科學(xué)研究：
研究方向：
精密定位與精密操作、精密機械與現(xiàn)代控制技術(shù)、機電系統(tǒng)的振動與噪聲控制等。
承擔科研項目情況：
1.《柔性機構(gòu)的動力學(xué)特性分析與振動控制研究》。
2.《柔性機構(gòu)振動與噪聲控制的理論與方法研究》。
3.《機構(gòu)拓撲特征、運動學(xué)及動力學(xué)模型研究》。
4.《彈性連桿機構(gòu)數(shù)學(xué)模型及動特性分析方法》。
5.《高速柔性機構(gòu)的動特性分析與動態(tài)設(shè)計的若干方法研究》。
科研成果：
張教授研究領(lǐng)域涉及精密制造裝備與現(xiàn)代控制技術(shù)、精密定位與精密操作、機電系統(tǒng)的振動與噪聲控制等領(lǐng)域。共承擔完成包括國家自然科學(xué)基金、粵港關(guān)鍵領(lǐng)域重大招標項目、省基金重點項目等在內(nèi)的各類科研項目20多項。張憲民教授十分重視基礎(chǔ)研究，他認為，沒有扎實的基礎(chǔ)研究作后盾，應(yīng)用研究就不會有后勁，另外基礎(chǔ)研究代表著一個團隊的學(xué)術(shù)水平，要追求高境界，要能夠在國際舞臺上和國際同行進行學(xué)術(shù)交流。在應(yīng)用研究方面，張憲民教授十分重視和國家尤其是廣東省的支柱產(chǎn)業(yè)相結(jié)合。他認為，應(yīng)用研究水平的高低，代表著一個學(xué)�；蛞粋�團隊在所在地區(qū)的影響，在應(yīng)用研究上，應(yīng)通過產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合，在關(guān)鍵領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，取得實質(zhì)的經(jīng)濟效益和社會效益。張憲民教授正是在這樣的理念下，通過刻苦拼搏、在基礎(chǔ)和應(yīng)用研究方面均做出了突出貢獻。
發(fā)明專利：
1 一種用于錫膏印刷機的串行多軸步進控制方法及其系統(tǒng) 陳忠; 張憲民 華南理工大學(xué) 2007-10-17
2 一種基于柔順機構(gòu)的精密旋轉(zhuǎn)定位平臺 張憲民; 王華; 洪始良 華南理工大學(xué) 2008-03-26
3 基于柔順機構(gòu)的全自動無鉛錫膏印刷機精密定位平臺 張憲民; 王華 華南理工大學(xué) 2008-03-26
4 一種用于電路板自動光學(xué)檢測設(shè)備的光源裝置 張憲民; 盧盛林 華南理工大學(xué) 2008-04-09
5 一種模塊化的仿生攀爬機器人 管貽生; 張憲民 ; 江勵; 周雪峰; 徐煒 華南理工大學(xué) 2010-03-10
6 一種模塊化的仿生攀爬機器人 管貽生; 江勵; 張憲民; 周雪峰; 徐煒 華南理工大學(xué) 2010-06-09
7 一種用于圖像系統(tǒng)像素當量標定的裝置 鄺泳聰; 張憲民; 陳軍; 歐陽高飛; 王文昌 華南理工大學(xué) 2010-06-09
8 一種模塊化的機器人操作臂 管貽生; 江勵; 張憲民; 周雪峰 華南理工大學(xué) 2010-06-23
9 冗余度單層并聯(lián)三自由度一體式柔順精密定位平臺 張憲民; 王華; 陳永健; 歐陽高飛 華南理工大學(xué) 2005-03-30
10 一種平面三自由度柔順精密定位平臺 張憲民; 王華; 歐陽高飛; 鄧俊廣; 盧盛林 華南理工大學(xué) 2005-07-27
11 一種整體式免裝配柔順連軸器 張憲民; 王華 華南理工大學(xué) 2006-03-22
12 一種三維平動一維轉(zhuǎn)動的四自由度并聯(lián)機器人機構(gòu) 張憲民; 袁劍鋒; 邱志成 華南理工大學(xué) 2006-05-17
13 一種三維平動二維轉(zhuǎn)動的五自由度并聯(lián)機器人機構(gòu) 張憲民; 袁劍鋒; 邱志成 華南理工大學(xué) 2006-05-17
14 一種二維平動二維轉(zhuǎn)動的四自由度并聯(lián)機器人機構(gòu) 袁劍鋒; 張憲民 華南理工大學(xué) 2006-05-17
15 一種整體式柔順板精密定位平臺 張憲民; 王華; 賀珍真 華南理工大學(xué) 2006-08-02
16 一種橡膠研磨機冷卻系統(tǒng) 陳忠; 張憲民 華南理工大學(xué) 2006-10-25
17 一種二維平動兩自由度平面并聯(lián)的機器人機構(gòu) 張憲民; 袁劍鋒 華南理工大學(xué) 2007- 01-31
18 用于錫膏印刷的L型雙鏡頭圖像采集裝置 張憲民; 鄺泳聰; 盧盛林; 吳暉輝; 李華會 華南理工大學(xué) 2007- 05-30
19 一種用于全自動錫膏印刷機的T型雙鏡頭圖像采集裝置 鄺泳聰; 張憲民; 盧盛林; 吳暉輝; 李華會 華南理工大學(xué) 2007-05-30
20 一種廢舊橡膠精細膠粉研磨機冷卻系統(tǒng) 陳忠; 張憲民 華南理工大學(xué) 2007-09-05
21 一種用于全自動錫膏印刷機的L型單鏡頭圖像采集裝置 鄺泳聰; 張憲民; 盧盛林; 吳暉輝; 李小明 華南理工大學(xué) 2007- 11-14
22 一種用于錫膏印刷的L型雙鏡頭圖像采集裝置 張憲民; 鄺泳聰; 盧盛林; 吳暉輝; 李華會 華南理工大學(xué) 2007-11-21
23 一種用于全自動錫膏印刷機的T型雙鏡頭圖像采集裝置 鄺泳聰; 張憲民; 盧盛林; 吳暉輝; 李華會 華南理工大學(xué) 2007-11-21
24 一種用于全自動錫膏印刷機的T型單鏡頭圖像采集裝置 張憲民; 鄺泳聰; 盧盛林; 吳暉輝; 李小明 華南理工大學(xué) 2007-12-05
25 一種用于錫膏印刷機的串行多軸步進控制系統(tǒng) 陳忠; 張憲民 華南理工大學(xué) 2008-04-30
26 用于電路板自動光學(xué)檢測設(shè)備的光源裝置 張憲民; 盧盛林 華南理工大學(xué) 2008-08-20
27 長行程一體式精密定位平臺 張憲民; 彭惠青; 王華; 李海燕; 歐陽高飛 華南理工大學(xué) 2005-02-16
28 一體式精密定位平臺 張憲民; 彭惠青; 歐陽高飛; 王華 華南理工大學(xué) 2005-06-29
29 冗余度平面三自由度柔順精密定位平臺 張憲民; 陳永健; 王華; 歐陽高飛 華南理工大學(xué) 2005-12-07
30 一種平面三自由度精密定位平臺 張憲民; 王華; 歐陽高飛; 鄧俊廣; 盧盛林 華南理工大學(xué) 2006-02-15
31 一種汽車遠近光燈精確位置切換裝置 張憲民; 王華; 胡存銀; 吳暉輝; 宋國云 華南理工大學(xué) 2006-09-06
32 一種柔順連軸器 張憲民; 王華 華南理工大學(xué) 2006-11-01
33 一種柔順板式精密定位平臺 張憲民; 王華; 賀珍真 華南理工大學(xué) 2007-05-23
34 一種一維平動二維轉(zhuǎn)動的三自由度并聯(lián)機器人機構(gòu) 袁劍鋒; 張憲民 華南理工大學(xué) 2007-08-22
35 一種用于基準測量和錫膏印刷檢查的圖像采集裝置 鄺泳聰; 張憲民; 盧盛林; 吳暉輝; 李華會 華南理工大學(xué) 2007-08-22
36 一種全自動印刷機的調(diào)網(wǎng)機構(gòu) 唐岳泉; 張憲民; 鄺泳聰; 蘇金財 東莞市科隆威自動化設(shè)備有限公司; 華南理工大學(xué) 2008- 08-27
37 一種基于柔順機構(gòu)的精密旋轉(zhuǎn)定位平臺 張憲民; 王華; 洪始良 華南理工大學(xué) 2008-09-10
38 基于柔順機構(gòu)的全自動無鉛錫膏印刷機精密定位平臺 張憲民; 王華 華南理工大學(xué) 2008-09-17
39 一種模塊化的輪距和輪向可變的雙輪驅(qū)動移動機器人 管貽生; 張憲民; 江勵 華南理工大學(xué) 2009-05-06
40 一種模塊化的六自由度主動關(guān)節(jié)型雙足步行機器人 管貽生; 江勵; 張憲民 華南理工大學(xué) 2009-05-06
41 一種T型單自由度機器人關(guān)節(jié)模塊 管貽生; 江勵; 張憲民 華南理工大學(xué) 2009-08-19
42 一種I型單自由度機器人關(guān)節(jié)模塊 管貽生; 江勵; 張憲民 華南理工大學(xué) 2009-09-02
43 一種用于基準檢測的雙鏡頭圖像采集裝置 張憲民; 鄺泳聰; 梁經(jīng)倫; 歐陽高飛 華南理工大學(xué) 2010-06-09
論文專著：
發(fā)表論文：
1 雙軸矩形截面角圓形柔性鉸鏈回轉(zhuǎn)精度分析 侯文峰; 張憲民 機械工程學(xué)報 2010-09-05
2 基于BEDDOES- LEISHMAN動態(tài)失速模型的水平軸風(fēng)力機動態(tài)氣動載荷計算方法 劉雄; 張憲民; 陳嚴; 葉枝全 太陽能學(xué)報 2008-12-28
3 應(yīng)用CAE技術(shù)對超長裝飾條進行翹曲變形研究 王軍; 康俊遠; 張憲民 塑性工程學(xué)報 2010-02-28
4 面向SMT的微焦X 射線精密檢測技術(shù) 陳忠; 張憲民 機電工程技術(shù) 2010-02-15
5 貼裝元件的方差環(huán)形投影特征匹配識別 吳暉輝 ; 張憲民; 洪始良 計算機工程與應(yīng)用 2010-04-01
6 一種考慮精度和效率的微運動測量算法 盧清華; 張憲民; 范彥斌 中國機械工程 2010-06-10
7 錫膏印刷機糾偏平臺的運動學(xué)與誤差分析 劉宏; 鄺泳聰; 王文昌; 梁經(jīng)倫; 張憲民 機械設(shè)計 2010-05-20
8 基于亞像素定位的貼裝元件精確取像技術(shù) 歐陽高飛; 鄺泳聰; 謝宏威; 張憲民 光電工程 2010-06-15
9 基于數(shù)據(jù)挖掘的表面貼裝技術(shù)品質(zhì)診斷系統(tǒng) 楊錦榮; 鄺泳聰; 歐陽高飛; 張憲民 ; 洪始良 制造業(yè)自動化 2010-04-25
10 計算機微視覺采集的微結(jié)構(gòu)圖像功率譜分析 盧清華; 張憲民; 范彥斌 機械設(shè)計與制造 2010-06-08
11 風(fēng)力機翼型非定常氣動力分析(英文) 劉雄; 張憲民; 李德源; 陳嚴; 葉枝全 應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學(xué)學(xué)報 2010-06-15
12 柔性鉸鏈機構(gòu)設(shè)計方法的研究進展 于靖軍; 裴旭; 畢樹生; 宗光華; 張憲民 機械工程學(xué)報 2010-07-05
13 基于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)法的柔順機構(gòu)可靠性拓撲優(yōu)化 占金青; 張憲民 機械工程學(xué)報 2010-07-05
14 一種新型兩自由度柔性并聯(lián)機械手的優(yōu)化設(shè)計 胡俊峰; 張憲民 機器人 2010-07-15
15 一種新型兩自由度柔性并聯(lián)機械手的主動振動控制及其仿真 胡俊峰; 張憲民 中國機械工程 2010-09-10
16 仿生攀爬機器人的步態(tài)分析 江勵; 管貽生; 蔡傳武; 朱海飛; 周雪峰; 張憲民 機械工程學(xué)報 2010-08-05
17 多輸入多輸出柔順機構(gòu)幾何非線性拓撲優(yōu)化 李兆坤; 張憲民 機械工程學(xué)報 2009-01-15
18 二維精密定位系統(tǒng)的誤差分析與補償 陸毅華 ; 張憲民 機械設(shè)計 2009-01-20
19 基于計算機微視覺的魯棒多尺度平面微運動測量 盧清華; 張憲民 ; 范彥斌 機械工程學(xué)報 2009-02-15
20 高速并聯(lián)機械手驅(qū)動系統(tǒng)減速比的優(yōu)化配置 袁劍鋒; 張憲民 機械工程學(xué)報 2009-02-15
21 錐形塑杯曲面膠印機平面調(diào)整機構(gòu)的設(shè)計與分析 王昌佑; 王賢淮; 陳忠; 張憲民 裝備制造技術(shù) 2009-04-15
22 基于柔順機構(gòu)的兩自由度微動精密定位平臺的分析與設(shè)計 田俊; 張憲民 機械設(shè)計與制造 2009- 05-08
23 基于邊緣和顏色特征的貼裝晶體管類元件檢測算法 吳暉輝; 張憲民; 洪始良 儀器儀表學(xué)報 2009-05-15
24 可重構(gòu)PCB元件自動光學(xué)檢測算法研究 洪始良; 鄺泳聰; 梁經(jīng)倫; 張憲民 制造業(yè)自動化 2009-05-25
25 錐形塑杯曲面膠印機印刷差速分析與鼓輪設(shè)計 王賢淮; 陳忠; 王昌佑; 張憲民 現(xiàn)代制造工程 2009-06-18
26 內(nèi)置無鉛錫膏印刷機的檢測算法研究 龍云; 王文昌; 鄺泳聰; 張憲民 機電工程技術(shù) 2009-05-15
27 少缺陷樣本的PCB焊點智能檢測方法 盧盛林; 張憲民 焊接學(xué)報 2009-05-25
28 錐形塑杯曲面膠印機印刷差速致熱對印刷精度的影響分析 王賢淮; 陳忠; 王昌佑; 張憲民 機電工程技術(shù) 2009-06-15
29 SMT爐后晶體管類元件無鉛焊點的自動光學(xué)檢測算法 吳福培; 張憲民; 鄺泳聰; 歐陽高飛 焊接學(xué)報 2009-07-25
30 基于可靠性的連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化設(shè)計 鄺泳聰 ; 歐陽高飛; 張憲民 機械強度 2009-08-15
31 柔順機構(gòu)幾何非線性拓撲優(yōu)化設(shè)計 李兆坤; 張憲民 ; 牛小鐵; 唐正清 機械設(shè)計與研究 2009-08-20
32 基于動態(tài)入流理論的水平軸風(fēng)力機動態(tài)氣動載荷計算模型 劉雄; 張憲民; 陳嚴; 葉枝全 太陽能學(xué)報 2009-04-28
33 綜合邊緣和顏色特征的IC類貼裝器件的檢測 吳暉輝; 張憲民 ; 洪始良 光學(xué)精密工程 2009-09-15
34 基于粗糙集的印刷錫膏自動識別和定位 吳暉輝; 張憲民; 鄺泳聰; 洪始良 測試技術(shù)學(xué)報 2009-09-15
35 無鉛焊點魯棒定位的灰度積分投影算法 吳福培; 張憲民; 鄺泳聰; 歐陽高飛 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2009-09-15
36 基于模式匹配及其參數(shù)自適應(yīng)的PCB焊點檢測 吳福培; 鄺泳聰; 張憲民 ; 歐陽高飛 光學(xué)精密工程 2009-10-15
37 全自動視覺錫膏印刷機精密對準研究 王文昌; 鄺泳聰; 張憲民 ; 劉宏 制造業(yè)自動化 2009-11-25
38 高精度錫膏印刷設(shè)備的機架結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究 梁經(jīng)倫; 鄺泳聰; 歐陽高飛; 張憲民 制造業(yè)自動化 2009-11-25
39 一種運動估計算法的性能評估方法 盧清華; 張憲民; 范彥斌 工程圖學(xué)學(xué)報 2009-10-15
40 水平軸風(fēng)力機結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)分析 劉雄; 張憲民; 陳嚴; 葉枝全 太陽能學(xué)報 2009-06-28
41 改進的基于光流的魯棒多尺度運動估計算法 黃贊; 張憲民 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2009-11-15
42 兩自由度高速并聯(lián)機械手的彈性動力學(xué)分析 胡俊峰; 張憲民 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2009-11-15
43 精密裝備與精密制造技術(shù) 張憲民 2009海峽兩岸機械科技論壇論文集 2009-09-20
44 基于柔順機構(gòu)的一維手動精密定位平臺的分析與設(shè)計 賀珍真; 張憲民; 王華 第十五屆中國機構(gòu)與機器科學(xué)國際學(xué)術(shù)會議論文集 2006-08-01
45 一種高速并聯(lián)機械手關(guān)節(jié)空間最優(yōu)運動規(guī)劃 胡俊峰; 張憲民 中國機構(gòu)與機器科學(xué)國際會議暨海峽兩岸第四屆機構(gòu)學(xué)研討會論文集 2008-07-01
46 結(jié)構(gòu)及柔順機構(gòu)拓撲優(yōu)化設(shè)計中的拓撲圖提取 付永清; 張憲民 力學(xué)進展 2006-02-25
47 多輸入多輸出柔順機構(gòu)拓撲優(yōu)化及輸出耦合的抑制 張憲民; 陳永健 機械工程學(xué)報 2006-03-15
48 基于有限元方法的柔性鉸鏈式微夾持器優(yōu)化設(shè)計 楊國興; 張憲民; 王華 中國機械工程 2006-05-25
49 壓電陶瓷驅(qū)動器模糊自整定PID控制方法研究 鄧俊廣; 張憲民; 王華 機電工程技術(shù) 2006-10-30
50 基于梯度的多圖像小波變換運動測量 盧清華; 張憲民 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2007-01-30
51 壓電陶瓷驅(qū)動三自由度精密定位系統(tǒng)的彈性動力學(xué)與輸入調(diào)理特性研究 張憲民; 王華; 胡存銀 振動工程學(xué)報 2007-03-30
52 整體式空間3自由度精密定位平臺的優(yōu)化設(shè)計與試驗 王華; 張憲民 機械工程學(xué)報 2007-03-15
53 全自動錫膏印刷機人機界面的圖形化設(shè)計與實現(xiàn) 李華會; 張憲民; 鄺泳聰; 吳暉輝; 盧盛林 機電工程技術(shù) 2007-05-15
54 基于壓電陶瓷驅(qū)動的精密定位平臺研究 王華; 張憲民; 鄧俊廣 測試技術(shù)學(xué)報 2007-08-15
55 基于梯度的魯棒多尺度微運動測量算法 盧清華; 張憲民 中國機械工程 2007-11-25
56 水平集方法及其在柔順機構(gòu)拓撲優(yōu)化中的應(yīng)用(英文) 張憲民; 歐陽高飛 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2007-10-15
57 計算機微視覺在微運動測量中的應(yīng)用 盧清華; 范彥斌; 張憲民 機電工程技術(shù) 2007-12-15
58 基于小波三次樣條插值的柔順機構(gòu)拓撲圖提取 付永清; 張憲民 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2007-12-15
59 一種新型兩自由度高速并聯(lián)機械手的尺度綜合 袁劍鋒; 張憲民 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2007-12-15
60 全自動錫膏印刷機運動控制系統(tǒng)的研究 李欽; 張憲民; 鄺泳聰; 胡存銀 微計算機信息 2008-11-05
61 LabVIEW應(yīng)用程序多語言界面的實現(xiàn) 王文昌; 張憲民; 鄺泳聰; 李小明 微計算機信息 2008-12-05
62 變速變槳距風(fēng)力機監(jiān)控過程動態(tài)仿真 劉雄; 張憲民; 陳嚴; 鄭存家; 葉枝全 太陽能學(xué)報 2008-08-28
63 二維定位平臺的運動控制系統(tǒng)研究 何麗嬌; 張憲民; 王宇華 機電工程技術(shù) 2008-01-15
64 用于運動估計的最小化MSE 濾波器設(shè)計 盧清華; 張憲民 電子學(xué)報 2008-02-15
65 結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化中水平集方法的快速初始化研究 歐陽高飛; 張憲民 應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學(xué)學(xué)報 2008-02-15
66 一維精密轉(zhuǎn)動定位平臺的分析與設(shè)計 洪始良; 張憲民; 王華 機械設(shè)計與研究 2008-02-20
67 基于圖像的微運動測量算法 盧清華; 張憲民; 范彥斌 機床與液壓 2008-05-15
68 計算機微視覺微運動測量系統(tǒng)圖像噪聲分析 盧清華; 張憲民; 范彥斌 機械設(shè)計與制造 2008-04-08
69 基于梯度濾波器的多尺度高精度微運動測量 盧清華; 張憲民; 范彥斌 測試技術(shù)學(xué)報 2008-06-15
70 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PCB焊點檢測方法 盧盛林; 張憲民; 鄺泳聰 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2008- 05-15
71 AOI設(shè)備運動控制系統(tǒng)的研究 李欽; 張憲民; 鄺泳聰; 劉宏 機電工程技術(shù) 2008-05-15
72 電子元件的特征建模與檢查算法研究 賀珍真; 張憲民; 鄺泳聰 機電工程技術(shù) 2008-06-15
73 一種測量微運動的多尺度高精度方法 盧清華; 張憲民; 范彥斌 制造業(yè)自動化 2008-06-25
74 無鉛焊點檢測光源的分析與優(yōu)化設(shè)計 盧盛林; 張憲民 光學(xué)精密工程 2008-08-15
75 錫膏印刷機并聯(lián)平臺定位算法的研究 李小明; 張憲民 ; 鄺泳聰; 王文昌 機電工程技術(shù) 2008-07-15
76 基于水平集方法的結(jié)構(gòu)可靠性拓撲優(yōu)化 歐陽高飛; 張憲民 機械工程學(xué)報 2008-10-15
77 基于可靠性的柔順微夾持機構(gòu)幾何非線性拓撲優(yōu)化 李兆坤; 張憲民 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2008-08-15
78 低成本柔順板式精密定位平臺的理論與試驗 王華; 張憲民 機械工程學(xué)報 2008-10-15
79 柔順機構(gòu)拓撲優(yōu)化設(shè)計 張憲民 機械工程學(xué)報 2003-12-20
80 基于傳聲損失的雙層隔聲窗參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計 張憲民; 吳憶峰; 蘇偉鋒 汕頭大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2005-05-25
81 考慮輸出耦合時柔順機構(gòu)拓撲與壓電驅(qū)動單元的優(yōu)化設(shè)計 張憲民; 陳永健 機械工程學(xué)報 2005-08-15
82 單層隔聲窗傳聲損失的分析 吳憶峰; 張憲民 振動與沖擊 2005-12-30
83 玻璃薄板傳聲損失的有限元模擬分析 王文成; 張憲民; 毛興寬 機械設(shè)計與研究 2003-10-30
84 彈性連桿機構(gòu)聲輻射的主動控制 盧劍偉; 張憲民; 沈允文 振動工程學(xué)報 2003-12-15
85 高速平面彈性連桿機構(gòu)的聲輻射分析 張憲民; 盧劍偉; 沈允文 聲學(xué)學(xué)報 2004-05-10
86 基于EMD關(guān)聯(lián)維的齒輪箱齒輪狀態(tài)振動辨識 陳忠; 張憲民 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2004- 08-28
87 長行程精密定位平臺的設(shè)計 彭惠青; 張憲民; 李海燕 機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2004-03-28
88 大變形柔順機構(gòu)的驅(qū)動特性研究 李海燕; 張憲民; 彭惠青 機械科學(xué)與技術(shù) 2004-09-30
89 基于均勻化方法的柔順機構(gòu)的拓撲優(yōu)化設(shè)計 劉少芳; 張憲民; 陳永健 機械設(shè)計與研究 2004-12-30
90 柔順機構(gòu)的疲勞可靠性優(yōu)化設(shè)計 李海燕; 張憲民; 彭惠青 中國機械工程 2004-12-15
91 平面三自由度微動工作臺的輸入耦合分析 王華; 張憲民; 歐陽高飛 中國機械工程 2005-03-15
媒體報道：
張憲民：“我找到了最優(yōu)的人生軌跡”
——記第九屆廣東省丁穎科技獎獲得者、華南理工大學(xué)教授張憲民
張憲民 教授，博士生導(dǎo)師，華南理工大學(xué)機械工程學(xué)院副院長。主要從事精密裝備和機械動力學(xué)方面的研究，先后主持了多項國家和省部級科研項目，研究領(lǐng)域涉及精密定位與精密操作、精密裝備與現(xiàn)代控制技術(shù)、機電系統(tǒng)的振動與噪聲控制等。他與合作者已在多個國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物和國際學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文146篇，其中被SCI、EI收錄85篇次。論文被引用200余次，部分研究成果獲中國高校自然科學(xué)獎二等獎（第一獲獎人）、廣東省科技獎（自然科學(xué)獎）二等獎（第一獲獎人）等。1999年被評為廣東省南粵優(yōu)秀教師， 2000年獲霍英東基金會第七屆高等學(xué)校青年教師獎，2001年獲“全國模范教師”稱號，2002年獲第四屆教育部“高校青年教師獎”和全國高等學(xué)校優(yōu)秀骨干教師獎。
一個多次獲得省部級科技獎勵的專家，一個把成果與產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合的創(chuàng)新精英———這是我們對第九屆廣東省丁穎科技獎獲得者張憲民教授最初的認識。然而，他身上的那種儒雅氣質(zhì)，給人感覺更像是一個人文學(xué)者。一聊起他的研究，一說到他的設(shè)備，他的眼睛就折射出一種智慧的光芒，閃爍著激情。
“我們終于有了自己的核心技術(shù)”
正處于科研黃金年齡的張憲民教授就是這樣一位服務(wù)精神和責任心并重的科技精英。
一開始，他的研究方向是偏向于基礎(chǔ)理論的。有著務(wù)實理念的他，早就在心里斷定基礎(chǔ)研究一定能夠找到應(yīng)用對象�！爸袊侵圃齑髧�，可是我們的許多高端設(shè)備全靠進口，沒有自己的技術(shù)。近些年，東莞很多工廠往蘇州一帶搬遷，說搬就搬，為什么？就是因為我們沒有核心技術(shù)，哪里成本低就往哪里去�！闭f到這里，張憲民深感惋惜�！耙虼�，技術(shù)創(chuàng)新是非常重要的一個環(huán)節(jié)。只有我們掌握了核心技術(shù)，才能夠?qū)崒嵲谠诘刈鲂┦虑��！?
重視產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的張憲民教授領(lǐng)導(dǎo)著兩支隊伍，一支是實驗室，另一支在企業(yè)。目前，他領(lǐng)導(dǎo)的課題組與東莞科隆威自動化設(shè)備有限公司合作，已成為全國范圍內(nèi)校企合作的典范。他們合作研發(fā)的“面向線路板組裝的視覺全自動無鉛錫膏印刷和無鉛焊接成套設(shè)備”，在上海國際裝備展覽會一亮相，隨即引起轟動，來自德國、意大利和加拿大等國經(jīng)銷商的訂單源源不斷。
張憲民說，與一個有出息的企業(yè)合作，就等于已經(jīng)成功了一大半。那么當時，這個“有出息的企業(yè)”是怎么找到他們這支精良隊伍一起并肩作戰(zhàn)的呢？
張憲民笑著說，機緣巧合。原本東莞科隆威的合作對象是另一所名牌大學(xué)，無奈當時那所大學(xué)并沒有及時給出企業(yè)需要的方案。于是，企業(yè)老總找到了曾經(jīng)有過一面之緣的張憲民教授。當時，他就帶著幾名精兵強將前往東莞，僅用了一個星期的時間就交出了方案。雙方一拍即合，當即簽下合約。6個月后，這個項目成果綜合技術(shù)水平與國際先進水平并駕齊驅(qū)的成套設(shè)備就誕生了。高效率的團隊工作，使這套設(shè)備成功研制，鮮花與祝福一齊涌來，張憲民最感欣慰的是，國內(nèi)終于有了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的電子裝備。這套設(shè)備的研制成功，打破了電子制造高端設(shè)備長期被國外設(shè)備壟斷的局面�！皣饨祪r與我們競爭是必然的，我們會有一個艱難的時期，但是我相信，未來幾年，我們的設(shè)備一定能夠在性能價格比上取得絕對優(yōu)勢，在占領(lǐng)國內(nèi)市場的同時，在國際市場上取得一席之地�！边@番話透露出張憲民的自信。
“在美國，我學(xué)會了怎樣跟企業(yè)合作搞研究”
2000年，在機緣巧合之下，張憲民教授得以結(jié)識自己行業(yè)內(nèi)的偶像———美國明尼蘇達大學(xué)杰出教授、機械工程師學(xué)會（ASME）出版委員會主席A. G. Erdman，“他做了很多奠基性的工作，是業(yè)內(nèi)非常著名的權(quán)威專家。當時，‘偶像’與我一見如故，并向我發(fā)出了前往美國共同進行項目研究的邀請�！�
一年以后，Erdman教授極力邀請張憲民繼續(xù)留在美國，可是他考慮再三，還是拒絕了。他說，自己始終是要回“家”的，美國給不了他歸屬感。
在美國做博士后研究的這段經(jīng)歷，在張憲民看來，是非常重要的人生轉(zhuǎn)折，也為他現(xiàn)在的研究工作積累了寶貴的經(jīng)驗。
“在美國，我學(xué)會了怎樣跟企業(yè)合作搞研究。我們跟兩個很大的上市公司合作。美國企業(yè)的研發(fā)能力很強，有自己獨立的研究機構(gòu)和科研人員。他們的項目在全美范圍內(nèi)招標，需要學(xué)校給他們提供一些新思路。我們每周開兩次會，把所有已經(jīng)出現(xiàn)和可能出現(xiàn)的問題擺上桌，大家一起討論解決，然后定好各自的工作內(nèi)容就散會，進入一個新的環(huán)節(jié)，絕不拖沓。有秩序、高效率的工作方式，現(xiàn)在被我引入到與科隆威自動化設(shè)備有限公司的合作當中。產(chǎn)業(yè)化以后，我們現(xiàn)在基本上是每兩個星期開一次會。開會時，所有涉及到技術(shù)的工作人員都必須到會，從董事長到工人，都得到位。同樣的問題不允許出現(xiàn)兩次，爭取每次都把出現(xiàn)的問題徹底解決�！�
每次去東莞與企業(yè)開會之前，張憲民都會與自己領(lǐng)導(dǎo)的課題組開一次會。他是一個很重視團隊協(xié)作的領(lǐng)導(dǎo)者。他說，自己每次在課題組內(nèi)部會議都會強調(diào)，所有成員要共同建設(shè)學(xué)術(shù)氛圍�！白非笞吭�，靠的是大家的協(xié)作，每個人都像一顆小小的螺絲釘，盡量發(fā)揮自己的作用，在科研上要追求完美，精益求精；同時，更要追求一種團隊精神。”他表示，在團隊中，由于每個人都負責一個模塊，在搭檔時一定要多為別人著想和考慮，這樣才能整體發(fā)光發(fā)熱�！岸泻献骶�，首先要有人格魅力，這是長期的自我修煉而成的。怎么能從業(yè)務(wù)上升到人格，這是每個人必須思考的問題�！�
“很幸運，我實現(xiàn)了18歲時的理想”
談及最初的理想，張憲民教授顯得有點不好意思。原來，上大學(xué)那會兒，雖然是學(xué)工科的，但他真正的人生目標卻是想當一個詩人�！跋渥永铿F(xiàn)在還壓著那些寫過的文字，偶爾翻閱，也別有一番滋味在心頭。”
18歲那年，他看了一本《青年心理學(xué)》，“當時有點恍然大悟，覺得這書簡直是為自己而寫的”。在認真地看了那本開啟心靈之門的書后，他開始真正思考自己適合做什么、應(yīng)該做些什么。
經(jīng)過內(nèi)心的衡量和取舍，他理清了自己的思路，認為自己還是適合做研究，他希望有一天能夠當上大學(xué)教授。他說：“人生總是有一條最優(yōu)軌跡的，如果你找不到自己的最優(yōu)軌跡，就找一條無限靠近它的。很幸運，我找到的是那條最優(yōu)的，實現(xiàn)了我18歲時的理想�！�
談到未來，張憲民表示，現(xiàn)在正是搞科研的黃金時期，自己要做的事情還很多，沒時間讓他去實現(xiàn)當一個作家、詩人的夢想。但他希望在自己退休以后，再做回童年時想做而又未做的事情———比如，寫作。
來源：廣東科技報2007-09-04
張憲民，男，1964年12月出生，博士（后）�，F(xiàn)任華南理工大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院副院長，教授、博士生導(dǎo)師，機械制造及其自動化學(xué)科帶頭人。
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