教學情況：

招生信息：

博士：兵器科學與技術，電氣工程

碩士：武器系統(tǒng)與運用 工程，電氣工程，控制理論與控制工程

教育教學：

(1)《專業(yè)基礎課教學中創(chuàng)新型人才培養(yǎng)的探索與實踐》2001年獲陜西省優(yōu)秀教學成果二等獎，個人排名第一。

(2)《信息類專業(yè)教學與科研結(jié)合型培養(yǎng)模式研究與實踐》2007獲陜西省教學成果二等獎，個人排名第一

(3)《現(xiàn)代電力電子技術》，2010年獲陜西省精品課程，負責人

(4)《現(xiàn)代電力電子技術》，2013獲陜西省精品改造升級課程，負責人 

教學項目：

1  面向?qū)W生創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力培養(yǎng)的教學改革與實踐          西工大優(yōu)秀教學成果二等獎，2010  李  宏 王崇武 賀昱曜 焦振宏 曹文倫

2  電力電子技術基礎  陜西省精品課程，2010  賀昱曜 李宏
 

科學研究：

研究方向：

非線性控制理論，精確制導與仿真，智能控制與智能優(yōu)化理論，圖像處理理論與算法，智能交通系統(tǒng)與控制，現(xiàn)代電力電子技術與功率變換理論。

承擔科研項目情況：

1.國家自然科學基金：基于Z源網(wǎng)絡的功率變換器基礎理論與應用技術研究，2013.1～2016.12。

2. 國家自然科學基金：基于量子遺傳算法的混合功率電源網(wǎng)絡優(yōu)化設計方法研究，2009. 1～2011.12。

3. 國家自然科學基金：多功能多變換器電源系統(tǒng)綜合分析理論與實現(xiàn)技術，2005.1～2005.12。

4. 國家自然科學基金：軟開關并行分布電源系統(tǒng)理論及技術研究，1997. 1～1999.12。

5.國家信息安全項目：動力環(huán)境系統(tǒng)安全隱患預警系統(tǒng)研究，2013. 5～2014.6。

6. 全國優(yōu)秀博士論文專項基金：多功能多變換器電力變換電源系統(tǒng)研究，2003.1～2007.12。

7. 陜西省自然科學基金：混沌諧振DC-AC變換器理論及技術研究，2004.1～2006.12。

8. 陜西省自然科學基金：多電平逆變器混合雙頻拓撲結(jié)構(gòu)及實現(xiàn)技術，2007E229，2008.1～2009.12。

9.教育部重點實驗室基金：路面裂縫圖像檢測、識別及自動評價方法研究，2006.7-2008.6。

10.航空科學基金：高頻軟開關正弦波逆變器原理研究，1995.9～1998.9。

11.中船重工第X所：某火炮變頻驅(qū)動器及測試系統(tǒng)，2009. 5～2010.9。

12.西安航空自控研究所：激光器壽命測試系統(tǒng)控制算法與軟件，2008. 7～2009.8。

13. 九、五國防預研項目：控制與慣導一體化技術研究，1996～2000。

14. 國防預研基金：水下航行器操縱穩(wěn)定性及控制研究，2000.1～2001.12。

15.十、五“211工程”項目：智能水下航行器與海洋環(huán)境監(jiān)測技術，2001～2005。

16.國防橫向：交流永磁同步電機變頻驅(qū)動系統(tǒng)。

科研成果：

1.項目《諧振軟開關PWM功率變換器》1999年獲航空工業(yè)總公司部級科技進步三等獎，個人排名第一。

2.項目《控制與慣導一體化技術研究》2002年獲國防科工委科學技術二等獎。

3.項目《水下航行器導航與控制一體化研究》2003年陜西省科技進步三等獎。

4.《專業(yè)基礎課教學中創(chuàng)新型人才培養(yǎng)的探索與實踐》2001年獲陜西省優(yōu)秀教學成果二等獎，個人排名第一。

5.《信息類專業(yè)教學與科研結(jié)合型培養(yǎng)模式研究與實踐》賀昱曜、蘇詩琳、汪貴平、閆茂德、陳金平.陜西省優(yōu)秀教學成果二等獎，2007。

發(fā)明專利：

1 基于光纖傳遞高能激光的飛行器能量供給裝置 陳蓓;曹文倫;賀昱曜;王新民 陳蓓;曹文倫 中國專利 2016-11-29 2017-05-31

2 基于穩(wěn)定雙速對轉(zhuǎn)差速原理的低速增穩(wěn)動力轉(zhuǎn)換平臺 曹文倫;陳蓓;賀昱曜;陳金平;劉海龍 曹文倫;陳蓓 中國專利 2015-10-02 2015-12-16

3 一種單電源多電平混合型逆變器電路 賀昱曜;王寬;陳金平 西北工業(yè)大學 中國專利 2014-03-24 2014-08-20

4 一種單電源多電平混合型逆變器 陳金平;巨永鋒;王寬;賀昱曜;李杰;周熙煒;王飚;茹鋒;林海 長安大學 中國專利 2014-03-24 2014-06-18

論文專著：

出版專著：

1. Foundation of Modern Control Theory (現(xiàn)代控制理論基礎) [M]，楊慧珍，賀昱曜，西北工業(yè)大學出版社，2016年1月。

2. 非線性控制理論及應用，賀昱曜，閆茂德，西安電子科技大學出版社，2007年5月。

3. 運動控制系統(tǒng)，賀昱曜主編，西安電子科技大學出版社，2009年1月。

發(fā)表期刊論文：

2018：

1 Yuyao He, Yuhao Xu, Jinping Chen. New Space Vector Modulation Strategies to Reduce Inductor Current Ripple of Z-Source  Inverters[J]. IEEE Trans. Power Electronics, 2018, 33(3):2643-2654    SCI檢索號：000417819300067

2 Boqi Li,Yuyao He. An Improved ResNet Based on the Adjustable Shortcut Connections [J]. IEEE Access, 2018, 6(1): 18967 - 18974   SCI檢索號：000430813700001

3 Bei Chen, Wenlun Cao, Yuyao He. An Automated Vision System for Vehicle License Plate Localization, Segmentation in Real Life  Scene[J]. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2018, 32(7): 1855010-1,20
 SCI檢索號：000427471600010

4 He Yuyao, Li Baoqi, Zhao Yaohua. New default box strategy of SSD for small target detection [C]. Proc. 25th International Conference on Neural Information Processing, Dec. 13 – Dec.16, 2018, Siem Reap, Cambodia, Vol.4, pp. 416–425     EI檢索號：20185206301438

5 李寶奇; 賀昱曜; 陳立柱  光照不變量特征提取新方法及在目標識別中的應用[J]. 電子學報, 2018, 46 (4): 895-902     EI檢索號：20183805830895    2018-04-15

6 宋程，賀昱曜，雷小康，楊盼盼. 基于認知差異的多機器人協(xié)同信息趨向煙羽源搜索方法[J]. 控制與決策, 2018, 33 (1): 45-52  EI檢索號：20181404978311

2017： 

7 宋程; 賀昱曜; 雷小康; 楊盼盼 基于認知差異的多機器人協(xié)同信息趨向煙羽源搜索方法  控制與決策  2017-10-30

8 朱雅; 賀昱曜; 許宇豪; 成月 基于級聯(lián)MRAS的PMSM參數(shù)在線辨識算法  西北工業(yè)大學學報  2017-06-15    

9 李寶奇; 賀昱曜; 郭元術; 邱業(yè)績 基于DBN的隧道地質(zhì)超前預報自動解釋算法 長安大學學報(自然科學版)  2017-05-15

10 閆雒恒; 賀昱曜 一種魯棒的無線傳感器網(wǎng)絡覆蓋空洞修補方法 計算機科學  2017-02-15 

11賀昱曜; 張柳明揚; 陳金平 抑制Z-源逆變器母線電壓跌落的空間矢量脈寬調(diào)制方法[J]. 電工技術學報, 2017, 32(2): 228-237      EI檢索號：20171003415132  2017-01-25

2016： 

12 Yuyao He, Liu Hailong, Feng Wei, Li Jie. Novel Cascaded Z-Source Neutral Point Clamped Inverter [J]. Chinese Journal of  Electronics, 2016, 25(5):965-973    SCI檢索號：000382906000024

13 宋程; 賀昱曜; 楊盼盼; 雷小康 基于局部概率可靠度的信息趨向源搜索方法 西北工業(yè)大學學報  2016-10-15

14 賀昱曜; 劉鑫 火箭炮位置伺服系統(tǒng)目標準確性控制     計算機仿真  2016-09-15

15 賀昱曜; 李寶奇 一種組合型的深度學習模型學習率策略[J]. 自動化學報, 2016, 42 (6): 953-958  EI檢索號：20162802581787 2016-04-06

16 賀昱曜; 王寬; 陳金平 AMPSO閉環(huán)控制及在光伏多峰MPPT中的應用[J]. 太陽能學報, 2016, 37 (1): 56-62 EI檢索號：20161002059005  2016-01-28

2015： 

17 陳金平; 張柳明揚; 賀昱曜; 張文君 一類準Z源級聯(lián)型多電平逆變器 電力電子技術  2015-08-20

18 陳金平; 賀昱曜; 王寬; 巨永鋒; 周熙煒 改進L-M法的箝位型逆變器SHEPWM求解方法 高電壓技術  2015-07-27

19 王寬; 賀昱曜; 鄭普; 陳金平 UPS蓄電池在線監(jiān)測系統(tǒng)的設計 電子設計工程  2015-05-05

20 肖海峰; 劉海龍; 賀昱曜; 張軍 線性-滑模變結(jié)構(gòu)的IPMSM直接轉(zhuǎn)矩控制研究 控制工程  2015-01-20

2014： 

21 Feng Xiao hua, He Yu yao,Yu Juan. Economic load dispatch using bacterial foraging optimization algorithm based on evolution strategies[J].Advanced Materials Research, v 860-863, p 2040-2045, 2014, Energy Development. EI檢索號：20140217180333

22 余娟; 馮曉華; 賀昱曜 求解多維背包問題的改進分布估計算法 計算機仿真  2014-10-15

23 陳金平; 賀昱曜; 姜文; 巨永鋒 基于L-M法的NPC逆變器SHEPWM求解方法  電力電子技術  2014-09-20

24 余娟; 賀昱曜; 馮曉華 改進的分布估計算法求解軟硬件劃分問題 計算機科學  2014-09-15

25 李凱; 賀昱曜 基于環(huán)形交叉耦合結(jié)構(gòu)的多電機比例同步控制  電子設計工程  2014-08-05

26 肖海峰; 劉海龍; 賀昱曜 PMSM的線性-滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制研究  電氣傳動  2014-05-20

2013： 

27 Wang Chongwu,HeYuyao, Li Hong.The study on the PMSM sensorless control using the sub-optimal fading extend Kalman filter[C].Proc. of2013 IEEE 10th International Conference on Power Electronics and Drive Systems(PEDS 2013), April 22-25, 2013,Kitakyushu, Japan, pp: 294-297  EI檢索號：20133116562157

28 Li Xue, He Yuyao. A solution to the optimal density of heterogeneous surveillance sensor network in pin-packing coverage condition [J].Journal of Computational Information Systems, 2012, 8(17):7029-7036  EI檢索號：20123915472570

29 劉海龍; 肖海峰; 賀昱曜 基于正余弦編碼器的位置細分技術綜述     微特電機  2013-12-28

30 余娟; 賀昱曜 解決0-1背包問題的遺傳分布估計算法  計算機工程與應用  2013-11-25

31 陳金平; 賀昱曜; 巨永鋒; 周熙煒 三電平逆變器SHEPWM牛頓下山法求解研究 電力電子技術  2013-09-20

32 李潔; 賀昱曜; 劉海龍 新型Z源級聯(lián)逆變器  火力與指揮控制  2013-09-15

33 沙林秀; 賀昱曜 一種新的自適應量子遺傳算法  計算機工程  2013-09-15

34 宋石磊; 賀昱曜; 馮偉 基于空間矢量PWM的死區(qū)效應分析與補償  微特電機  2013-05-28

35 張智; 賀昱曜; 馬亞飛 基于圖像分割的光條中心線提取方法  計算機測量與控制  2013-05-25

36 劉海龍; 賀昱曜; 李潔 麥克勞林級數(shù)法求取光電編碼器轉(zhuǎn)子位置算法 傳感技術學報  2013-05-15

37 馬亞飛; 賀昱曜; 舒甜; 張智 基于ARM的氦氖激光器電源設計  電力電子技術  2013-04-20

38 沙林秀; 張奇志; 賀昱曜 基于SDCQGA優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的巖石可鉆性建模 西安石油大學學報(自然科學版) 2013-03-25

39 張牧行; 賀昱曜; 張智 齊次坐標下基于卡爾曼算法的三維點云數(shù)據(jù)拼接算法 制造業(yè)自動化  2013-01-25

40 肖海峰，劉海龍，賀昱曜.基于電壓空間矢量控制PMSM系統(tǒng)新型死區(qū)補償方法[J].電工技術學報, 2013, 28(8): 114-119  EI檢索號：20134616974334

2012： 

41 Li Xue, He Yuyao. A solution to the optimal density of heterogeneous surveillance sensor network in pin-packing coverage condition [J].Journal of Computational Information Systems, 2012, 8(17):7029-7036  EI檢索號：20123915472570

42 余娟; 余向陽; 賀昱曜 非線性系統(tǒng)模糊免疫滑模控制研究  控制工程  2012-11-20

43 馬亞飛; 賀昱曜; 張智 氦氖激光器電源的調(diào)流控制方法研究 電子技術應用  2012-11-06

44 沙林秀; 賀昱曜 基于斐波納契數(shù)列的自適應DCQGA 計算機仿真  2012-10-15  

45 賀昱曜; 馮偉; 宋石磊 Z源級聯(lián)三電平中點箝位逆變器[J].電網(wǎng)技術, 2012, 36(4):219-224 EI檢索號：20121714972129  2012-04-05

2011： 

46 寶金; 賀昱曜; 張呼和 直驅(qū)風電系統(tǒng)變流器控制技術綜述 微電機  2011-11-28

47 李宏; 王崇武; 賀昱曜 基于參數(shù)估計模型的對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機實時故障診斷方法  西北工業(yè)大學學報  2011-10-15

48 沙林秀; 賀昱曜; 陳延偉  一種變步長雙鏈量子遺傳算法 計算機工程與應用  2011-09-29

49 李雪; 賀昱曜; 武奇生 六邊形覆蓋條件下的HWSN最大壽命模型  計算機工程  2011-09-20

50 李雪; 賀昱曜; 武奇生  一種WMSNs能量感知QoS路由機制設計 計算機工程與應用  2011-06-21

51 董衛(wèi)民; 賀昱曜; 胡麗麗。一種新型拓撲結(jié)構(gòu)的三電平變換器  微特電機  2011-01-28

2010：

52 李剛，賀昱曜。多方位結(jié)構(gòu)元素路面裂縫圖像邊緣檢測算法[J]。計算機工程與應用，2010，46(1):224-226。

53 董衛(wèi)民，賀昱曜，胡麗麗。基于SG3525的氦氖激光器高壓電源[J]。電力電子技術，2010，44(1):62-64。

54 樊小紅， 賀昱曜，于福華。考慮車輛動力性能的跟馳模型[J]。 長安大學學報(自然科學版)，2010，30(1):80-82。

55 李雪，賀昱曜。 能耗均衡無線傳感器網(wǎng)絡路由算法 [J]。 長安大學學報(自然科學版)， 2010，30(2):106-110。

56 Zhang Huidang, Tan Yubo, He Yuyao. PID Parameters Tuning Method by Particle Swarm Optimization with Chaotic Disturbance [C]. Proceedings of 2010 Second International Conference on MultiMedia and Information Technology, Kaifeng, Henan, China, April 24-25, 2010, Vol.2, pp: 39-42  EI 檢索號：20102713061078.

57 彭琦允，賀昱曜�；�于灰色理論的環(huán)形腔氣體激光器加速壽命實驗數(shù)據(jù)預測[J]。計算機測量與控制， 2010，18(5):1110-1113。

58 應少波，賀昱曜。一種提高伺服系統(tǒng)位置跟蹤精度的方法[J]。火力與指揮控制，2010， 35(6): 56-59。

59 Huo Aiqing, He Yuyao, Wang Yuelong, et al. Key Technology Research of Downward Communication Receiving System in Rotary Steerable Drilling [C]. Proceedings of 2010 2nd International Conference on Computer Engineering and Technology, Chengdu, China, April 16-18, 2010, Vol.1, pp: 413-417 EI 檢索號：20104313316603.

60 Zhang Qi-zhi, He Yu-yao, Li Lin, et al. The Technique of reactive power compensation in the drill site power network [C]. Proceedings of 2010 2nd International Conference on Advanced Computer Control , Shenyang, China, March 27-29, 2010, pp: 213-215       EI 檢索號：20104213306547.

61 Zhang Qi-zhi, He Yu-yao, Li Lin, Rasol Nurzat. A Double Surfaces Sliding Mode Control Technique in Rotary Drilling System [C]. Proceedings of 2010 2nd International Conference on Computer Engineering and Technology, Chengdu, China, April 16-18, 2010, Vol.3, pp: 645-649  EI 檢索號：20104313316881.

62 Zhang Qi-zhi, He Yu-yao, Li Lin, et al. Harmonic Suppression in the Power System of Electric Drilling Rig [C]. Proc. of 2010 2nd International Workshop on Intelligent Systems and Applications, Wuhan, China, May 22-23, 2010, pp: 1-4     EI 檢索號：20102813069716.

63 Huo Aiqing, He Yuyao, Wang Yuelong, et al. Research of Disc valve friction torque modeling and Integral Sliding Mode Adaptive Control for Rotary Steering Drilling Tool [C]. Proc. of 2010 2nd International Conference on Computer Engineering and Technology, Chengdu, China, April 16-18, 2010, Vol.1, pp: 715-719  EI 檢索號：20104313316535.

64 Zhang Qi-zhi, He Yu-yao, Li Lin,et al. The Design of PROFIBUS-DP and CAN Bus Communications Unit in Drilling Rig Control System [C]. Proc. of 2010 2nd International Conference on Computer Engineering and Technology, Chengdu, China, April 16-18, 2010, Vol.3, pp: 492-494  EI 檢索號：20104313316953.

65 Zhang Qi-zhi, He Yu-yao, Li Lin, Rasol Nurzat. Sliding Mode Control of Rotary Drilling System With Stick Slip Oscillation [C]. Proc. of 2010 2nd International Workshop on Intelligent Systems and Applications, Wuhan, China, May 22-23, 2010, pp: 1-4  EI 檢索號：20102813069463.

66 李剛，賀昱曜，趙妍。橋梁水下結(jié)構(gòu)缺陷的圖像分割與特征提取算法[J]。計算機應用與軟件，2010， 27(4):80-82 。

67 李剛，賀昱曜，趙妍。一種改進的多方位結(jié)構(gòu)元素形態(tài)學和互信息量的圖像分割算法[J]。工程圖學學報，2010， 31(3) :104-108。

68 于福華，賀昱曜，王利民。特長高速公路隧道運營管理評價[J]。武漢理工大學學報，2010， 32(11):159-162 。

69 張奇志，賀昱曜，李琳，閆宏亮。井場電網(wǎng)動態(tài)無功補償技術[J]。石油礦場機械，2010， 39(6) :25-28。

70 李宏，賀昱曜， 王崇武。一種全橋負載串聯(lián)諧振逆變器諧振頻率跟蹤和輸出功率控制方法[J]。電工技術學報， 2010， 25(7):93-99  EI 檢索號：20103413174461。

71 Huo Aiqing, He Yuyao, Wang Yuelong, et al. Study of Downward Communication Receiver in Rotary Steerable Drilling Tool Based on Turbine Generator [C]. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference,July 29-31, 2010, Beijing, China,pp: 4210-4213   EI 檢索號：20105113503644.

72 Zhang Huidang, Xie Rixing, He Yuyao. The routing in computer networks using chaotic neural networks [J]. ournal of Computational Information Systems, 2010, 6 (4): 1293-1299 EI 檢索號：20103913260718.

73 董衛(wèi)民，賀昱曜，胡麗麗�；�于逆變器輸出串聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)的氦氖激光高壓電源[J]。電子技術應用，2010， 36(12):62-64。

74 霍愛青，賀昱曜，汪躍龍，湯楠。旋轉(zhuǎn)導向鉆井工具穩(wěn)定平臺模糊滑�？刂蒲芯縖J]。計算機仿真， 2010， 27(10):152-155。

75 任為軍，賀昱曜，張為鋼。柴油機共軌壓力模糊自適應PID控制研究[J]。計算機工程與應用，2010， 46(2):209-212。

76 于福華，賀昱曜，李國強。 公路隧道射流風機通風效果優(yōu)化研究[J]。 計算機工程與應用，2010， 46(11):214-216 。

77 任衛(wèi)軍，賀昱曜，張衛(wèi)鋼�；�于快速起動的柴油機位置同步策略研究[J]。內(nèi)燃機學報，2010， 28(3):260-264 EI 檢索號：20102713051207。

78 任衛(wèi)軍，賀昱曜，張衛(wèi)鋼。基于曲軸段加速度的內(nèi)燃機失火故障在線診斷[J]。汽車工程，2010， 32(4):339-342   EI 檢索號：20102312987717。

79 李剛，賀昱曜。不均勻光照的路面裂縫檢測和分類新方法[J]。光子學報，2010，39 (8): 1405-1408。

2009：

80 應少波， 賀昱曜，胡超凡。直接轉(zhuǎn)矩控制中一種新的磁鏈估算方法[J]。 微電機，2009， 42(2): 48-50

81 He Yuyao, Li Xue, Xu Shiyan. A Balanced Energy Consumption Routing with Receiving Cost for Wireless Sensor Networks[C]. Proceedings of 2009 International Conference on Electronic Computer Technology, Macau, China, February 20-22, 2009, pp: 205-209 EI 檢索號：20091712046389.

82 Zhang Huidang, He Yuyao. A Particle Swarm Optimizer with Chaotic Self-feedback for Global Optimization of Multimodal Functions[J]. Journal of Communication and Computer, 2009, 6(2): 29-34.

83 Li Xue, He Yuyao, Xu Shiyan. Optimal Lifetime Model of Heterogeneous Surveillance Sensor Network in Cellular Coverage Condition [C]. Proceedings of 10th International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing, Daegu, Korea, May 27-29, 2009, pp: 433-437  EI 檢索號：20095012543904.

84 姜文，賀昱曜。改進火炮拖動隨動系統(tǒng)跟隨特性的方法[J]。火力與指揮控制，2009， 34(3): 92-38。

85 霍愛清，賀昱曜，汪躍龍。旋轉(zhuǎn)導向鉆井工具隨鉆測量系統(tǒng)存儲功能研究[J]。西安石油大學學報， 2009，24(2): 57-59 。

86 許世燕，賀昱曜， 李雪。用戶優(yōu)化選線模型及其收斂性研究[J]。計算機工程與應用，2009， 45(18):35-37。

87 Xu Shiyan, He Yuyao, Li Xue. The Relationship between Location of New Central Business District and Traffic Flow [C]. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, August 18 - 21, 2009, shenyang, China, pp:1827-1831  EI 檢索號：20094812516729.

88 Huo Aiqing, He Yuyao, Wang Yuelong,Tang Nan, Cheng Weibin. Nonlinear Analysis of Friction Torque of Steady Platform Control System for Rotary Steering Drilling[C]. Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, Nov. 20 - 22, 2009, shanghai, China, Volume 2, pp:577-580   EI 檢索號：20101212793583.

89 許世燕，賀昱曜，李雪。跟馳模型適用范圍與交通流混沌現(xiàn)象的研究[J]�，F(xiàn)代電子技術，2009， 32(15):191-194。

90 Fuhua Yu, Yuyao He, Linfang Zhang. Evaluation on Highway Tunnel Operation[C]. Proceedings of 2009 International Conference of Management Engineering and Information, Octobert 17 - 18, 2009, Zhengzhou, China, pp:438-441 ISTP 檢索號：000274302900098.

91 徐琨， 賀昱曜， 王衛(wèi)亞。 基于CamShift的自適應顏色空間目標跟蹤算法[J]。 計算機應用， 2009， 29(3):757-760。

92 徐琨，賀昱曜， 郭蘭英。 一種分類搜索的快速相關跟蹤新算法[J]。 微電子學與計算機， 2009， 26(2): 167-170。

93 于福華，賀昱曜， 樊小紅。 監(jiān)理單位項目控制水平綜合評價[J]。 計算機工程與應用， 2009， 45(33):233-235。

94 李剛，賀昱曜， 趙妍。 基于大津法和互信息量的路面破損圖像自動識別算法[J]。微電子學與計算機， 2009， 26(7): 241-243。

95 李雪，賀昱曜， 王海濤。 使用雅可比行列式的立體像對校正方法[J]。 工程圖學學報， 2009， 30(4): 131-135。

2008：

96 張慧檔，呂娜，賀昱曜， 徐浩翔。 基于混沌神經(jīng)網(wǎng)絡的QoS組播路由算法[J]。 空軍工程大學學報(自然科學版)， 2008， 9(1): 70-73。

97 姜文，賀昱曜。 一種改進伺服控制系統(tǒng)跟隨特性的方法[J]。電氣傳動， 2008， 38(2): 35-38。

98 張慧檔，賀昱曜。 基于小波變換和神經(jīng)網(wǎng)絡集成的筆跡鑒別方法[J]。計算機應用研究， 2008，25(3): 741-743。

99 姜文，賀昱曜. 基于滑模定子電阻觀測器的直接轉(zhuǎn)矩控制[J]。微特電機， 2008，36(2): 48-50， 56。

100 姜文，賀昱曜， 劉偉超。 基于永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩復合型滑�？刂破鞯脑O計[J]。彈箭與制導學報， 2008， 28(2): 29-32。

101 張慧檔，賀昱曜， 姜文。 基于混沌控制量的QoS組播路由算法[J]。計算機工程， 2008，34(9): 130-132。

102 Xu Shiyan, He Yuyao. A User-optimal Model for Route Planning Problem [C]. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, Qingdao, China September 2008, pp: 967-971 EI 檢索號：084811743253.

103 Xu Shiyan, He Yuyao. Model and Algorithm for Initial Route Planning [C]. 2008 Workshop on Power Electronics and Intelligent Transportation System, 2008, pp: 237-241   EI 檢索號：084811743001.

104 賀昱曜，張慧檔。 基于PSO和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的水聲信號建模與預測[J]。 計算機工程， 2008， 34(23): 208-209， 213。

105 伯紹波，閆茂德，賀昱曜。 基于敏感區(qū)域多結(jié)構(gòu)元素形態(tài)學邊緣檢測算法[J]。 工程圖學學報， 2008， 29(1): 91-94。

106 王太平，賀昱曜，李剛。 準米字窗口中值濾波在路面檢測中的應用[J]。 計算機測量與控制， 2008， 16(2): 150-152。

107 任衛(wèi)軍，褚洪東，賀昱曜。 可變區(qū)域的視頻圖像幅型比非線性縮放算法[J]。電視技術， 2008， 32(2): 41-42。

108 閆茂德，伯紹波， 賀昱曜。 一種基于形態(tài)學的路面裂縫圖像檢測與分析方法[J]。工程圖學學報， 2008， 29(2): 142-147。

109 任為軍，賀昱曜，張為鋼。 基于Gompertz模型的軟件質(zhì)量與測試過程評估[J]。計算機工程與應用， 2008， 44(9):87-89。

110 樊小紅，賀昱曜，劉順勇。自動化高速公路交通流密度的反演變結(jié)構(gòu)控制[J]。計算機工程與應用， 2008， 44 (12): 244-245 。

111 徐琨，賀昱曜，閆茂德。 全球定位系統(tǒng)動態(tài)定位誤差分析與建模[J]。西安電子科技大學學報， 2008， 35(4): 749-753. EI 檢索號：083711541269。

112 閆茂德，賀昱曜，李俊。一類三角結(jié)構(gòu)非線性系統(tǒng)狀態(tài)參考反演變結(jié)構(gòu)控制[J]�；鹆χ笓]與控制， 2008， 33(3): 13-16。

113 李雪，賀昱曜，閆茂德�；�于核方法的移動機器人遠程控制時延預測與分析[J]。 計算機應用研究， 2008， 25(7): 2129-2131。

114 陳金平，賀昱曜，巨永鋒，茹鋒。Balance control strategy for multilevel DC-link inverter based on SHEPWM. 第27屆中國控制會議， 2008 Vol.1: 270-274. EI 檢索號：084011616633。

115 陳金平，茹鋒，賀昱曜，馬曉蘭。 On novel structure of Multilevel DC-link inverter。 中國控制與決策會議，山東，煙臺，2008.7.2-4，pp: 1516-1520 EI 檢索號：084011609974。

116 徐 琨， 賀昱曜， 孫朝云。 基于GPS的公路路面裂縫定位方法[J]。 長安大學學報， 2008， 28(5): 27-30. EI 檢索號：083711541269。

2007：

117 閆茂德， 賀昱曜， 武奇生。 非完整移動機器人的自適應全局軌跡跟蹤控制[J]。 機械科學與技術， 2007， 26（1）: 57－56。

118 許世燕， 賀昱曜， 李淵。 基于最大車速的廣義力跟馳模型[J]。 長安大學學報：自然科學版， 2007， 27(1): 72-75. EI檢索號：071310515115 。

119 閆茂德， 吳青云， 紀志強， 賀昱曜。 基于WAP的無線移動警務系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[J]。 計算機應用與軟件， 2007， 24(3): 122-125。

120 閆茂德， 吳青云， 賀昱曜。 非完整移動機器人的自適應滑模軌跡跟蹤控制[J]。 系統(tǒng)仿真學報， 2007， 19(3): 579-581， 584. EI檢索號：071310514799。

121 林濤，賀昱曜。 基于VHDL的可變多相位交通信號控制器設計[J]。 長安大學學報：自然科學版，2007， 27(4): 84-87. EI檢索號：073710810843。

122 徐琨，賀昱曜，王夏黎�；�于背景模型的運動車輛檢測算法研究[J]。 微計算機信息，2007，23(10): 120-121。

123 伯紹波，閆茂德，孫國軍，賀昱曜。瀝青路面裂縫檢測圖像處理算法研究[J]。微計算機信息，2007，23(15): 280-282。

124 武奇生，王丹，賀昱曜�；�于無線局域網(wǎng)的移動機器人遠程控制系統(tǒng)[J]。微計算機信息，2007，23(17): 240-242。

125 王智慧，張興蓮，賀昱曜，徐偉。改進的步進式神經(jīng)網(wǎng)絡PID對石油鉆機的控制[J]。低壓電器，2007，49(7): 15-17，54。

126 閆茂德，紀志強，賀昱曜，張陽。AES與ECC混合加密算法的無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)設計[J]。微電子學與計算機，2007，24(7): 135-138。

127 任衛(wèi)軍，賀昱曜，陳華強�；�于波束切換的PHS智能基站的設計與實現(xiàn)[J]。計算機工程與設計，2007，28(13): 3123-3125。

128 張慧檔，賀昱曜�；�于混沌序列的SVM參數(shù)選擇及其在筆跡鑒別中的應用[J]。計算機應用，2007，27(8): 1961-1962。

129 陳金平，賀昱曜，茹鋒，林繼鵬等。多電平直流環(huán)節(jié)逆變器寬調(diào)制度均衡控制策略研究[C]。 第26屆中國控制會議，2007，Vol.5: 32-35. EI檢索號：080211015225。

130 閆茂德，伯紹波，李雪，賀昱曜。一種自適應模糊的局部區(qū)域圖像增強算法[C]。 第26屆中國控制會議，2007，Vol.5: 308-311. EI檢索號：080211014906 。

131 Yan Maode, Bo Shaobo, Xu Kun, He Yuyao. Pavement Crack Detection and Analysis for High-grade Highway[C]. Proc. of the Eight International Conf. on Electronic Measurement and Instruments, Xi’an, China, 2007, Vol.4: 548-552.    EI檢索號：083811550295

132 伯紹波，閆茂德，何靚俊，賀昱曜. 基于圖像處理的瀝青路面裂縫測量算法研究[J]。計算機測量與控制，2007，15(10): 1305-1307。

133 紀志強， 閆茂德，賀昱曜. 公安無線移動警務交通管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J]。 計算機應用與軟件，2007，24(11): 114-116。

134 吳青云，閆茂德，賀昱曜。移動機器人的快速終端滑模軌跡跟蹤控制[J]。系統(tǒng)工程與電子技術，2007，29(12): 2127-2130.    EI檢索號：080511071374。

135 李雪，賀昱曜，伯紹波. 基于數(shù)學形態(tài)學的灰度圖像車牌字符提取算法[J]。微電子學與計算機，2007，24(12): 157-160。

136 孫國軍，閆茂德，王薇，賀昱曜. 基于C／S結(jié)構(gòu)的公安綜合移動警務系統(tǒng)的混合加密方案[J]。計算機測量與控制，2007，15(12): 1817-1819，1857。

137 伯紹波，閆茂德，孫艷，賀昱曜. 瀝青路面裂縫圖像增強與邊緣提取算法研究[J]。電子技術應用，2007，33(12): 64-67。

138 陳海峰，賀昱曜. 基于模糊PI控制的永磁同步電機轉(zhuǎn)速脈動抑制. 電氣傳動，2007，37（5）：31-34 。

139 He Yuyao, Jiang wen. A New Variable Structure Controller for Direct Torque Controlled Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Drive. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, August 18 - 21, 2007, Jinan, China, Vol. 4, pp:2349-2354  EI 檢索號：081211155294.

140 He Yuyao, Zhang Huidang. A Particle Swarm Optimizer with Chaotic Dynamics for the global Optimization of Multimodal Function. Proceedings of the 4th Asia-Pacific Workshop on Chaos Control and Synchronization, August 24 - 26 2007, Harbin, China, pp:249-254.

141 Zhang Huidang, He Yuyao. A Particle Swarm Optimizer with chaotic Self-feedback for Global Optimization of Multimodal Functions. International Conference on Computational Intelligence and Security, Dec. 15 – 19, 2007, Harbin, China，pp:204-207   EI 檢索號：083911602797.

2006：

142 寧靜；賀昱曜 多電平逆變器準最優(yōu)脈寬調(diào)制方法 西北工業(yè)大學學報，2006-04-30。

143 伯紹波；閆茂德；孫艷；賀昱曜。 基于DSP的瀝青路面裂縫圖像處理算法的實現(xiàn)。計算技術與自動化 2006- 12-30。

144 閆茂德; 賀昱曜; 吳青云 一類非線性系統(tǒng)具有L_2-增益的魯棒自適應控制。 長安大學學報(自然科學版) 2006- 11-30。

145 張慧檔；賀昱曜；張奇志。 基于混沌神經(jīng)網(wǎng)絡的最短路徑路由算法。 計算機工程 2006-09-05。

146 郭永濤；宋煥生；賀昱曜。 視頻交通監(jiān)控系統(tǒng)中背景提取算法。電視技術，2006-05-17 。

147 賀昱曜；張陽；閆茂德；陳天琴。 基于USS協(xié)議的電機測控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)。電力自動化設備，2006-04-10。

148 閆茂德; 賀昱曜; 吳青云 移動機器人全局軌跡跟蹤的自適應滑�？刂�。 微電子學與計算機，2006-04-05。

149 賀昱曜；王智慧；張興蓮。 基于VC++實現(xiàn)工控機與西門子交流驅(qū)動器間的Profibus-DP通信。低壓電器 2006-02-20。

150 任衛(wèi)軍；賀昱曜；陳華強。 一種在PHS基站中實現(xiàn)的智能天線算法。微型機與應用，2005-12-25。

151 賀昱曜；閆茂德；陳天琴。 功率變換器中的混沌及控制方法。長安大學學報(自然科學版)， 2005-11-30

152 寧靜；賀昱曜。 基于載波的五電平逆變器準最優(yōu)PWM方法研究。電力電子技術，2005-10-25 。

153 汪貴平; 劉涳; 賀昱曜; 朱敏杰 淺談自動化專業(yè)本科生畢業(yè)設計(論文)指導規(guī)范化  電氣電子教學學報 2005-04-30

154 閆茂德；許化龍；賀昱曜。 自主水下航行器的自適應反演變結(jié)構(gòu)控制器設計�；鹆εc指揮控制，2005- 03-30。

155 閆茂德；許化龍；賀昱曜。 基于調(diào)節(jié)函數(shù)的一類三角結(jié)構(gòu)非線性系統(tǒng)的自適應滑�？刂�。控制理論與應用，2004-10-25。

156 賀昱曜；李宏；閆茂德  軟開關逆變器離散脈沖調(diào)制性能。長安大學學報(自然科學版) 2004-09-30

157 閆茂德；張長青；賀昱曜  一類不確定非線性系統(tǒng)的狀態(tài)參考自適應滑�？刂�。西北工業(yè)大學學報，2004-08-30。

158 李宏；徐德民；焦振宏；賀昱曜。 基于DSP的全數(shù)字IGBT弧焊逆變電源設計。電力電子技術，2004-06-25。

159 閆茂德；賀昱曜；陳金平；許化龍。 嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的設計與實現(xiàn)。 長安大學學報(自然科學版) 2004-05-30。

160 賀昱曜; 徐德民; 萬建。 基于預測的模型參考自適應逆控制。長安大學學報(自然科學版) ，2004-01-30。

161 Yuyao He . Chaotic Simulated Annealing with Chaotic Neural Networks. IEEE Trans. Neural networks, 2002, 13(6):1526-1531  SCI檢索號：000179415900023

162 賀昱曜；李宏；何華 一種新型軟化SPWM波形合成方法及諧波分析。 中國電機工程學報，2002-12-30。

163 萬建；徐德民；賀昱曜 基于張量積結(jié)構(gòu)的多維小波網(wǎng)絡(英文)。 控制理論與應用，2002-06-25 。

164 萬建；賀昱曜；徐德民。 一種新型軟開關逆變電路原理、分析及仿真研究。西北工業(yè)大學學報， 2002-03-30。

165 萬建；徐德民；賀昱曜 一種小波神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)及其學習算法研究。 系統(tǒng)工程與電子技術，2002-03-20 。

166 萬建；徐德民；賀昱曜 一種小波變換域的自適應擾動消除方法。 電機與控制學報， 2001-12-30。

167 李宏；焦振宏；賀昱曜；周繼華。 一種消除UC1846峰值電流取樣信號前沿噪聲的電路。電力電子技術 2001-06-25。

168 賀昱曜 教育心理學在專業(yè)基礎課教學中的應用初探  西北工業(yè)大學學報(社會科學版) 2000-12-30

169 賀昱曜; 王力波 混沌神經(jīng)網(wǎng)絡及其在最優(yōu)化問題中的應用(英文)  控制理論與應用 2000-12-25

170 賀昱曜; 徐德民 諧振直流環(huán)節(jié)變換器非線性特性分析及仿真  中國電機工程學報 2000-09-30

171 賀昱曜; 徐德民 串并聯(lián)諧振軟開關IGBT變頻器研究  西北工業(yè)大學學報 2000-08-30

172 賀昱曜; 王偉根; 徐德民 串并聯(lián)諧振DC-AC變換器原理分析、建模及仿真  中國電機工程學報 1999-12-30

173 賀昱曜; 方忠; 徐德民 前向神經(jīng)網(wǎng)絡學習算法進展  電氣自動化 1999-11-15

174 賀昱曜; 方忠; 徐德民 基于卡爾曼濾波的二次型神經(jīng)網(wǎng)絡學習算法及收斂性分析  系統(tǒng)工程與電子技術 1999-08-20

175 賀昱曜; 方忠; 徐德民 軟開關DC/AC變換器原理分析及諧振環(huán)節(jié)參數(shù)設計  西北工業(yè)大學學報 1999-02-28

176 賀昱曜; 賀恭性 分布式開關電源系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及展望  電工技術雜志 1997-08-30

177 賀昱曜  80C196KB單片機在SPWM變頻調(diào)速中的應用  電氣自動化 1997-05-15

178 賀昱曜  高頻軟開關逆變器數(shù)學模型研究 電工技術學報 1996-12-26

179 賀昱曜 信號延遲對SPWM變頻器性能的影響  西北工業(yè)大學學報 1996-11-30

180 賀昱曜 MCS-80C196軟件抗干擾技術 電氣自動化 1996-07-15

181 賀昱曜 SPWM變頻器信號延遲特性分析及計算  電工技術學報 1996-06-26

182 賀昱曜; 李宏 高頻大功率變頻技術綜述  電工技術雜志 1995-02-28

183 周繼華; 焦振宏; 賀昱曜 PWM變頻器電流特征及濾波器設計  西北工業(yè)大學學報 1994-11-30

184 賀昱曜 方塊脈沖函數(shù)應用于線性時變二次型最優(yōu)控制的動態(tài)規(guī)劃解法  信息與控制 1994-02-23

185 賀昱曜 方塊脈沖函數(shù)應用于線性時變系統(tǒng)最優(yōu)控制的動態(tài)規(guī)劃解法及其改進  宇航學報 1993-12-31

186 賀昱曜 第四講 MCS—80C196KB單片機指令系統(tǒng)  工業(yè)控制計算機 1993-10-28

187 賀昱曜 第三講 MCS—80C196窗口功能及SFR寄存器  工業(yè)控制計算機 1993-08-29

188 賀昱曜 單片機原理及應用連載 第二講 MCS—80C196的封裝及內(nèi)部結(jié)構(gòu)  工業(yè)控制計算機 1993-06-30

189 賀昱曜 第一講 MCS—80C196單片機性能介紹  工業(yè)控制計算機 1993-05-01

190 賀昱曜 方塊脈沖函數(shù)用于線性時變系統(tǒng)最優(yōu)控制的改進動態(tài)規(guī)劃解法 x 長安大學學報(自然科學版) 1993-04-02

191 賀昱曜 東芝電冰箱壓縮機不啟動的檢修  家用電器科技 1991-12-27

192 賀昱曜 單板機控制漢字顯示系統(tǒng)的原理與設計  交通與計算機 1990-12-27

193 賀昱曜 松下全自動洗衣機故障檢修一例  家用電器科技 1990-08-29

194 賀昱曜; 陸漾生  機器人雙手協(xié)調(diào)運動中的誤差分析及補償 控制理論與應用 1990-03-02

195 賀昱曜 日本的道路養(yǎng)護和維修測試  國外公路 1989-12-27

196 賀昱曜  機器人PUMA560逆運動方程的新解法  機器人 1989-06-30

197 賀昱曜; 李人厚 多微機系統(tǒng)實現(xiàn)動態(tài)大系統(tǒng)遞階優(yōu)化在線控制  信息與控制 1985-10-28 

發(fā)表會議論文：

1 基于正余弦編碼器的位置細分技術綜述 劉海龍; 肖海峰; 賀昱曜 第十八屆中國小電機技術研討會 中國會議 2013-11-13

2 基于SHEPWM的多電平直流環(huán)節(jié)逆變器均衡控制策略 陳金平; 賀昱曜; 巨永鋒; 茹鋒 第二十七屆中國控制會議 中國會議 2008-07-16

3 多電平直流環(huán)節(jié)逆變器寬調(diào)制度均衡控制策略研究 陳金平; 賀昱曜; 茹鋒; 林繼鵬; 吳婷婷 第二十六屆中國控制會議 中國會議 2007-07-26

4 一種自適應模糊的局部區(qū)域圖像增強算法 閆茂德; 伯紹波; 李雪; 賀昱曜 第二十六屆中國控制會議 中國會議 2007-07-26

5 DC/DC變換器的自適應反演滑�？刂破髟O計 閆茂德; 賀昱曜 第二十四屆中國控制會議 中國會議 2005-07-01

6 方塊脈沖函數(shù)應用于線性時變二次型最優(yōu)控制的動態(tài)規(guī)劃解法 賀昱曜 1991年控制理論及其應用年會 中國會議 1991-10-01

榮譽獎勵：

1.1999年獲航空工業(yè)總公司部級科技進步三等獎。

2.1999年獲陜西省教委科技進步三等獎。

3.2002年獲國防科工委科學技術二等獎，項目《控制與慣導一體化技術研究》。

4.2002年獲全國優(yōu)秀博士論文。

5.2003年獲陜西省科技進步三等獎， 項目《水下航行器導航與控制一體化研究》。

6.2004年獲國務院政府特殊津貼。

7.當選科學中國人2014年度人物。

媒體報道：

教研雙馨 學人典范

——專訪西北工業(yè)大學航海學院賀昱曜教授

賀昱曜 博士，西北工業(yè)大學航海學院教授，兵器科學與技術專業(yè)博士生導師。近年來主要從事非線性控制理論、功率電子技術、智能交通系統(tǒng)理論與仿真等方面的教學與科研工作。主持完成“國家自然科學基金”三項，“全國優(yōu)秀博士論文作者專項資金”、“航空科學基金”各一項，陜西省自然科學基金兩項，教育部重點實驗室基金一項等，共計完成科研項目20多項。在國內(nèi)外學術期刊和國際學術會議上發(fā)表論文150余篇，其中SCI、EI、ISTP檢索60余篇，主編研究生教材和本科生教材2部，出版譯著3部。獲省部級科技進步獎三項，省級優(yōu)秀教學成果獎二項，2002年獲全國優(yōu)秀博士論文，2004年獲國務院政府特殊津貼。2010年擔任陜西省精品課程“電力電子技術”項目負責人。

華夏故都，名城西安，是舉世聞名的世界四大古都之一。它歷史悠久，文化深厚，高校云集，人才輩出。西安作為中國高校最為集中的城市之一，在人才培養(yǎng)、科學研究、生產(chǎn)實驗等方面發(fā)揮著舉足輕重的作用。

西北工業(yè)大學的賀昱曜教授，生在陜西，長在陜西，有著陜?nèi)说男愿�。他曾離家千里，只身進京求學；也曾遠離故土，飄洋過海，汲汲于科學，開眼看世界。經(jīng)歷了京城的繁華，異國的精彩，最后賀昱曜教授扎根西工大，用一顆赤子之心報效祖國，以滿腔熱忱傳道授業(yè)。

立志報國 孜孜不倦求學人

一如古都西安的滄桑，賀昱曜的人生之路同樣坎坷而多艱。1956年11月，他出生在陜西富平縣的一個小鄉(xiāng)村，貧困的家境和簡陋的學習條件從未阻擋他的學習道路。憑著對學習的熱愛和倔強不服輸?shù)男愿�，他的學習成績一直名列前茅。1974年，賀昱曜高中畢業(yè)，因為文革，酷愛學習的他失去了繼續(xù)求學的機會。返鄉(xiāng)兩年后，他在鄉(xiāng)里的一所初級中學當起了中學老師。然而性格倔強的他并不甘于向命運屈服，在教學之余，他仍在孜孜不倦的自學，在書海中遨游。

當文革的動蕩塵埃落定，改革的號角響徹神州大地，中國的教育終于迎來了曙光。1977年，他參加了文革后的第一屆高考，并以優(yōu)異的成績考入北京航空航天大學，多年的夢想得以成真�！按猴L得意馬蹄疾，一日看盡長安花”，1978年初春，21歲的他告別故土，進京求學，從此踏上了追求科學，追求真理的征途。1982年，本科畢業(yè)的賀昱曜，放棄了北京工作的機會，立志獻身科學的他考取了著名的西安交通大學系統(tǒng)工程專業(yè)的研究生，走上了科學研究的道路。

1984年10月，碩士研究生畢業(yè)的賀昱曜，赴西安公路交通大學（今長安大學）信息與控制系任講師。兩年后，因教學工作成績突出，他獲得前往美國南卡羅萊納州CLEMSON大學電氣工程系做訪問學者的機會。能夠有機會到海外訪問學習、拓展視野，賀昱曜躊躇滿志，立下了學成回國，報效祖國的決心。

在當時，美國的人才儲備和科研實力，都要比中國強很多。在那里，賀昱曜有機會接觸和了解到許多科學發(fā)展的國際前沿水平、方向和進展。他回憶說：“在國際前沿領域搞研究，能夠取得一點點進步，都是非常了不起的；而國內(nèi)的研究，則往往跟在人家的后面，缺少創(chuàng)新。”于是，回國后的賀昱曜，進行研究的時候，總堅持著以國家需要為前提，站在國際前沿上進行研究的信念。

從上世紀90年代到21世紀的前10年，他曾先后多次前往澳大利亞、美國和加拿大學習深造或合作研究。在異國他鄉(xiāng)，他孜孜以求，努力探索國外科技研究的前沿。

撥云見日 攻堅克難科學人

1991年3月，賀昱曜轉(zhuǎn)任西北工業(yè)大學航海學院講師。1993年至1995年，資歷尚淺的他，連續(xù)兩年都未能申請到科研基金，科研工作步履維艱。時值下海淘金熱潮，許多企業(yè)以優(yōu)厚待遇向高�！巴趬δ_”，不少高校教師放棄了形同“雞肋”的科研工作，奔赴東部沿海淘金。有力施展不開的賀昱曜也曾猶豫過，但最終他還是堅持留下來了。骨子里的倔強和不服輸，讓他選擇了堅持到底。

也許正是憑借著骨子里那種倔強性格，賀昱曜最終得以撥開云霧見青天。在經(jīng)歷了兩年沒有科研經(jīng)費的挫折后，1996年末，他得到了第一筆科研經(jīng)費——國家自然科學基金。有了這筆經(jīng)費的支持，他的科研工作如魚得水，迅速展開。從1997年1月到1999年12月，用時不到三年，他成功地完成了他的第一個國家自然科基金項目——“軟開關并行分布電源系統(tǒng)理論及技術研究”。

通過該項目，賀昱曜等人提出串并聯(lián)諧振軟開關DC/AC變換器新型網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，分析了其工作原理，建立了大信號瞬態(tài)數(shù)學模型，完成了仿真研究。其主要優(yōu)點為：諧振峰值電壓可以控制在直流輸入電源電壓，諧振頻率高，諧振環(huán)節(jié)開關元件少，控制簡單，且多種PWM調(diào)制策略均可適用。設計完成串并聯(lián)諧振IG BT變頻器，大量實驗結(jié)果表明了該變換器原理的正確性，達到了國際先進水平。提出了諧振軟開關變換器非線性分析的分級建模思想方法，導出了諧振直流環(huán)節(jié)變換器非線性分析公式及快速分析算法，完成了系統(tǒng)仿真。設計并完成新型零電壓零電流全橋PWM DC/DC變頻器，制作出一個輸出功率2kW、工作頻率500kHz的原理樣機，達到了國內(nèi)領先水平。

該高頻諧振軟開關并行分布電源系統(tǒng)，可廣泛應用于航空、航天飛行器的電源系統(tǒng)，以減輕飛行器的重量；可用于水中武器--魚雷的供電電源，以減小其體積；該裝置又可大量應用于計算機，電子儀器儀表的電源裝置。該變換器的主要優(yōu)點為：體積小，重量輕，變換效率高，工作頻率高，無音頻噪聲，可以形成新一代電力電子工業(yè)。它的廣泛應用，可以極大地節(jié)約能源，提高生產(chǎn)效率，是一種極有發(fā)展前途的電力電子變換裝置。項目研制的DC/DC 全橋 PWM 功率變換器已用于某型號武器的供電系統(tǒng)，取得了良好的經(jīng)濟與社會效益。

有了前一個項目成功的經(jīng)驗，賀昱曜的科研之路越走越平坦，越走越寬廣。在完成幾個省部級基金的基礎上，2005年1月，賀昱曜的第二個國家自然科學基金項目——“多功能多變換器電源系統(tǒng)綜合分析理論及實現(xiàn)技術”——的研究工作開始啟動。該項目是以全電動車輛和自主水下航行器供電系統(tǒng)為背景，主要研究了該系統(tǒng)中多功能多變換器電源系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，提出了混合多變換器新型網(wǎng)絡拓撲及分級分析與綜合方法；研究了系統(tǒng)中的信息流與功率流方式，提出了多變換器系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)滑�？刂扑惴�，并用嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成了新型控制器結(jié)構(gòu)；研究了非線性建模及非線性分析方法，進行了系統(tǒng)仿真；構(gòu)成了多變換器實驗平臺，進行了實驗研究與測試。

現(xiàn)代的混合功率電源系統(tǒng)網(wǎng)絡設計發(fā)展方向是軟硬件協(xié)同的系統(tǒng)設計方法，網(wǎng)絡設計的軟硬件自動劃分是其中的一個關鍵環(huán)節(jié)。軟硬件劃分的核心問題是優(yōu)化問題。量子遺傳算法是一類新型高效進化算法，其突出特點是具有很好的維持解的多樣性的能力。

在這樣的背景下，2009年1月，賀昱曜開始著手第三個國家科學基金項目的研究，那就是“基于量子遺傳算法的混合功率電源網(wǎng)絡優(yōu)化設計方法研究”。

在該項目中，賀昱曜等人將量子遺傳算法與混合電源系統(tǒng)網(wǎng)絡軟硬件協(xié)同優(yōu)化設計相結(jié)合，研究基于量子遺傳算法的網(wǎng)絡軟硬件自動劃分方法。研究的內(nèi)容包括：混合功率電源網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)綜合分析方法，網(wǎng)絡動態(tài)劃分方法與算法，網(wǎng)絡軟硬件劃分模型研究，基于量子遺傳算法的劃分算法，基于量子遺傳算法的多目標優(yōu)化劃分方法研究，以解決網(wǎng)絡設計中軟硬件自動劃分普遍存在的細粒度劃分方法效率低的問題。

該項目將結(jié)合實際應用系統(tǒng)來研究混合多變換器電源系統(tǒng)的網(wǎng)絡設計算法與網(wǎng)絡的軟硬件協(xié)同優(yōu)化技術，以期在混合功率電源系統(tǒng)網(wǎng)絡優(yōu)化理論及技術探索一條新的途徑，具有重要的科學意義和工程應有前景。如今，項目正在如火如荼的進行中，預計將于2011年底完成。

對于很多致力于科學研究的科研工作者而言，能夠獲得一次國家自然科學基金的支持，已屬難得。因為那不僅需要機遇，更需要雄厚的科研實力和理論基礎。而賀昱曜，憑借著自身的毅力，攻克一個個科學難題，證明了自己的實力，贏得了社會和國家的認可。

老子《道德經(jīng)》曰：合抱之木，生于毫末；九尺高臺，起于累土；千里之行，始于足下。賀昱曜的科研之路亦是如此，憑著一顆報效祖國的赤子之心和堅持不懈的孜孜追求，他克服了重重困難，一步步邁向世界前沿科技領域�？梢哉f，他的科研之路，便是中國科技發(fā)展的一個剪影。在這么多年的科研生涯里，他見證了祖國科技一步步走向國際化前沿領域的過程：一路艱辛，一路榮光。

文以載道 寵辱不驚勸學人

翻開賀昱曜的個人檔案，除了累累的科技成果獎項之外，他還多次獲優(yōu)秀教學成果獎，其中僅省級優(yōu)秀教學成果獎就有兩項。

于科研，賀昱曜有一個愿景，那就是希望國內(nèi)的科研工作者都可以全身心投入到工作中，心無旁騖，不隨波逐流，從而研究出更多原創(chuàng)性的成果；于教育，賀昱曜也有一個愿望，希望學生至少在某一方面要超過自己，學有所長，青出于藍而勝于藍。

文以載道，為了鼓勵學生，他曾專門寫過一片題為《持之以恒，定有所成》的文章。在文章中，他對研究生做了諄諄教導，提出了殷殷期望。作為過來人的他，在文中開篇便要求學生要“持之以恒”。他說：“持之以恒，最重要的是在要研究方向與過程上的持之以恒，思想上的堅持不懈，不隨波逐流�！�

那么，又如何持之以恒呢？對此賀昱曜總結(jié)出了四條準則：首先要有穩(wěn)定的研究方向。作為研究生，研究方向不僅僅是為學位論文而選的，更重要的是為畢業(yè)后幾年內(nèi)的研究而開創(chuàng)的。研究的方向最好穩(wěn)定保持五年以上，才可能有較大的成果。其次，研究內(nèi)容要有持續(xù)性。根據(jù)研究進展，研究的內(nèi)容可以做一些適當調(diào)整。第三，要抓研究關鍵問題，增加研究深度。只有保持必要的研究深度，才可能做出高水平的研究成果，學位論文才能上檔次。第四，要瞄準國際前沿，將扎實的理論基礎與國際前沿研究相結(jié)合，提高研究水平。當然，更要開創(chuàng)國際前沿研究方向。

在社會飛速發(fā)展，時代日新月異的今天，賀昱曜并不贊同“兩耳不聞窗外事，一心只讀圣賢書”的求學態(tài)度。他說:“做學問，并不是要我們不關心外面的世界，不注重社會交往，更不是不要校園活動。例如交誼活動，同學們盡可積極參加；同學聚會，也不必獨缺你一人。少了幾個小時的研究工作，這并不一定會使你少一點學業(yè)進展。只要恒心所在，研究專注，也許在活動之后，工作效率更高，進展更大。”

堅持不懈，寵辱不驚。于人于己，賀昱曜都是這么要求的。除了嚴于律己，他還常常告誡學生，既要開眼看世界，也要平心靜氣，禁得起誘惑。他說：“有些人在外搞兼職，賺大錢；有些人畢業(yè)后工作好，待遇高；有些人住上大房子，開高級汽車；有些人是大款，花錢大手大腳等等。有的同學看到后便心里不安，浮躁不定。如果一個人定不下心，靜不下氣，心中存著幻想、嫉妒、不服氣，他就不能踏踏實實做工作，終使自己一事無成。”

此外，賀昱曜還特別鼓勵創(chuàng)新。創(chuàng)新是一個國家經(jīng)濟和科技發(fā)展的不竭動力，創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)則是一個長期的過程。身在教師崗位多年的賀昱曜特別強調(diào)，創(chuàng)新意識的培養(yǎng)要從小抓起，而人才能力的科學研究素質(zhì)和創(chuàng)造能力的培養(yǎng)則主要靠研究生階段在科研中加以訓練，培養(yǎng)出高質(zhì)量的學生離不開高水平的導師。他認為，高水平的導師能夠站在學科前沿，預見科學今后的發(fā)展方向；他們一般都具有創(chuàng)造性的思維方法，創(chuàng)造性的工作經(jīng)驗；治學嚴謹，對研究生嚴格要求，鼓勵研究生大膽探索，勇于創(chuàng)新；能夠教書育人，把自己的好思想、好作風和嚴謹?shù)目茖W態(tài)度潛移默化地傳授給自己的學生。只有這樣的導師，才能培養(yǎng)出具有創(chuàng)新能力的研究生。

作為學生，賀昱曜對知識與學問有著濃厚的興趣，他孜孜以求，好學不倦，艱難困苦無損其志。于科研，賀昱曜亦是踏踏實實，淡看名利，以堅韌不拔之志，攻下一個個科研難關。及至為人師表，他更是寵辱不驚為教育，滿腔熱忱育桃李。這個從黃土地上成長起來的陜西漢子，言談舉止間，流露著像城墻一樣古樸，如秦嶺一般堅定，更似黃土地一樣厚重的學人風范！       

來源：《科學中國人》 2010年第十期