申請(qǐng)（專(zhuān)利）號(hào)： 200610099495.3
| 申 請(qǐng) 號(hào)： |
200610099495.3 |
申 請(qǐng) 日： |
2006.07.24 |
| 名 稱(chēng)： |
一種用于對(duì)激光束變換的矩形孔徑光柵制作方法 |
| 公 開(kāi) (公告) 號(hào)： |
CN101114056 |
公開(kāi)(公告)日： |
2008.01.30 |
| 主 分 類(lèi) 號(hào)： |
G02B27/42(2006.01)I |
分案原申請(qǐng)?zhí)枺?/TD>
| |
| 分 類(lèi) 號(hào)： |
G02B27/42(2006.01)I;G03F7/20(2006.01)I |
| 頒 證 日： |
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優(yōu) 先 權(quán)： |
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| 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人： |
中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所 |
| 地 址： |
100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號(hào) |
| 發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人： |
虞 鋼;李少霞;鄭彩云;王立新;寧偉健;
宋宏偉;劉秀波 |
國(guó) 際 申 請(qǐng)： |
|
| 國(guó) 際 公 布： |
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進(jìn)入國(guó)家日期： |
|
| 專(zhuān)利 代理 機(jī)構(gòu)： |
北京泛華偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 |
代 理 人： |
高存秀 |
| 摘要 |
| 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于對(duì)激光束變換的矩形孔徑光柵制作方法，包括步驟：1) 確定矩形孔徑光柵的位相分布，采用均勻采樣矩形孔徑編碼方式；2)根據(jù)得到的光柵表面位相分布制得模板；3)將表面涂有感光層的光柵材料基片用模板曝光； 4)對(duì)表面涂有感光層的光柵材料基片進(jìn)行腐蝕，制得矩形孔徑光柵。本發(fā)明具有效率高、設(shè)計(jì)靈活、成本低的優(yōu)點(diǎn)。 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利）號(hào)： 200610083127.X
| 申 請(qǐng) 號(hào)： |
200610083127.X |
申 請(qǐng) 日： |
2006.06.05 |
| 名 稱(chēng)： |
一種測(cè)量脈搏波速度的裝置和方法 |
| 公 開(kāi) (公告) 號(hào)： |
CN101084828 |
公開(kāi)(公告)日： |
2007.12.12 |
| 主 分 類(lèi) 號(hào)： |
A61B5/024(2006.01)I |
分案原申請(qǐng)?zhí)枺?/TD>
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| 分 類(lèi) 號(hào)： |
A61B5/024(2006.01)I;A61B5/0285(2006.01)I;G06F19/00(2006.01)I |
| 頒 證 日： |
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優(yōu) 先 權(quán)： |
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| 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人： |
中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所 |
| 地 址： |
100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號(hào) |
| 發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人： |
虞 鋼;李 婷;蔣雄京;王曉東;李 沈;
王立新;寧偉健;鄭彩云 |
國(guó) 際 申 請(qǐng)： |
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| 國(guó) 際 公 布： |
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進(jìn)入國(guó)家日期： |
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| 專(zhuān)利 代理 機(jī)構(gòu)： |
北京泛華偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 |
代 理 人： |
高存秀 |
| 摘要 |
| 本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)量人體或哺乳動(dòng)物的脈搏波速度的裝置和方法。該裝置包括至少兩個(gè)傳感器與一信號(hào)處理單元連接；第一傳感器和第二傳感器中至少一個(gè)是擴(kuò)散硅壓力傳感器。信號(hào)處理單元包括放大電路、濾波電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和主控制電路順序連接，所述傳感器分別與相應(yīng)的所述放大電路連接。信號(hào)處理單元還包括用于將傳感器信號(hào)進(jìn)行分離的信號(hào)分離電路。該方法包括：1)得到最大脈動(dòng)信號(hào)； 2)同時(shí)記錄相隔一定距離Δs的兩路脈搏波信號(hào)；3)提取特征參考點(diǎn)；4)計(jì)算兩路脈搏間的時(shí)間差Δt；5)計(jì)算脈搏波速度。該裝置使用安全、方便，低頻響應(yīng)好。該方法減少了計(jì)算量，確定了最終參考點(diǎn)，得到更準(zhǔn)確的脈搏波傳播時(shí)間。 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利）號(hào)： 200510114585.0
| 申 請(qǐng) 號(hào)： |
200510114585.0 |
申 請(qǐng) 日： |
2005.10.26 |
| 名 稱(chēng)： |
一種激光誘發(fā)活塞熱疲勞的實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方法 |
| 公 開(kāi) (公告) 號(hào)： |
CN1955713 |
公開(kāi)(公告)日： |
2007.05.02 |
| 主 分 類(lèi) 號(hào)： |
G01N3/60(2006.01)I |
分案原申請(qǐng)?zhí)枺?/TD>
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| 分 類(lèi) 號(hào)： |
G01N3/60(2006.01)I;G01N25/00(2006.01)I |
| 頒 證 日： |
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優(yōu) 先 權(quán)： |
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| 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人： |
中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所 |
| 地 址： |
100080北京市海淀區(qū)中關(guān)村北四環(huán)西路15號(hào) |
| 發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人： |
虞 鋼;周 良;宋宏偉;鄭彩云;王立新;寧偉健;
張金城;李少霞;王建倫;龐 銘;劉 兆;王恒海 |
國(guó) 際 申 請(qǐng)： |
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| 國(guó) 際 公 布： |
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進(jìn)入國(guó)家日期： |
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| 專(zhuān)利 代理 機(jī)構(gòu)： |
北京泛華偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 |
代 理 人： |
高存秀 |
| 摘要 |
| 本發(fā)明公開(kāi)了一種以激光為熱源的活塞熱疲勞實(shí)驗(yàn)裝置及方法，該裝置包括：支架、控制裝置、加熱裝置、測(cè)溫裝置、監(jiān)視裝置和冷卻裝置；加熱裝置由一激光器和一光束整形器組成，激光器發(fā)出的激光通過(guò)光束整形器后照射垂直照射到活塞表面，光束整形器將激光器發(fā)出的一束激光變換成為一束具有多個(gè)同心環(huán)形光斑的激光。該方法包括：時(shí)間控制模式和溫度控制模式。兩種控制模式均可實(shí)現(xiàn)活塞高周或低周熱疲勞模擬。本發(fā)明具有能夠模擬實(shí)際工況下活塞表面的溫度場(chǎng)分布、實(shí)驗(yàn)周期短、可控性好的優(yōu)點(diǎn)。 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利）號(hào)： 200520129593.8
| 申 請(qǐng) 號(hào)： |
200520129593.8 |
申 請(qǐng) 日： |
2005.10.26 |
| 名 稱(chēng)： |
一種活塞熱疲勞實(shí)驗(yàn)裝置 |
| 公 開(kāi) (公告) 號(hào)： |
CN2836002 |
公開(kāi)(公告)日： |
2006.11.08 |
| 主 分 類(lèi) 號(hào)： |
G01N25/00(2006.01)I |
分案原申請(qǐng)?zhí)枺?/TD>
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| 分 類(lèi) 號(hào)： |
G01N25/00(2006.01)I;G01N3/60(2006.01)I |
| 頒 證 日： |
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優(yōu) 先 權(quán)： |
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| 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人： |
中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所 |
| 地 址： |
100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號(hào) |
| 發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人： |
虞 鋼;周 良;宋宏偉;鄭彩云;王立新;寧偉健;
張金城;李少霞;王建倫;龐 銘;劉 兆;王恒海 |
國(guó) 際 申 請(qǐng)： |
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| 國(guó) 際 公 布： |
|
進(jìn)入國(guó)家日期： |
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| 專(zhuān)利 代理 機(jī)構(gòu)： |
北京泛華偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 |
代 理 人： |
高存秀 |
| 摘要 |
| 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種以激光為熱源的活塞熱疲勞實(shí)驗(yàn)裝置，該裝置包括：支架、控制裝置、加熱裝置、測(cè)溫裝置、監(jiān)視裝置和冷卻裝置；加熱裝置由一激光器和一光束整形器組成，激光器發(fā)出的激光通過(guò)光束整形器后照射垂直照射到活塞表面，光束整形器將激光器發(fā)出的一束激光變換成為一束具有多個(gè)同心環(huán)形光斑的激光。本實(shí)用新型具有能夠模擬實(shí)際工況下活塞表面的溫度場(chǎng)分布、實(shí)驗(yàn)周期短、可控性好的優(yōu)點(diǎn)。 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利）號(hào)： 200410008477.0
| 申 請(qǐng) 號(hào)： |
200410008477.0 |
申 請(qǐng) 日： |
2004.03.12 |
| 名 稱(chēng)： |
強(qiáng)化軌跡及分布可控的材料表面激光強(qiáng)化方法和系統(tǒng) |
| 公 開(kāi) (公告) 號(hào)： |
CN1534099 |
公開(kāi)(公告)日： |
2004.10.06 |
| 主 分 類(lèi) 號(hào)： |
C21D1/09 |
分案原申請(qǐng)?zhí)枺?/TD>
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| 分 類(lèi) 號(hào)： |
C21D1/09;B23K26/00;H01S3/101 |
| 頒 證 日： |
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優(yōu) 先 權(quán)： |
2003.3.28 CN 03121463.0 |
| 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人： |
中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所 |
| 地 址： |
100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號(hào) |
| 發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人： |
虞鋼;陳瑤;巴發(fā)海;程驚雷;甘翠華;谷雨;蔣鏡昱;王俊;李新;張金城;王立新;寧偉健;鄭彩云;
席明哲;賈艷華;崔春陽(yáng) |
國(guó) 際 申 請(qǐng)： |
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| 國(guó) 際 公 布： |
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進(jìn)入國(guó)家日期： |
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| 專(zhuān)利 代理 機(jī)構(gòu)： |
北京泛華偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 |
代 理 人： |
王鳳華 |
| 摘要 |
| 本發(fā)明涉及強(qiáng)化軌跡及分布可控的材料表面激光強(qiáng)化的方法和系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：激光器、擴(kuò)束鏡和聚焦透鏡，激光加工頭和光導(dǎo)纖維，計(jì)算機(jī)；其中激光器的輸出光路上按順序設(shè)置擴(kuò)束鏡和聚焦透鏡；激光器輸出端經(jīng)與光導(dǎo)纖維連接在激光加工頭上，激光加工頭的運(yùn)動(dòng)由計(jì)算機(jī)控制；其特征在于：還包括一基于Dammann周期性位相光柵原理研制的二元光學(xué)轉(zhuǎn)換元件，該二元光學(xué)轉(zhuǎn)換元件設(shè)置在擴(kuò)束鏡和聚焦透鏡之間。該方法通過(guò)更換二元光學(xué)轉(zhuǎn)換元件實(shí)現(xiàn)微觀控制，宏觀強(qiáng)化軌跡可根據(jù)實(shí)際工藝要求通過(guò)調(diào)整加工頭和激光器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。兩者結(jié)合就可方便地實(shí)現(xiàn)大型工件表面的強(qiáng)化軌跡為宏觀及微觀上呈周期或非周期分布的激光表面強(qiáng)化。 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利）號(hào)： 200410069181.X
| 申 請(qǐng) 號(hào)： |
200410069181.X |
申 請(qǐng) 日： |
2004.07.07 |
| 名 稱(chēng)： |
一種曲面測(cè)量方法 |
| 公 開(kāi) (公告) 號(hào)： |
CN1719194 |
公開(kāi)(公告)日： |
2006.01.11 |
| 主 分 類(lèi) 號(hào)： |
G01B21/00(2006.01)I |
分案原申請(qǐng)?zhí)枺?/TD>
| |
| 分 類(lèi) 號(hào)： |
G01B21/00(2006.01)I |
| 頒 證 日： |
|
優(yōu) 先 權(quán)： |
|
| 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人： |
中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所 |
| 地 址： |
100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號(hào) |
| 發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人： |
虞 鋼;何學(xué)儉;王立新;程驚雷;寧偉建;
賈艷華;鄭彩云;蔣鏡昱;王 駿;李 新;張金城;
王建倫;崔春陽(yáng);甘翠華;李海軍 |
國(guó) 際 申 請(qǐng)： |
|
| 國(guó) 際 公 布： |
|
進(jìn)入國(guó)家日期： |
|
| 專(zhuān)利 代理 機(jī)構(gòu)： |
北京泛華偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 |
代 理 人： |
王鳳華 |
| 摘要 |
| 本發(fā)明公開(kāi)了一種曲面測(cè)量方法，用于采集曲面上的多個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，該方法包括：將待測(cè)曲面劃分為多個(gè)三角區(qū)域，其中所述三角區(qū)域?yàn)槿S空間的平面三角形，其三個(gè)頂點(diǎn)位于所述曲面上；所述三角區(qū)域的特征距離小于或者等于一預(yù)定的閥值，所述特征距離是指三角區(qū)域內(nèi)的一特征點(diǎn)在曲面上的投影點(diǎn)到所述三角區(qū)域的距離；將所述三角區(qū)域的頂點(diǎn)作為測(cè)量點(diǎn)，并測(cè)量該測(cè)量點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。本發(fā)明的曲面測(cè)量方法著重于曲面上測(cè)量點(diǎn)的選取，充分利用了待測(cè)曲面的幾何特性，使得測(cè)量點(diǎn)的分布在曲面曲率大的地方密，小的地方疏，減少了冗余數(shù)據(jù)，大大提高了測(cè)量效率和測(cè)量速度。 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利）號(hào)： 200420006765.8
| 申 請(qǐng) 號(hào)： |
200420006765.8 |
申 請(qǐng) 日： |
2004.03.12 |
| 名 稱(chēng)： |
一種用于激光材料表面處理裝置中的光學(xué)系統(tǒng) |
| 公 開(kāi) (公告) 號(hào)： |
CN2707419 |
公開(kāi)(公告)日： |
2005.07.06 |
| 主 分 類(lèi) 號(hào)： |
B23K26/04 |
分案原申請(qǐng)?zhí)枺?/TD>
| |
| 分 類(lèi) 號(hào)： |
B23K26/04;B23K26/06;B23K26/08 |
| 頒 證 日： |
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優(yōu) 先 權(quán)： |
|
| 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人： |
中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所 |
| 地 址： |
100080 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號(hào) |
| 發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人： |
虞鋼;陳瑤;甘翠華;鄭彩云;谷雨;張金城;
王立新;寧偉健;席明哲;賈艷華;崔春陽(yáng);
王建倫 |
國(guó) 際 申 請(qǐng)： |
|
| 國(guó) 際 公 布： |
|
進(jìn)入國(guó)家日期： |
|
| 專(zhuān)利 代理 機(jī)構(gòu)： |
北京泛華偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 |
代 理 人： |
王鳳華 |
| 摘要 |
| 本實(shí)用新型涉及一種用于激光材料表面處理裝置中的光學(xué)系統(tǒng)，包括：激光器、擴(kuò)束鏡和聚焦透鏡，激光加工頭和光導(dǎo)纖維，激光器輸出端與激光加工頭之間通過(guò)光導(dǎo)纖維連接，還包括一基于Dammann周期性位相光柵原理研制的二元光學(xué)轉(zhuǎn)換元件，該二元光學(xué)轉(zhuǎn)換元件設(shè)置在擴(kuò)束鏡和聚焦透鏡之間。利用本實(shí)用新型的光學(xué)系統(tǒng)應(yīng)用在表面處理裝置中，可靈活有效地控制激光與材料的相互作用區(qū)域，極大地提高了材料表面強(qiáng)度、韌性等綜合使用性能。 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利）號(hào)： 03121461.4
| 申 請(qǐng) 號(hào)： |
03121461.4 |
申 請(qǐng) 日： |
2003.03.28 |
| 名 稱(chēng)： |
一種自由曲面的測(cè)量方法 |
| 公 開(kāi) (公告) 號(hào)： |
CN1534276 |
公開(kāi)(公告)日： |
2004.10.06 |
| 主 分 類(lèi) 號(hào)： |
G01B21/20 |
分案原申請(qǐng)?zhí)枺?/TD>
| |
| 分 類(lèi) 號(hào)： |
G01B21/20 |
| 頒 證 日： |
|
優(yōu) 先 權(quán)： |
|
| 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人： |
中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所 |
| 地 址： |
100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號(hào) |
| 發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人： |
虞鋼;劉荷輝;程驚雷;王立新;何學(xué)儉;
王駿;蔣鏡昱;李新;賈艷華;寧偉健;鄭彩云;
甘翠華;張金城;谷雨;巴發(fā)海;張?zhí)壹t |
國(guó) 際 申 請(qǐng)： |
|
| 國(guó) 際 公 布： |
|
進(jìn)入國(guó)家日期： |
|
| 專(zhuān)利 代理 機(jī)構(gòu)： |
北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 |
代 理 人： |
王鳳華 |
| 摘要 |
| 本發(fā)明涉及一種自由曲面的測(cè)量方法，該方法利用集成化柔性激光加工系統(tǒng)、三座標(biāo)測(cè)量機(jī)或數(shù)控機(jī)床，根據(jù)自由曲面的特征將自由曲面劃分成等距截面；然后，對(duì)各個(gè)截面曲線(xiàn)進(jìn)行測(cè)量，即先在每個(gè)截面的曲線(xiàn)上用自動(dòng)等距離步長(zhǎng)測(cè)量方法測(cè)量該曲線(xiàn)上四個(gè)起始點(diǎn)P1、P2、P3、P4的三維空間坐標(biāo)，計(jì)算出直線(xiàn)P2P3和直線(xiàn)P3P4之間的銳角θ，再根據(jù)已測(cè)得的四點(diǎn)P1、P2、P3、P4用三次貝塞爾方程擬合曲線(xiàn)，并以θ為判距自適應(yīng)的調(diào)整變參數(shù)Δt，獲取P5的空間三維坐標(biāo)值，直至邊界點(diǎn)；最后，測(cè)量出自由曲面。該方法在測(cè)量過(guò)程中能不斷修正前面不合理的測(cè)量點(diǎn)，不但測(cè)量效率高，而且，以較高精度實(shí)現(xiàn)了自由曲面的數(shù)字化。 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利）號(hào)： 03121460.6
| 申 請(qǐng) 號(hào)： |
03121460.6 |
申 請(qǐng) 日： |
2003.03.28 |
| 名 稱(chēng)： |
一種空間三維自由曲線(xiàn)的測(cè)量方法 |
| 公 開(kāi) (公告) 號(hào)： |
CN1534274 |
公開(kāi)(公告)日： |
2004.10.06 |
| 主 分 類(lèi) 號(hào)： |
G01B21/00 |
分案原申請(qǐng)?zhí)枺?/TD>
| |
| 分 類(lèi) 號(hào)： |
G01B21/00;G01B21/04 |
| 頒 證 日： |
|
優(yōu) 先 權(quán)： |
|
| 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人： |
中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所 |
| 地 址： |
100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號(hào) |
| 發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人： |
虞鋼;劉荷輝;程驚雷;王立新;何學(xué)儉;蔣鏡昱;
王駿;賈艷華;李新;鄭彩云;寧偉健;張金城;
谷雨;張?zhí)壹t;崔春陽(yáng);席明哲 |
國(guó) 際 申 請(qǐng)： |
|
| 國(guó) 際 公 布： |
|
進(jìn)入國(guó)家日期： |
|
| 專(zhuān)利 代理 機(jī)構(gòu)： |
北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 |
代 理 人： |
王鳳華 |
| 摘要 |
| 本發(fā)明涉及一種空間三維自由曲線(xiàn)的測(cè)量方法，該方法利用集成化柔性激光加工系統(tǒng)、三座標(biāo)測(cè)量機(jī)或數(shù)控機(jī)床，根據(jù)自由曲線(xiàn)的自身特點(diǎn)，首先獲取待測(cè)三維自由曲線(xiàn)上的特征點(diǎn)，然后，以特征點(diǎn)列作為插值點(diǎn)列，擬合累加弦長(zhǎng)三次參數(shù)樣條曲線(xiàn)作為實(shí)際待測(cè)曲線(xiàn)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)自適應(yīng)的調(diào)整累加弦長(zhǎng)參數(shù)作為測(cè)量步長(zhǎng)，插值產(chǎn)生下一個(gè)探測(cè)點(diǎn)和避障點(diǎn)；所述的特征點(diǎn)是指待測(cè)曲線(xiàn)上的拐點(diǎn)、大曲率處的加密測(cè)量點(diǎn)、起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)。本發(fā)明的一種空間三維自由曲線(xiàn)的測(cè)量方法，實(shí)現(xiàn)了三維自由曲線(xiàn)的數(shù)字化并做到合理地布置測(cè)點(diǎn)，提高測(cè)量效率、精度和安全性。 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利）號(hào)： 200310103316.5
| 申 請(qǐng) 號(hào)： |
200310103316.5 |
申 請(qǐng) 日： |
2003.10.28 |
| 名 稱(chēng)： |
基于自由曲面的三維散亂點(diǎn)集數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃的方法 |
| 公 開(kāi) (公告) 號(hào)： |
CN1612166 |
公開(kāi)(公告)日： |
2005.05.04 |
| 主 分 類(lèi) 號(hào)： |
G06T11/20 |
分案原申請(qǐng)?zhí)枺?/TD>
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| 分 類(lèi) 號(hào)： |
G06T11/20;G06T17/30 |
| 頒 證 日： |
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優(yōu) 先 權(quán)： |
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| 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人： |
中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所 |
| 地 址： |
100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號(hào) |
| 發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人： |
虞鋼;賈艷華;程驚雷;劉荷輝;蔣鏡昱;何學(xué)儉;
王立新;寧偉健;張金城;鄭彩云;甘翠華;席明哲;
谷雨;張?zhí)壹t;崔春陽(yáng) |
國(guó) 際 申 請(qǐng)： |
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| 國(guó) 際 公 布： |
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進(jìn)入國(guó)家日期： |
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| 專(zhuān)利 代理 機(jī)構(gòu)： |
北京泛華偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 |
代 理 人： |
王鳳華 |
| 摘要 |
| 本發(fā)明涉及一種基于自由曲面的三維散亂點(diǎn)集數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃的方法，該方法通過(guò)自由曲面的散亂數(shù)據(jù)插值重構(gòu)，將三維離散數(shù)據(jù)點(diǎn)擬合成三角Bernstein-Bézier曲面，再利用三角Bernstein-Bézier曲面對(duì)獲得的插值曲面進(jìn)行六維軌跡規(guī)劃；對(duì)于沿任意方向的軌跡規(guī)劃，可以通過(guò)將此方向坐標(biāo)變換到x-y坐標(biāo)方向得到軌跡規(guī)劃；所述的三角Bernstein-Bézier曲面為三次三角Bernstein-Bézier曲面。本發(fā)明方法利用三角Bernstein-Bézier曲面，對(duì)三維散亂點(diǎn)集數(shù)據(jù)自由曲面進(jìn)行擬合以及在插值曲面上規(guī)劃六維加工軌跡，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)任意自由曲面的三維散亂點(diǎn)集數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃。 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利）號(hào)： 200310103315.0
| 申 請(qǐng) 號(hào)： |
200310103315.0 |
申 請(qǐng) 日： |
2003.10.28 |
| 名 稱(chēng)： |
一種基于機(jī)器人系統(tǒng)的激光同步加工的方法 |
| 公 開(kāi) (公告) 號(hào)： |
CN1533859 |
公開(kāi)(公告)日： |
2004.10.06 |
| 主 分 類(lèi) 號(hào)： |
B23K26/08 |
分案原申請(qǐng)?zhí)枺?/TD>
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| 分 類(lèi) 號(hào)： |
B23K26/08;B23Q15/00 |
| 頒 證 日： |
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優(yōu) 先 權(quán)： |
2003.3.28 CN 03121459.2 |
| 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人： |
中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所 |
| 地 址： |
100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號(hào) |
| 發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人： |
虞鋼;賈艷華;程驚雷;王立新;王駿;李新;
蔣鏡昱;張金城;鄭彩云;寧偉健;何學(xué)儉;
甘翠華;谷雨;張?zhí)壹t;劉荷輝;巴發(fā)海 |
國(guó) 際 申 請(qǐng)： |
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| 國(guó) 際 公 布： |
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進(jìn)入國(guó)家日期： |
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| 專(zhuān)利 代理 機(jī)構(gòu)： |
北京泛華偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 |
代 理 人： |
王鳳華 |
| 摘要 |
| 本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器人系統(tǒng)的激光同步加工的方法，該方法根據(jù)工控計(jì)算機(jī)中的加工軌跡數(shù)據(jù)控制機(jī)器人將激光加工頭置于加工的起始點(diǎn)后，機(jī)器人的控制柜將到位信號(hào)反饋給工控計(jì)算機(jī)，并通過(guò)工控計(jì)算機(jī)啟動(dòng)激光器出光，激光器出光后再通過(guò)安裝于激光器加工頭上的光電檢測(cè)器發(fā)送通訊指令給機(jī)器人的控制柜，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)設(shè)定的激光器的脈沖寬度、脈沖出光頻率以及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度，通過(guò)工控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人同激光器之間的同步。本發(fā)明方法使該系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性，對(duì)故障等意外事件的反應(yīng)迅速而且正確；該發(fā)明不僅有效地控制了集成化激光加工系統(tǒng)的工作，同步的精度高，而且，能夠?qū)崿F(xiàn)多種激光加工。 | |
