gong, Z Cai Control Theory & Application 20 (4), 514-520 2 2003	2	2003
Environmental feature extraction and mergence: Make the past serve the present J Liu, Z Cai, C Tu Proceedings of the 9th International Conference on Neural Information … 2 2002	2	2002
一種基于并行遺傳算法的數(shù)據(jù)分類方法 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興， 孫國(guó)榮， 李枚毅， 石躍祥 計(jì)算機(jī)科學(xué) 29 (z1), 148-151 2 2002	2	2002
H∞ Control of Linear Discrete‐Time Systems With Norm‐Bounded Nonlinear Uncertainties Z Peng, Z Cai Asian Journal of Control 3 (1), 69-72 2 2001	2	2001
基于動(dòng)態(tài)全局模型的模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 肖曉明， 蔡自興 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 32 (2), 200-203 2 2001	2	2001
進(jìn)化機(jī)器人學(xué)研究的若干問題 蔡自興， 劉娟 福州大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 29 (4), 1-7 2 2001	2	2001
CHENG hao (Lab Of Intelligent Control, Information Science and Engineering College, Central South University, Changsha 410083); A Kind of Manuscript Character Recognition … CAI ZIxing Computing Technology and Automation 3 2 2001	2	2001
Multilevel Multi-Agent System Based on Flowing Main-Control [J] M Zuqiang, C Zixing Computer Engineering and Applications 13 2 2001	2	2001
Design for an Electronic Home-Teaching System Based on ICAI model [J] T GONG, Z CAI Computing Technology and Automation 2 2 2001	2	2001
Evolutionary Control Architecture for Autonomus Mobile Robot Based on Agent Technology Z CAI, J GUO Control Theory & Applications, S1 2 2001	2	2001
基于敏捷制造的協(xié)同管理研究 單汨源， 高陽， 蔡自興 管理工程學(xué)報(bào) 1, 26 2 2000	2	2000
稀疏矩陣乘法運(yùn)算的并行算法 蔡自興， 鄭金華， 朱珍民 湘潭大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào) 22 (001), 1-3 2 2000	2	2000
Parallel Algorithm of Sparse Matrix Multiplying [J] CZXZJHZ ZhenMin NATURAL SCIENCE JOURNAL OF XIANGTAN UNIVERSITY 1 2 2000	2	2000
Design and implementation of parallel genetic algorithms based on master-slave control Network [M] Z Jin-hua, C Jing, C Zixing Computer Engineering & Science 22 (1), 21-24 2 2000	2	2000
論企業(yè)管理的發(fā)展趨勢(shì)--從敏捷制造談起 單汨源， 蔡自興 建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理 12 (3), 15-20 2 1999	2	1999
模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和設(shè)計(jì)方法研究 賴旭芝 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 17 (1), 4-8 2 1998	2	1998
直接模糊神經(jīng)控制及其在列車自動(dòng)操縱中的應(yīng)用 (英) 王晶， 蔡自興， 賈利民 控制理論與應(yīng)用, 12 2 1998	2	1998
傳感器輸出信號(hào)的線性化處理 吳曉帆， 康玨， 蔡自興 自動(dòng)化儀表 19 (007), 37-39 2 1998	2	1998
以成本信息集成為中心的 CIMS 建立 蔡自興， 王志堅(jiān) 管理信息系統(tǒng), 47-49 2 1998	2	1998
Research on CIMS Architecture for Mixture Industries [J] W Zhijian, C Zixing, C Songqiao HIGH TECHNOLOGY LETTERS 10 2 1998	2	1998
Quantification of uncertainty and training of fuzzy logic systems X Xiao, Z Cai 1997 IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (Cat … 2 1997	2	1997
Prospect for development of intelligent control ZX Cai 1997 IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (Cat … 2 1997	2	1997
Clone Technique Challenges Intelligent Robot Z Cai High Technology Letters 7 (11), 60-62 2 1997	2	1997
基于輸入/輸出數(shù)據(jù)的模糊規(guī)則自動(dòng)獲取與細(xì)化 馬莉， 蔡自興 鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 11 (4), 74-79 2 1996	2	1996
Research on Four-element Structure of Intelligent Control [J] C Zixing HIGH TECHNOLOGY LETTERS 7 2 1996	2	1996
An Expert System for High-level Robot Planning [J] C Zixing HIGH TECHNOLOGY LETTERS 1 2 1995	2	1995
發(fā)展我國(guó)造船機(jī)器人的技術(shù)與對(duì)策謅議 [J] 蔡自興， 黃險(xiǎn)峰， 夏學(xué)鋒 機(jī)器人 13 (7), 60-64 2 1991	2	1991
Some opinion on developing intelligent robot in China C Zixing Proceedings International Workshop on Intelligent Robo t. Beijing 4, 33-4 2 1991	2	1991
Robot Path-Finding with Collision Avoidance C Zixing J of Computer Science and Technology 4 (3), 229-235 2 1989	2	1989
機(jī)器人及其控制 蔡自興， 張鐘俊 機(jī)器人 1, l1-17 2 1987	2	1987
Task Planning with Collision-Free Using Expert System. 1 9 8 4-1 9 8 5 Annual Research Summary C Zixing School of EE, Purdue University 2 1985	2	1985
An improved Isomap method for manifold learning T Qu, Z Cai International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics 10 (1), 30-40 1 2017	1	2017
林業(yè)院校人工智能課程教學(xué)的思考 陳愛斌， 蔡自興， 李建軍 計(jì)算機(jī)教育, 80-82 1 2016	1	2016
Gpu-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network T Gong, T Fan, J Guo, Z Cai 2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-8 1 2015	1	2015
A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap T Qu, Z Cai International Conference in Swarm Intelligence, 225-231 1 2015	1	2015
Evolutionary semi-supervised ordinal regression using weighted kernel fisher discriminant analysis Y Wu, Y Sun, X Liang, K Tang, Z Cai 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 3279-3286 1 2015	1	2015
Max-covering scheme for gesture recognition of Chinese traffic police Z Cai, F Guo Pattern Analysis and Applications 18 (2), 403-418 1 2015	1	2015
應(yīng)用半二次罰函數(shù)的圖像盲去模糊 廖永忠， 蔡自興， 何湘華 光學(xué)精密工程 23 (7), 2086-2092 1 2015	1	2015
對(duì)機(jī)器人化熱潮的策略思考 蔡自興 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 37-40 1 2015	1	2015
Distributed wireless sensor scheduling for multi-target tracking based on matrix-coded parallel genetic algorithm Z Cai, S Wen, L Liu 2014 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2013-2018 1 2014	1	2014
A global image feature construction method based on local jet structure XIE Jin, CAI Zi-Xing Acta Automatica Sinica 40 (6), 1148-1155 1 2014	1	2014
基于點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)參數(shù)辨識(shí)的運(yùn)動(dòng)模糊圖像的盲恢復(fù)研究 廖永忠， 蔡自興， 何湘華 光學(xué)技術(shù), 235-239 1 2014	1	2014
基于分而治之的多維標(biāo)度算法 屈太國(guó)， 蔡自興 模式識(shí)別與人工智能 27 (11), 961-969 1 2014	1	2014
基于多約束誤差函數(shù)的 2 維激光雷達(dá)和攝像機(jī)標(biāo)定方法 彭夢(mèng)， 蔡自興 機(jī)器人 36 (6), 662-667,675 1 2014	1	2014
An effective blur invariant interest point detector J Xie, Z Cai 2013 International Conference on Virtual Reality and Visualization, 281-284 1 2013	1	2013
A Novel Evolutionary Algorithm Ensemble For Global Numerical Optimization Y Niu, Z Cai, M Jin International Journal on Artificial Intelligence Tools 22 (04), 1350022 1 2013	1	2013
基于無參數(shù)形狀檢測(cè)子和 DT-CWT 的交通標(biāo)志識(shí)別 谷明琴， 蔡自興 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展 50 (9), 1893-1901 1 2013	1	2013
自然場(chǎng)景中字符型交通標(biāo)志的檢測(cè)算法 谷明琴， 蔡自興， 任孝平 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 44 (5), 1861-1868 1 2013	1	2013
Auto Exposure Algorithm for Perception System of Intelligent Vehicle GUMCAI Zi-xing, YI Liang Computer Science 6 1 2013	1	2013
Automatic recognition of Chinese traffic police gesture based on max-covering scheme F Guo, J Tang, Z Cai Advances in Information Sciences and Service Sciences 5 (1), 428 1 2013	1	2013
強(qiáng)噪聲背景下的多精度傳感器故障診斷 譚平， 蔡自興 電工技術(shù)學(xué)報(bào) 27 (4), 83-87 1 2012	1	2012
Research on parallel algorithm of salient features extraction for nature scene recognition W Lu, W Zhigang, C Zixing 2012 International Conference on Computer Distributed Control and … 1 2012	1	2012
Sub-grouping and selecting method of cluster fusion ZZ Kong, ZX Cai Control and Decision 27 (3), 369-373 1 2012	1	2012
基于霧氣遮罩理論的圖像去霧算法 謝斌， 郭璠， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué) 34 (6), 83-87 1 2012	1	2012
基于霧氣遮罩理論的圖像去霧算法 謝斌， 郭璠， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué) 34 (6), 83-87 1 2012	1	2012
分組選擇聚類融合算法 孔志周， 蔡自興 控制與決策 27 (3), 369-373 1 2012	1	2012
Fault Diagnosis of Multi-Precision Sensors in Large Noise Background [J] TPC Zixing Transactions of China Electrotechnical Society 4 1 2012	1	2012
Image Defogging Based on Fog Veil Subtraction B Xie, F Guo, ZX Cai Applied Mechanics and Materials 121, 887-891 1 2012	1	2012
Fast Haze Removal Algorithm for Surveillance Video B Xie, F Guo, Z Cai Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering … 1 2012	1	2012
Cooperative task allocation for multi-target tracking in wireless sensor networks [J] S WEN, Z CAI, L LIU, X REN Journal of Central South University (Science and Technology) 8 1 2012	1	2012
基于直線特征提取的自主車輛可通行區(qū)域檢測(cè) 周智， 蔡自興， 余伶俐 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 188-191 1 2011	1	2011
基于差異進(jìn)化的克隆選擇算法 彭偉雄， 蔡自興， 王勇， 劉星寶 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 47 (14), 28-30 1 2011	1	2011
抗核輻射機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用與警示 蔡自興 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 24-26 1 2011	1	2011
基于統(tǒng)計(jì)證據(jù)的半監(jiān)督多分類器融合方法 孔志周， 蔡自興 控制與決策 26 (11), 1616-1620 1 2011	1	2011
中國(guó)機(jī)器人學(xué)的合作與發(fā)展之路探討 蔡自興 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 64-67 1 2011	1	2011
Thinking about Development Strategies of Intelligence Science and Technology Discipline [J] C Zixing Computer Education 18 (15), 9-11 1 2011	1	2011
Investigation on way of cooperation & development for robotics in China C Zixing Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science … 1 2011	1	2011
A method for improving performance of multi-objective evolutionary algorithms in searching robust optimal solutions [J] Z CAI, Y ZHU, B LUO, J ZHENG Journal of Central South University (Science and Technology) 4 1 2011	1	2011
Enhancing the Exploration Ability of Differential Evolution through Orthogonal Crossover Y Wang, Z Cai, Q Zhang working report 1 2011	1	2011
Variation modal Retinex image enhancement algorithm based on PCA [J] RL Feng, ZX Cai, F Guo Application Research of Computers 1 1 2011	1	2011
A vehicle state estimation method based on GPS/INS integrated navigation system Z Cai, X Ren, Z Li 2010 Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), 1-5 1 2010	1	2010
Using the format concept analysis to construct the tourism information ontology S Tang, Z Cai 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge … 1 2010	1	2010
A tracking method based on weighted object and background AB Chen, ZX Cai, DY Dong Control and Decision 25 (8), 1246-1250 1 2010	1	2010
An adaptive particle filter based on posterior distribution P Tan, Z Cai 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 5886-5890 1 2010	1	2010
基于 DFA 復(fù)合式 Agent 模型的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 盧薇薇， 蔡自興， 文志強(qiáng)， 陳愛斌 中南大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 41 (2), 600-608 1 2010	1	2010
智能時(shí)代呼喚智能人才 鐘義信， 蔡自興 計(jì)算機(jī)教育, 1-1 1 2010	1	2010
智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)建設(shè) 蔡自興， 陳白帆， 劉麗玨 計(jì)算機(jī)教育, 40-44 1 2010	1	2010
一種簇結(jié)構(gòu)下的多移動(dòng)機(jī)器人通信方法 蔡自興， 任孝平， 鄒磊， 匡林愛 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 553-556 1 2010	1	2010
一種基于預(yù)測(cè)模型的均值偏移加速算法 陳愛斌， 蔡自興， 文志強(qiáng)， 董德毅 信息與控制 39 (2), 234-237 1 2010	1	2010
Multi-robot Mission Planning Algorithm and its System Implementation [J] YULJ Ji-le, CAI Zi-xing Computer Science 6 1 2010	1	2010
Construction of State Teaching Group of Series Course for Intelligence Science Basis in CSU [J] Z CAI, B CHEN, L LIU Computer Education 19 1 2010	1	2010
Non-standard inferences in description logics S Tang, Z Cai, J Wang, YC JIANG Pattern Recog. Artif. Intell 23 (4), 522-529 1 2010	1	2010
Design and implementation of complex Agent model using DFA W LU, Z CAI, Z WEN, A CHEN Journal of Central South University (Science and Technology), 38 1 2010	1	2010
Practical Exploration of Course Intersect-teaching in Applied Talent Training [J] Z MENG, Z CAI, B HUANG Computer Education 19 1 2010	1	2010
A packet dropping strategy based on CR model Z Kong, Z Cai, Y Chen 2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology … 1 2009	1	2009
Implementation for HLA distributed simulation on grid D Guan, ZX Cai, ZZ Kong J. System Simulation 21, 1363-1366 1 2009	1	2009
異常檢測(cè)系統(tǒng)的漏洞分析 劉星寶， 蔡自興 中南大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 40 (4), 986-992 1 2009	1	2009
基于簇的多移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng) 鄒磊， 蔡自興， 任孝平 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 26 (8), 3109-3111 1 2009	1	2009
Study on kinematics modeling of mobile robot in rough terrain Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua 2009 Chinese Control and Decision Conference, 620-625 1 2009	1	2009
Research on the improvement of Rao-Blackwellized particle filter for the incremental environment mapping and self-localization of a mobile robot L Yanxia, Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua 2009 Chinese Control and Decision Conference, 608-613 1 2009	1	2009
一種基于掃描相關(guān)度的 LSB 算法 任孝平， 蔡自興， 盧薇薇 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 29 (05), 1349-1352 1 2009	1	2009
基于當(dāng)代學(xué)習(xí)離散粒子群算法的多機(jī)器人任務(wù)分配 余伶俐， 蔡自興 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 26 (5), 1691-1694 1 2009	1	2009
基于遺傳算法的多機(jī)器人協(xié)作建圖方法 潘薇， 蔡自興， 陳白帆 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 26 (4), 1289-1291 1 2009	1	2009
A cooperative Co-evolutional immune algorithm 劉麗玨 High Technology Letters, 3 1 2009	1	2009
Integral Imaging 與模擬退火相結(jié)合的深度測(cè)量方法研究 劉獻(xiàn)如， 蔡自興， 楊欣榮， 伍春洪 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2303-2307 1 2009	1	2009
多移動(dòng)機(jī)器人負(fù)載均衡任務(wù)規(guī)劃算法 高平安， 蔡自興， 余伶俐 高技術(shù)通訊 19 (5), 501-505 1 2009	1	2009
基于佳點(diǎn)集的約束優(yōu)化進(jìn)化算法 劉慧， 蔡自興， 王勇 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 1620-1623 1 2009	1	2009
一種基于聲納信息的地圖創(chuàng)建方法 劉利枚， 蔡自興， 潘薇 計(jì)算機(jī)工程 35 (7), 166-167 1 2009	1	2009
均分點(diǎn)蟻群算法在群集機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃中的應(yīng)用與研究 余伶俐， 蔡自興， 劉曉瑩， 高平安 高技術(shù)通訊 19 (10), 1054-1060 1 2009	1	2009
Application and research on swarm robots mission planning using equal division point ant colony algorithm Y Lingli, C Zixing, L Xiaoying, G Pingan Chinese High Technology Letters 10 1 2009	1	2009
Mapping dynamic environments based on sonar and camera [J] CBCZP Wei Chinese High Technology Letters 4 1 2009	1	2009
Map building method based on sonar information [J] LM Liu, ZX Cai, W Pan Computer Engineering 35 (7), 166-167 1 2009	1	2009
Sonar-based map building design and implementation for mobile robot [J] X YUAN, Z CAI, L LIU Application Research of Computers 7 1 2009	1	2009
Communication system of multi-mobile robots based on cluster structure L ZOU, Z CAI, X REN Application Research of Computers, 89 1 2009	1	2009
Research on Current Learning Adaptive Hybrid Discrete Particle Swarm Optimization Algorithm [J] L YU, Z CAI, P GAO, X LIU Journal of Chinese Computer Systems 9 1 2009	1	2009
Particle Swarm Optimized Simultaneous Localization and Mapping Approach [J] C YUAN, Z CAI, B CHEN Computer Engineering 11 1 2009	1	2009
Practice and Exploration of the Teaching in Intelligent Optimization Algorithms and Their Applications Y WANG, Z CAI Computer Education 11 1 2009	1	2009
Embedded Trellis Coded Quantization for JPEG2000 J An, Z Cai IEEE Transactions on Image Processing 17 (9), 1570-1573 1 2008	1	2008
Fault diagnosis for hybrid dynamic systems with imperfect model based on particle filters Z Duan, T Long, Z Cai 2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 1212-1217 1 2008	1	2008
Abnormality detection and robust perception model for laser range finder Z Duan, Z Cai, J Yu 2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 1635-1639 1 2008	1	2008
基于 HLA 的網(wǎng)格仿真服務(wù)支持研究 官東， 蔡自興 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 20 (3), 635-638 1 2008	1	2008
一種基于 mean shift 的魯棒性目標(biāo)跟蹤方法 文志強(qiáng)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 25 (6), 1753-1755 1 2008	1	2008
自重構(gòu)的多機(jī)器人免疫網(wǎng)絡(luò)模型及其應(yīng)用 蔡自興， 龔濤， 陳愛斌 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 1 2008	1	2008
基于 ATM 的提高狹窄環(huán)境探測(cè)精度的改進(jìn)方法 李潤(rùn)偉， 蔡自興， 童宇 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 3 (4), 283-287 1 2008	1	2008
高維進(jìn)化策略調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù) 肖赤心， 蔡自興， 王勇 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 29 (12), 2313-2318 1 2008	1	2008
時(shí)序數(shù)據(jù)的矢量化符號(hào)方法 鐘清流， 蔡自興， 楊先芬， 陳明權(quán) 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 29 (12), 2329-2333 1 2008	1	2008
基于改進(jìn)蟻群算法的多機(jī)器人任務(wù)分配方法 蔣瑩， 肖曉明， 蔡自興， 高平安 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 16 (6), 827-829 1 2008	1	2008
一種改進(jìn)的全區(qū)域覆蓋算法 曾維彪， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程 34 (21), 193-195 1 2008	1	2008
一種改進(jìn)的全區(qū)域覆蓋算法 曾維彪， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程 34 (21), 193-195 1 2008	1	2008
Co-FastSLAM algorithm based on relative observation ZLCZC Baifan Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 1 2008	1	2008
Path Planning for Mobile Robots in Irregular Environment Using Immune Evolutionary Algorithm CAI Zixing, YU Lingli, X Chang, LIU Lijue IFAC Proceedings Volumes 41 (2), 2342-2346 1 2008	1	2008
Research and education of robotics in Denmark C Zixing Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 1 2008	1	2008
Node self-location for wireless sensor network L Kuang, C Zixing Journal of Computer Applications 128 1 2008	1	2008
Dynamic and limited symbol method for time series data QL Zhong, ZX Cai, MQ Chen, XF Yang Control & Decision 23 (10), 1109-1072 1 2008	1	2008
Robust Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Moving on Uncertain Uneven Surface [J] G DONG, X ZHU, Z LIU, Z CAI, D HU Journal of Nanjing University of Science and Technology (Natural Science) 1 1 2008	1	2008
Critical point recognition for vision-based coverage of unknown environments YA Cui, ZX Cai, L Wang 2007 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition 3 … 1 2007	1	2007
Application of content-based image retrieval in intelligent monitor system S Yue-Xiang, B Benhabib, C Zi-Xing Computer Engineering 33 (10), 13-15 1 2007	1	2007
Granularity computation in data classification P Gao, Z Cai, Z Meng Jisuanji Gongcheng/ Computer Engineering 33 (14), 41-42 1 2007	1	2007
Environment Feature Extraction to Mobile Robot Navigation MD Huang, XM Xiao, ZX Cai, JX Yu Control Engineering of China 14 (3), 332-335 1 2007	1	2007
基于 Petri 網(wǎng)的企業(yè)經(jīng)營(yíng)過程分析 王志堅(jiān) 微計(jì)算機(jī)信息, 47-48 1 2007	1	2007
基于模糊積分的客戶分類不確定性優(yōu)化研究 孔志周， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 43 (1), 212-214 1 2007	1	2007
光纖陀螺誤差的實(shí)時(shí)建模與補(bǔ)償 肖曉明， 謝峰， 蔡自興 傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 20 (7), 1558-1563 1 2007	1	2007
數(shù)據(jù)分類中的粒度計(jì)算 高平安， 蔡自興， 蒙祖強(qiáng) 計(jì)算機(jī)工程 33 (14), 41-42 1 2007	1	2007
基于免疫計(jì)算的抗蠕蟲病毒 Web 系統(tǒng) 龔濤， 蔡自興， 羅一丹 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 43 (21), 118-120 1 2007	1	2007
不滿足非完整約束的輪式移動(dòng)機(jī)器人魯棒鎮(zhèn)定 祝曉才， 董國(guó)華， 蔡自興， 胡德文 控制工程 14 (5), 522-526 1 2007	1	2007
基于移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取方法 文志強(qiáng)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程 33 (24), 197-199 1 2007	1	2007
未知環(huán)境中基于視覺的增量式拓?fù)浣�模及�?dǎo)航 王璐， 蔡自興 高技術(shù)通訊 17 (3), 255-261 1 2007	1	2007
基于 OCSVM—CPSO 的自適應(yīng)故障診斷 鐘清流， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 43 (8), 18-20 1 2007	1	2007
一種基于激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境建模新方法 戴博， 肖曉明， 蔡自興， 鄒小兵 機(jī)床與液壓 35 (1), 14-18 1 2007	1	2007
基于自適應(yīng)分割和立體視覺的快速障礙檢測(cè) 肖曉明， 胡華梅， 蔡自興， 王璐 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 24 (9), 182-184 1 2007	1	2007
An approach for mobile robot SLAM in indoor environment [J] LM Shen, LX Cai Information Technology 7, 4-7 1 2007	1	2007
Bio-inspired computation and control of immune robots [J] T GONG, Z CAI, Z JIANG, J XIA, Y LUO CAAI Transactions on Intelligent Systems 2 (5), 7-11 1 2007	1	2007
Self/non-self Detection Modeling of Immune System Based on Normal Model of DNA Pattern T Gong, Z Cai World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006, 111-114 1 2007	1	2007
一種知識(shí)表達(dá) Petri 網(wǎng)及其特性分析 王志堅(jiān)， 蔡自興 鄭州大學(xué)學(xué)報(bào) (理學(xué)版) 38 (4), 83-86 1 2006	1	2006
ART2 Network Based Color Pixel Categorization and Its Application Z Chen, Z Cai, Q Ye TENCON 2006-2006 IEEE Region 10 Conference, 1-4 1 2006	1	2006
Incremental maintenance of association rules based on multiple previously mined results Z Duan, Z Cai, Y Lv International Conference on Advanced Data Mining and Applications, 72-79 1 2006	1	2006
Art2 Network with Neoteny Learning Law and and its application to color pixel analysis Z Chen, X Xu, Z Cai 2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 4348-4352 1 2006	1	2006
Fault diagnosis for wheeled mobile robots based on adaptive particle filter Z Duan, Z Cai 2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 370-374 1 2006	1	2006
Approach of simultaneous localization and mapping based on local maps for robot 陳白帆， 蔡自興， 胡德文 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào): 英文版 13 (6), 713-716 1 2006	1	2006
一種用于函數(shù)優(yōu)化的免疫算法 劉麗玨， 唐琎， 蔡自興 電子技術(shù)應(yīng)用 32 (6), 22-24 1 2006	1	2006
基于粒度計(jì)算理論的數(shù)據(jù)分類建模 高平安， 蔡自興， 蒙祖強(qiáng) 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 42 (19), 14-16 1 2006	1	2006
基于分類模型的數(shù)據(jù)庫(kù)個(gè)性化知識(shí)發(fā)現(xiàn)方法 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程 32 (20), 185-187 1 2006	1	2006
有限布爾代數(shù)上的線性自動(dòng)機(jī) 高平安， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 42 (10), 25-27 1 2006	1	2006
3D Environmental Modeling Method Based on Approximate Voronoi Diagram for Mobile Robot X ZOU, Z CAI Computer Simulation 22 (12) 1 2005	1	2005
基于改進(jìn)遺傳算法的多示例神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化 蔡自興， 孫國(guó)榮， 李枚毅 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 25 (10), 2387-2389 1 2005	1	2005
Self-localization of a mobile robot by local map matching using fuzzy logic J Yu, Z Cai, X Zou, Z Duan International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 921-924 1 2005	1	2005
Fusion of multi uniform distribution data J Tang, J Gu, W Zhang, Z Cai IEEE International Conference Mechatronics and Automation, 2005 4, 1702-1706 1 2005	1	2005
Use of expert knowledge for decision tree pruning J Cai, J Durkin PROCEEDINGS OF THE NATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE 20 (4), 1600 1 2005	1	2005
Discussion about Network Safety CZD Chunjian China Information Security 12 1 2005	1	2005
Optimizing multi-instance neural networks based on an improved genetic algorithm Z CAI, G SUN, M LI Computer Applications 10 1 2005	1	2005
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的建設(shè)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 左付均， 蔡自興 廣西科學(xué)院學(xué)報(bào) 20 (3), 142-145 1 2004	1	2004
Immune evolutionary path planning with instance-learning for mobile robot under changing environment M Li, Z Cai Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 1 2004	1	2004
基于特征匹配的全景圖的生成 童宇， 蔡自興 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 1 2004	1	2004
基于變結(jié)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人側(cè)向控制器的設(shè)計(jì) 鄒小兵， 蔡自興， 孫國(guó)榮 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 35 (2), 262-267 1 2004	1	2004
Design and application of path tracking controller for nonholonomic mobile robots X Zou, Z Cai Control and Decision 19 (3), 319-322 1 2004	1	2004
Intelligence science: disciplinary frame and general features Z Cai IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 1 2003	1	2003
多艾真體的魯棒性歸約模型 龔濤， 蔡自興 控制理論與應(yīng)用 20 (4), 514-520 1 2003	1	2003
一種基于連接機(jī)制和時(shí)空經(jīng)驗(yàn)的認(rèn)知地圖學(xué)習(xí)與導(dǎo)航方法 劉娟， 蔡自興， 涂春鳴 控制理論與應(yīng)用 20 (2), 161-167 1 2003	1	2003
一種基于連接機(jī)制和時(shí)空經(jīng)驗(yàn)的認(rèn)知地圖學(xué)習(xí)與導(dǎo)航方法 劉娟， 蔡自興， 涂春鳴 控制理論與應(yīng)用 20 (2), 161-167 1 2003	1	2003
不確定大系統(tǒng)分散魯棒 H∞ 控制的 LMI 方法 陳寧， 桂衛(wèi)華， 蔡自興 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 34 (6), 661-665 1 2003	1	2003
Immune Mechanism of Education Agent: Principles and Applications [J] GTC Zixing Computer Engineering and Applications 24 1 2003	1	2003
Fuzzy neural controller based on FAM [J] Z CAI, D WEN Control Theory & Applications 4 1 2003	1	2003
大規(guī)模界約束極小化問題的有效集截?cái)嗯ｎD法 梁昔明， 蔡自興 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 33 (1), 82-86 1 2002	1	2002
HOPF 分叉定理在非線性振蕩電路中的應(yīng)用 李義府， 謝長(zhǎng)焱， 蔡自興 湖南師范大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào) 25 (1), 34-36 1 2002	1	2002
一種基于 Agent 的智能遠(yuǎn)程教學(xué)系統(tǒng) 孫國(guó)榮， 蔡自興， 蒙祖強(qiáng)， 石躍祥， 李枚毅 計(jì)算機(jī)科學(xué), 194-197 1 2002	1	2002
面向 agent 的并行 GA 蔡自興， 鄭金華 湘潭礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 17 (3), 41-44 1 2002	1	2002
基于 TS 模型的 Multi—agent 系統(tǒng)建模及其穩(wěn)定性分析 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 21 (1), 15-18 1 2002	1	2002
遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊隨機(jī)學(xué)習(xí)算法 文敦偉， 蔡自興 高技術(shù)通訊 12 (1), 54-56 1 2002	1	2002
A Fuzzy Alopex Learning Algorithm of Recurrent Neural Networks [J] W Dunwei, C Zixing High Technology Letters 1 1 2002	1	2002
機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展趨勢(shì) 蔡自興 高技術(shù)通訊 11 (6), 107-110 1 2001	1	2001
基于黃金分割律選擇算子的改進(jìn)進(jìn)化編程算法及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用 李枚毅， 蔡自興， 魏世勇 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 187-190 1 2001	1	2001
基于主控流動(dòng)的多級(jí) Multi—Agent 系統(tǒng) 蒙祖強(qiáng)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 37 (13), 13-15 1 2001	1	2001
網(wǎng)絡(luò)傳輸 TCP 的馬爾可夫過程建模 李枚毅， 蔡自興， 陳海燕 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 6-7 1 2001	1	2001
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的鋅電解過程分時(shí)供電優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)的研究 李勇剛， 桂衛(wèi)華， 陽春華， 蔡自興 第二十屆中國(guó)控制會(huì)議論文集 (下) 1 2001	1	2001
A Parallel Genetic Algorithm Based on Super-group [J] MZC Zixing Computer Engineering and Applications 21 1 2001	1	2001
Improved Evolutionary Programming Based on Golden Section'Operator and Its Application to Path Planning of Robots M LI, Z CAI, S WEI Acta Simulata Systematica Sinica S 1 1 2001	1	2001
基于共享存儲(chǔ)的并行 RGA 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 鄭金華， 蔡自興 高技術(shù)通訊 10 (3), 23-27 1 2000	1	2000
遺傳算法中的模式及其轉(zhuǎn)換初探 鄭金華， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 36 (004), 46-48 1 2000	1	2000
Motion control of a class of underactuated mechanical systems: The acrobot example X Lai, Z Cai, J She Journal of Central South University of Technology 6 (2), 134-137 1 1999	1	1999
具有時(shí)滯的不確定系統(tǒng)再勵(lì)學(xué)習(xí)控制 蔡自興， 馬莉， 蔡昱峰 控制理論與應(yīng)用 16 (2), 217-220 1 1999	1	1999
ROBUST STABILITY ANALYSIS AND CONTROLLER DESIGN FOR A CLASS OF DYNAMIC FUZZY SYSTEM [J] CZX Xiaoming JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE) 4 1 1999	1	1999
SOFTWARE ENGINEERING DESIGN STRATEGY FOR GENETIC PROGRAMMING [J] LJWMC Zixing JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE) 5 1 1999	1	1999
Force/Position Adaptive Fuzzy Control of Robot Attached in Force Out Loop X Guanghan, W Chaohui, F Xi, C Zixing CONTROL AND DECISION, 02 1 1999	1	1999
智能控制學(xué)科體系的初步框架 蔡自興 1998 年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集 (上冊(cè)) 1 1998	1	1998
一種模糊神經(jīng)系統(tǒng)的修正學(xué)習(xí)算法 王晶， 蔡自興 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 20 (12), 75-79 1 1998	1	1998
基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的模糊自適應(yīng)控制器 馬莉， 蔡自興 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 29 (2), 172-175 1 1998	1	1998
THE STRUCTURE AND ALGORITHM OF REINFORCEMENT LEARNING BASED CONTROLLER M Li, C Zixin Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 14 1 1998	1	1998
Structure and Technology Researching of CIMS for Steel Corporation W Zhijian, C Zixin, C Songqiao COMPUTER ENGINEERING 6 1 1998	1	1998
System Identification Method Based On Improved Genetic Algorithms [J] Z Fanfeng, M Runjin, C Zixing JOURNAL OF NORTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 1 1 1998	1	1998
基于謂詞邏輯和約束網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的遺傳編程方法 劉健勤， 魏敏潔 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 28 (5), 482-485 1 1997	1	1997
一種自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制器 馬莉， 蔡自興 鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 12 (2), 1-4 1 1997	1	1997
空調(diào)系統(tǒng)多工況智能控制 文敦偉， 蔡自興 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 16 (3), 46-50 1 1997	1	1997
非線性 H∞ 控制的狀態(tài)空間方法 吳敏， 桂衛(wèi)華 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 15 (2), 1-7 1 1996	1	1996
A New Structural Theory of Intelligent Control C Zixing 高技術(shù)通訊 (英文版), 3 1 1996	1	1996
智能過程控制的應(yīng)用 蔡自興 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 26 (6), 797-800 1 1995	1	1995
High-Level Robot Planning Based on Expert System C Zixing, J Zhiming Acta Electronica Sinica, 15 1 1993	1	1993
我國(guó)造船工業(yè)機(jī)器人化問題初探 蔡自興， 黃險(xiǎn)峰 軟件開發(fā)與應(yīng)用, 3-6 1 1991	1	1991
Robotic path finding with collision avoidance using expert system Z Cai Journal of Computer Science and Technology 4 (3), 229-235 1 1989	1	1989
智能控制的理論與實(shí)踐 蔡自興， 張鐘俊 中南礦冶學(xué)院學(xué)報(bào) 20 (006), 644-650 1 1989	1	1989
應(yīng)用專家系統(tǒng)的機(jī)器人規(guī)劃 (英文) 蔡自興， 傅京孫 控制理論與應(yīng)用, 3 1 1988	1	1988
人工智能產(chǎn)業(yè)化的歷史, 現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 蔡自興 冶金自動(dòng)化, 1 2019		2019
中國(guó)智能控制 40 年 蔡自興 科技導(dǎo)報(bào) 36 (17), 23-39 2018		2018
人工智能的大勢(shì), 核心與機(jī)遇 蔡自興， 蔡昱峰 冶金自動(dòng)化, 1-5 2018		2018
快速多維標(biāo)度算法研究 屈太國(guó)， 蔡自興 計(jì)算機(jī)科學(xué)與探索 12 (4), 671-680 2018		2018
智能科學(xué)學(xué)科若干問題的討論 蔡自興 計(jì)算機(jī)教育, 6-8 2017		2017
智能科學(xué)與技術(shù)課程群建設(shè)的探索 陳白帆， 劉麗玨， 蔡自興， 唐琎 計(jì)算機(jī)教育, 22-24 2017		2017
基于圖像不變特征深度學(xué)習(xí)的交通標(biāo)志分類 謝錦， 蔡自興， 鄧海濤， 盛艷 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào) 29 (4), 632-640 2017		2017
智能控制課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)探討 魏世勇， 蔡自興 科教導(dǎo)刊, 114-115 2017		2017
TSDE: A new differential evolution with two-stage optimization strategies for numerical optimization Z Liu, Y Wang, S Yang, Z Cai IEEE Press 2016		2016
An Improved LMDS Algorithm T Qu, Z Cai International Conference on Swarm Intelligence, 97-104 2016		2016
應(yīng)用專家系統(tǒng)的機(jī)器人規(guī)劃 蔡自興， 傅京孫 控制理論與應(yīng)用 5 (2), 30-37 2016		2016
把握智能科學(xué)技術(shù)學(xué)科及教育的正確發(fā)展方向 蔡自興， 王萬森 計(jì)算機(jī)教育, 7-10 2016		2016
一種改進(jìn)的 FastMap 算法 屈太國(guó)， 蔡自興 南京大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 52 (4), 682-692 2016		2016
Improved immune algorithm for medical image enhancement T Gong, T Fan, L Pei, Z Cai 2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-7 2015		2015
Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical ct images anti-sars CT T Gong, L Pei, S Gao, F Han, S Zhao, Z Cai 2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-8 2015		2015
夯實(shí)機(jī)器人發(fā)展基礎(chǔ)全方位培養(yǎng)高素質(zhì)機(jī)器人學(xué)人才 蔡自興 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 11-13 2015		2015
基于系數(shù)矩陣二范數(shù)的 2 維激-攝標(biāo)定方法 彭夢(mèng)， 蔡自興 儀器儀表學(xué)報(bào) 36 (4), 749-757 2015		2015
一種融合多級(jí)稀疏表達(dá)和度量學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤方法 彭夢(mèng)， 蔡自興， 陳白帆 控制與決策 30 (10), 1791-1796 2015		2015
非亞來華留學(xué)生教學(xué)實(shí)踐與探索 郭璠， 蔡自興， 劉麗玨 課程教育研究, 226-227 2015		2015
An objective assessment method for image defogging effects F Guo, J Tang, Z Cai International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems 8 (2 … 2015		2015
一種基于局部 Radon 變換運(yùn)動(dòng)模糊圖像參數(shù)估計(jì)算法 廖永忠， 蔡自興， 何湘華 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 133-136 2014		2014
把奴隸敘事搬上銀幕: 史蒂犬· 麥昆和約翰· 里德利對(duì)于美國(guó) “特殊制度” 的駭人描述 托馬斯， 多爾蒂， 吉曉倩 世界電影, 154-161 2014		2014
多類類間最大方差算法在圖像分割中的應(yīng)用 李儀， 蔡自興， 谷明琴 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 35 (5), 1184-1187 2014		2014
基于 Gabor 多尺度空間的不變興趣點(diǎn)檢測(cè) 謝錦， 蔡自興， 汪魯才 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 31 (1), 289-291 2014		2014
一種基于 Local Jet 結(jié)構(gòu)的全局圖像特征構(gòu)造方法 (英文) 謝錦， 蔡自興 自動(dòng)化學(xué)報(bào), 12 2014		2014
一種快速的 Isomap 算法 屈太國(guó)， 蔡自興 信息與控制 43 (4), 476-482,489 2014		2014
智能科學(xué)精品課程群教學(xué)園地的耕耘與收獲 蔡自興， 吳敏， 施榮華， 肖曉明， 余伶俐 計(jì)算機(jī)教育, 26-28 2013		2013
面向無人駕駛車感知系統(tǒng)的自動(dòng)曝光方法 谷明琴， 蔡自興， 易亮 計(jì)算機(jī)科學(xué) 40 (6), 300-302 2013		2013
基于方向邊緣匹配的人行橫道與停止線檢測(cè) 謝錦， 蔡自興， 李昭， 尤作 計(jì)算機(jī)工程 39 (6), 261-265 2013		2013
智能科學(xué)技術(shù)在計(jì)量科學(xué)中的應(yīng)用 任孝平， 郝國(guó)棟， 蔡自興， 王健， 任清雄， 任清茂 計(jì)算機(jī)教育, 72-75 2013		2013
Pedestrian Crossing and Stop Line Detection Based on Oriented-edge Match J Xie, ZX Cai, Z Li, Z You Computer Engineering, 60 2013		2013
Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking Z Cai, M Gu, B Chen Proceedings of the International Conference on Image Processing, Computer … 2013		2013
Navigation and Measurement Control in Complex Environment X Ren, J Wang, Z Cai, M Gu 2012 Second International Conference on Instrumentation, Measurement … 2012		2012
Study on Map Merging for Multi-robots LM Liu, ZX Cai Journal of Chinese Computer Systems 33 (9), 1934-1937 2012		2012
基于無抽取 Haar 算法的實(shí)時(shí)卡爾曼濾波方法 潭平， 蔡自興 中南大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 42 (12), 164-168 2011		2011
Study on semi-supervised ensemble multiple classifiers based on statistical evidence ZZ Kong, ZX Cai Control and Decision 26 (11), 1616-1620 2011		2011
基于變長(zhǎng)掃描模型的故障檢測(cè)方法及其在 GPS/INS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用 任孝平， 蔡自興， 賀漢根， 薛志超 機(jī)器人 33 (4), 502-508 2011		2011
A Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks LA Kuang, ZX Cai Journal of Chinese Computer Systems 32 (7), 1336-1339 2011		2011
Hybrid genetic algorithm for multiple-objective TSP Y Zhu, Z Cai, Q Yuan, J Zheng Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 47 (7 … 2011		2011
不同精度的冗余傳感器故障診斷研究 譚平， 蔡自興， 余伶俐 控制與決策 26 (12), 1909-1912 2011		2011
指示類交通標(biāo)識(shí)的自動(dòng)檢測(cè) 羅艷， 蔡自興 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 6 (3), 213-218 2011		2011
基于汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的航跡發(fā)生器設(shè)計(jì)與仿真 李昭， 蔡自興， 任孝平 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 407-410 2011		2011
一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的二次部署方法 匡林愛， 蔡自興 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 32 (7), 1336-1339 2011		2011
移動(dòng)機(jī)器人 SLAMiDE 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 陳白帆， 蔡自興， 鄒智榮 計(jì)算機(jī)工程 37 (17), 158-160 2011		2011
智能專業(yè)本科生畢業(yè)論文改革的一些設(shè)想 唐琎， 易亮， 劉能岡， 蔡自興 計(jì)算機(jī)教育, 98-100 2011		2011
基于正常模型的人工免疫系統(tǒng)及其應(yīng)用 龔濤， 蔡自興 清華大學(xué)出版社 2011		2011
基于無抽取 Haar 算法的實(shí)時(shí)卡爾曼濾波方法 譚平， 蔡自興 中南大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 42 (12), 3760-3764 2011		2011
Design and simulation of vehicle track generator system based on vehicle kinematics model Z Li, Z Cai, X Ren Huazhong Keji Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/ Journal of Huazhong University … 2011		2011
Novel immune evolutionary algorithm for global optimization XB Liu, ZX Cai, Y Wang, WX Peng Control and Decision 26 (1), 59-64 2011		2011
Some Ideas to Graduation Thesis of Information Science J TANG, L YI, N LIU, Z CAI Computer Education 2011 (15), 29 2011		2011
Design and Implementation of Mobile Robot SLAMiDE System BF Chen, ZX Cai, ZR Zou Computer Engineering 2011 (17), 52 2011		2011
Clonal selection algorithm based on differential evolution W Peng, Z Cai, Y Wang, X Liu Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 47 (14) 2011		2011
Vehicle-based single-line laser radar image segmentation and noise detection algorithm X Liang, J Tang, ZX Cai Application Research of Computers, 109 2011		2011
Fault diagnosis for mobile-robot dead reckoning system based on multimodality evolutionary Rao-Blackwellized particle filter LL Yu, ZX Cai, P Tan, ZH Duan Control and Decision 25 (12), 1787-1792 2010		2010
“中南移動(dòng)二號(hào)” 多移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng) 任孝平， 蔡自興， 鄒磊， 匡林愛 中南大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 41 (4), 1442-1448 2010		2010
AN TRACKING ALGORITHM BASED ON OBJECT CENTRE ALLOCATION AND NMI FEATURE A Chen, D Dong, Y Yang, Z Cai Jisuanji Yingyong yu Ruanjian 27 (4), 276-279 2010		2010
超寬帶多跳無線網(wǎng)絡(luò)中 ARQ 機(jī)制的優(yōu)化 王玲， 朱光喜， 吳偉民， 王辰琛 計(jì)算機(jī)科學(xué) 37 (6), 51-55 2010		2010
一種基于 “探測(cè)” 與 “開采” 的多目標(biāo)進(jìn)化算法 羅彪， 鄭金華， 朱云飛， 蔡自興 高技術(shù)通訊, 143-149 2010		2010
一種帶寬約束的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)調(diào)度算法 匡林愛， 蔡自興 高技術(shù)通訊, 309-313 2010		2010
結(jié)合顯著特征與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)濾除的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景識(shí)別 王璐， 張道光， 蔡自興 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 46 (26), 152-154 2010		2010
一種基于推薦證據(jù)理論的仿真網(wǎng)格信任模型 官東， 蔡自興， 孔志周 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 1895-1898 2010		2010
基于目標(biāo)中心定位和 NMI 特征的跟蹤算法 陳愛斌， 董德毅， 楊勇， 蔡自興 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件 27 (4), 276-279 2010		2010
Simulation of Short Message Service Center for Information Audit T ZHOU, Z CAI Science Technology and Engineering, 54 2010		2010
An Accelerated Mean Shift Algorithm Based on Prediction Model A CHEN, Z CAI, Z WEN, D DONG Information and Control, 19 2010		2010
Research on Teaching Reform of the Elaborate Courses Intelligent Control L YU, Z CAI, X XIAO Computer Education 2010 (19), 11 2010		2010
Construction of Bilingual Teaching of Artificial Intelligence Course L LIU, Z CAI, J TANG Computer Education 2010 (19), 22 2010		2010
Dynamical scene recognition method combined with visual salient features and filtering moving objects L Wang, DG Zhang, ZX Cai Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 46 (26) 2010		2010
Simulation Grid Trust Model Based on Recommend Evidence Theory D GUAN, Z CAI, Z KONG Journal of System Simulation, 24 2010		2010
An Improvement of Hough Transform for Building Feature map L Liu, Z Cai 2009 International Conference on Computational Intelligence and Software … 2009		2009
Semi-supervised detrended correspondence analysis algorithm Z Kong, Z Cai 2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology …… 2009		2009
An empirical comparison of two methods for fuzzy density Z Kong, Z Cai 2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology …… 2009		2009
Tangency-Based Algorithm for Robot Path Planning Y Zhu, Z Cai, Y Shi 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 1-5… 2009		2009
Robust FastSLAM Algorithm for Mobile Robot with an Adaptive Rao-Blackwellized Particle Filter J Yu, Y Tang, Z Cai 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 1-5… 2009		2009
基于聲納的移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境建圖的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 袁湘鵬， 蔡自興， 劉利枚 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 26 (7), 2627-2629… 2009		2009
Context-based inverse quantization and its application in wavelet image compression J An, Z Cai, Q Chen, Z Chen, J Teng 2009 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 613-616… 2009		2009
基于異質(zhì)交互式文化混合算法的機(jī)器人探測(cè)任務(wù)規(guī)劃 余伶俐， 蔡自興 機(jī)器人 31 (2), 137-145… 2009		2009
一種基于網(wǎng)格技術(shù)的 HLA 分布仿真實(shí)現(xiàn)方法 官東， 蔡自興， 孔志周 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 1363-1366… 2009		2009
基于聲納和攝像頭的動(dòng)態(tài)環(huán)境地圖創(chuàng)建方法 陳白帆， 蔡自興， 潘薇 高技術(shù)通訊 19 (4), 410-414… 2009		2009
多元智能算法控制結(jié)構(gòu)綜述 胡揚(yáng)， 桂衛(wèi)華， 蔡自興 計(jì)算機(jī)科學(xué) 36 (10), 25-26… 2009		2009
用于求解約束優(yōu)化問題的自適應(yīng)佳點(diǎn)集進(jìn)化算法 唐素勤， 蔡自興， 江中央， 肖赤心 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2248-2253… 2009		2009
一種目標(biāo)跟蹤中的模糊核直方圖 文志強(qiáng)， 蔡自興 高技術(shù)通訊 19 (2), 174-180… 2009		2009
單親遺傳算法種群初始化方法分析 肖曉明， 曠東林， 蔡自興 電腦與信息技術(shù), 1-2… 2009		2009
復(fù)雜地形下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模研究 于金霞， 蔡自興， 段琢華 2009 中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集 (1) … 2009		2009
種子檢測(cè)器刺激-應(yīng)答變異算法研究 劉星寶， 蔡自興 高技術(shù)通訊 19 (3), 273-278… 2009		2009
A binocular vision localization method based on view angle of camera A CHEN, Z CAI, J AN Journal of Central South University (Science and Technology), S1… 2009		2009
Simulation system for multi-robots based on network reconfigurable [J] X REN, Z CAI, W LU Application Research of Computers 6… 2009		2009
The Analysis of Approach of Initialization to Population of SPGA X XIAO, D KUANG, Z CAI Computer and Information Technology, 4… 2009		2009
Depth Estimation Method Combined Integral Imaging and Simulated Annealing Algorithm X LIU, Z CAI, X YANG, C WU Journal of System Simulation, 43… 2009		2009

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