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            發(fā)明專利
                      ★★★
            
          
      
        
      
            		
    
      
    
      
      發(fā)明專利
    
      
    
      
      
    
      
    
      
      作者：佚名    文章來源：本站原創(chuàng)    更新時(shí)間：2008-7-4 
    
      
    
      

  
      
     
      
      
        
      
          
      
          
      
        
      
        
      
          
      
            
      

      申請（專利）號：200610099495.3 

      


      


      
申    請    號：
 200610099495.3
申   請   日： 
 2006.07.24
      

      
名          稱： 
 一種用于對激光束變換的矩形孔徑光柵制作方法 
      

      
公 開 (公告) 號：
 CN101114056 
公開(公告)日： 
 2008.01.30 
      

      
主  分  類  號： 
 G02B27/42(2006.01)I
分案原申請?zhí)枺?/TD>
 
      

      
分    類    號： 
 G02B27/42(2006.01)I;G03F7/20(2006.01)I 
      

      
頒   證     日： 
 
優(yōu)   先   權(quán)：
 
      

      
申請(專利權(quán))人： 
 中國科學(xué)院力學(xué)研究所 
      

      
地          址：
 100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號
      

      
發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人：
 虞 鋼;李少霞;鄭彩云;王立新;寧偉健;
      宋宏偉;劉秀波      		
國  際 申 請：
 
      

      
國  際  公  布：
 
進(jìn)入國家日期：
 
      

      
專利 代理 機(jī)構(gòu)： 
 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 
代   理   人：
 高存秀
      

      


      
 摘要　
      

      
    本發(fā)明公開了一種用于對激光束變換的矩形孔徑光柵制作方法，包括步驟：1) 確定矩形孔徑光柵的位相分布，采用均勻采樣矩形孔徑編碼方式；2)根據(jù)得到的光柵表面位相分布制得模板；3)將表面涂有感光層的光柵材料基片用模板曝光； 4)對表面涂有感光層的光柵材料基片進(jìn)行腐蝕，制得矩形孔徑光柵。本發(fā)明具有效率高、設(shè)計(jì)靈活、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
      

      申請（專利）號：200610083127.X 

      


      


      
申    請    號：
 200610083127.X
申   請   日： 
 2006.06.05
      

      
名          稱： 
 一種測量脈搏波速度的裝置和方法 
      

      
公 開 (公告) 號：
 CN101084828 
公開(公告)日： 
 2007.12.12 
      

      
主  分  類  號： 
 A61B5/024(2006.01)I
分案原申請?zhí)枺?/TD>
 
      

      
分    類    號： 
 A61B5/024(2006.01)I;A61B5/0285(2006.01)I;G06F19/00(2006.01)I 
      

      
頒   證     日： 
 
優(yōu)   先   權(quán)：
 
      

      
申請(專利權(quán))人： 
 中國科學(xué)院力學(xué)研究所 
      

      
地          址：
 100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號
      

      
發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人：
 虞 鋼;李 婷;蔣雄京;王曉東;李 沈;
      王立新;寧偉健;鄭彩云      		
國  際 申 請：
 
      

      
國  際  公  布：
 
進(jìn)入國家日期：
 
      

      
專利 代理 機(jī)構(gòu)： 
 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 
代   理   人：
 高存秀
      

      


      
 摘要　
      

      
    本發(fā)明公開了一種測量人體或哺乳動物的脈搏波速度的裝置和方法。該裝置包括至少兩個(gè)傳感器與一信號處理單元連接；第一傳感器和第二傳感器中至少一個(gè)是擴(kuò)散硅壓力傳感器。信號處理單元包括放大電路、濾波電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和主控制電路順序連接，所述傳感器分別與相應(yīng)的所述放大電路連接。信號處理單元還包括用于將傳感器信號進(jìn)行分離的信號分離電路。該方法包括：1)得到最大脈動信號； 2)同時(shí)記錄相隔一定距離Δs的兩路脈搏波信號；3)提取特征參考點(diǎn)；4)計(jì)算兩路脈搏間的時(shí)間差Δt；5)計(jì)算脈搏波速度。該裝置使用安全、方便，低頻響應(yīng)好。該方法減少了計(jì)算量，確定了最終參考點(diǎn)，得到更準(zhǔn)確的脈搏波傳播時(shí)間。
      

      申請（專利）號：200510114585.0 

      


      


      
申    請    號：
 200510114585.0
申   請   日： 
 2005.10.26
      

      
名          稱： 
 一種激光誘發(fā)活塞熱疲勞的實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方法 
      

      
公 開 (公告) 號：
 CN1955713 
公開(公告)日： 
 2007.05.02 
      

      
主  分  類  號： 
 G01N3/60(2006.01)I
分案原申請?zhí)枺?/TD>
 
      

      
分    類    號： 
 G01N3/60(2006.01)I;G01N25/00(2006.01)I 
      

      
頒   證     日： 
 
優(yōu)   先   權(quán)：
 
      

      
申請(專利權(quán))人： 
 中國科學(xué)院力學(xué)研究所 
      

      
地          址：
 100080北京市海淀區(qū)中關(guān)村北四環(huán)西路15號
      

      
發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人：
 虞 鋼;周 良;宋宏偉;鄭彩云;王立新;寧偉健;
      張金城;李少霞;王建倫;龐 銘;劉 兆;王恒海      		
國  際 申 請：
 
      

      
國  際  公  布：
 
進(jìn)入國家日期：
 
      

      
專利 代理 機(jī)構(gòu)： 
 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 
代   理   人：
 高存秀
      

      


      
 摘要　
      

      
    本發(fā)明公開了一種以激光為熱源的活塞熱疲勞實(shí)驗(yàn)裝置及方法，該裝置包括：支架、控制裝置、加熱裝置、測溫裝置、監(jiān)視裝置和冷卻裝置；加熱裝置由一激光器和一光束整形器組成，激光器發(fā)出的激光通過光束整形器后照射垂直照射到活塞表面，光束整形器將激光器發(fā)出的一束激光變換成為一束具有多個(gè)同心環(huán)形光斑的激光。該方法包括：時(shí)間控制模式和溫度控制模式。兩種控制模式均可實(shí)現(xiàn)活塞高周或低周熱疲勞模擬。本發(fā)明具有能夠模擬實(shí)際工況下活塞表面的溫度場分布、實(shí)驗(yàn)周期短、可控性好的優(yōu)點(diǎn)。
      

      申請（專利）號：200520129593.8 

      


      


      
申    請    號：
 200520129593.8
申   請   日： 
 2005.10.26
      

      
名          稱： 
 一種活塞熱疲勞實(shí)驗(yàn)裝置 
      

      
公 開 (公告) 號：
 CN2836002 
公開(公告)日： 
 2006.11.08 
      

      
主  分  類  號： 
 G01N25/00(2006.01)I
分案原申請?zhí)枺?/TD>
 
      

      
分    類    號： 
 G01N25/00(2006.01)I;G01N3/60(2006.01)I 
      

      
頒   證     日： 
 
優(yōu)   先   權(quán)：
 
      

      
申請(專利權(quán))人： 
 中國科學(xué)院力學(xué)研究所 
      

      
地          址：
 100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號
      

      
發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人：
 虞 鋼;周 良;宋宏偉;鄭彩云;王立新;寧偉健;
      張金城;李少霞;王建倫;龐 銘;劉 兆;王恒海      		
國  際 申 請：
 
      

      
國  際  公  布：
 
進(jìn)入國家日期：
 
      

      
專利 代理 機(jī)構(gòu)： 
 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 
代   理   人：
 高存秀
      

      


      
 摘要　
      

      
    本實(shí)用新型公開了一種以激光為熱源的活塞熱疲勞實(shí)驗(yàn)裝置，該裝置包括：支架、控制裝置、加熱裝置、測溫裝置、監(jiān)視裝置和冷卻裝置；加熱裝置由一激光器和一光束整形器組成，激光器發(fā)出的激光通過光束整形器后照射垂直照射到活塞表面，光束整形器將激光器發(fā)出的一束激光變換成為一束具有多個(gè)同心環(huán)形光斑的激光。本實(shí)用新型具有能夠模擬實(shí)際工況下活塞表面的溫度場分布、實(shí)驗(yàn)周期短、可控性好的優(yōu)點(diǎn)。
      

      申請（專利）號：200410008477.0 

      


      


      
申    請    號：
 200410008477.0
申   請   日： 
 2004.03.12
      

      
名          稱： 
 強(qiáng)化軌跡及分布可控的材料表面激光強(qiáng)化方法和系統(tǒng) 
      

      
公 開 (公告) 號：
 CN1534099 
公開(公告)日： 
 2004.10.06 
      

      
主  分  類  號： 
 C21D1/09
分案原申請?zhí)枺?/TD>
 
      

      
分    類    號： 
 C21D1/09;B23K26/00;H01S3/101 
      

      
頒   證     日： 
 
優(yōu)   先   權(quán)：
 2003.3.28 CN 03121463.0
      

      
申請(專利權(quán))人： 
 中國科學(xué)院力學(xué)研究所 
      

      
地          址：
 100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號
      

      
發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人：
 虞鋼;陳瑤;巴發(fā)海;程驚雷;甘翠華;谷雨;蔣鏡昱;王俊;李新;張金城;王立新;寧偉健;鄭彩云;
      席明哲;賈艷華;崔春陽      		
國  際 申 請：
 
      

      
國  際  公  布：
 
進(jìn)入國家日期：
 
      

      
專利 代理 機(jī)構(gòu)： 
 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 
代   理   人：
 王鳳華
      

      


      
 摘要　
      

      
    本發(fā)明涉及強(qiáng)化軌跡及分布可控的材料表面激光強(qiáng)化的方法和系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：激光器、擴(kuò)束鏡和聚焦透鏡，激光加工頭和光導(dǎo)纖維，計(jì)算機(jī)；其中激光器的輸出光路上按順序設(shè)置擴(kuò)束鏡和聚焦透鏡；激光器輸出端經(jīng)與光導(dǎo)纖維連接在激光加工頭上，激光加工頭的運(yùn)動由計(jì)算機(jī)控制；其特征在于：還包括一基于Dammann周期性位相光柵原理研制的二元光學(xué)轉(zhuǎn)換元件，該二元光學(xué)轉(zhuǎn)換元件設(shè)置在擴(kuò)束鏡和聚焦透鏡之間。該方法通過更換二元光學(xué)轉(zhuǎn)換元件實(shí)現(xiàn)微觀控制，宏觀強(qiáng)化軌跡可根據(jù)實(shí)際工藝要求通過調(diào)整加工頭和激光器的相對運(yùn)動狀態(tài)和速度來實(shí)現(xiàn)。兩者結(jié)合就可方便地實(shí)現(xiàn)大型工件表面的強(qiáng)化軌跡為宏觀及微觀上呈周期或非周期分布的激光表面強(qiáng)化。
      

      申請（專利）號：200410069181.X 

      


      


      
申    請    號：
 200410069181.X
申   請   日： 
 2004.07.07
      

      
名          稱： 
 一種曲面測量方法 
      

      
公 開 (公告) 號：
 CN1719194 
公開(公告)日： 
 2006.01.11 
      

      
主  分  類  號： 
 G01B21/00(2006.01)I
分案原申請?zhí)枺?/TD>
 
      

      
分    類    號： 
 G01B21/00(2006.01)I 
      

      
頒   證     日： 
 
優(yōu)   先   權(quán)：
 
      

      
申請(專利權(quán))人： 
 中國科學(xué)院力學(xué)研究所 
      

      
地          址：
 100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號
      

      
發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人：
 虞 鋼;何學(xué)儉;王立新;程驚雷;寧偉建;
      賈艷華;鄭彩云;蔣鏡昱;王 駿;李 新;張金城;
      王建倫;崔春陽;甘翠華;李海軍      		
國  際 申 請：
 
      

      
國  際  公  布：
 
進(jìn)入國家日期：
 
      

      
專利 代理 機(jī)構(gòu)： 
 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 
代   理   人：
 王鳳華
      

      


      
 摘要　
      

      
    本發(fā)明公開了一種曲面測量方法，用于采集曲面上的多個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，該方法包括：將待測曲面劃分為多個(gè)三角區(qū)域，其中所述三角區(qū)域?yàn)槿S空間的平面三角形，其三個(gè)頂點(diǎn)位于所述曲面上；所述三角區(qū)域的特征距離小于或者等于一預(yù)定的閥值，所述特征距離是指三角區(qū)域內(nèi)的一特征點(diǎn)在曲面上的投影點(diǎn)到所述三角區(qū)域的距離；將所述三角區(qū)域的頂點(diǎn)作為測量點(diǎn)，并測量該測量點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。本發(fā)明的曲面測量方法著重于曲面上測量點(diǎn)的選取，充分利用了待測曲面的幾何特性，使得測量點(diǎn)的分布在曲面曲率大的地方密，小的地方疏，減少了冗余數(shù)據(jù)，大大提高了測量效率和測量速度。
      

      申請（專利）號：200420006765.8 

      


      


      
申    請    號：
 200420006765.8
申   請   日： 
 2004.03.12
      

      
名          稱： 
 一種用于激光材料表面處理裝置中的光學(xué)系統(tǒng) 
      

      
公 開 (公告) 號：
 CN2707419 
公開(公告)日： 
 2005.07.06 
      

      
主  分  類  號： 
 B23K26/04
分案原申請?zhí)枺?/TD>
 
      

      
分    類    號： 
 B23K26/04;B23K26/06;B23K26/08 
      

      
頒   證     日： 
 
優(yōu)   先   權(quán)：
 
      

      
申請(專利權(quán))人： 
 中國科學(xué)院力學(xué)研究所 
      

      
地          址：
 100080 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號
      

      
發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人：
 虞鋼;陳瑤;甘翠華;鄭彩云;谷雨;張金城;
      王立新;寧偉健;席明哲;賈艷華;崔春陽;
      王建倫       		
國  際 申 請：
 
      

      
國  際  公  布：
 
進(jìn)入國家日期：
 
      

      
專利 代理 機(jī)構(gòu)： 
 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 
代   理   人：
 王鳳華
      

      


      
 摘要　
      

      
    本實(shí)用新型涉及一種用于激光材料表面處理裝置中的光學(xué)系統(tǒng)，包括：激光器、擴(kuò)束鏡和聚焦透鏡，激光加工頭和光導(dǎo)纖維，激光器輸出端與激光加工頭之間通過光導(dǎo)纖維連接，還包括一基于Dammann周期性位相光柵原理研制的二元光學(xué)轉(zhuǎn)換元件，該二元光學(xué)轉(zhuǎn)換元件設(shè)置在擴(kuò)束鏡和聚焦透鏡之間。利用本實(shí)用新型的光學(xué)系統(tǒng)應(yīng)用在表面處理裝置中，可靈活有效地控制激光與材料的相互作用區(qū)域，極大地提高了材料表面強(qiáng)度、韌性等綜合使用性能。
      

      申請（專利）號：03121461.4 

      


      


      
申    請    號：
 03121461.4
申   請   日： 
 2003.03.28
      

      
名          稱： 
 一種自由曲面的測量方法 
      

      
公 開 (公告) 號：
 CN1534276 
公開(公告)日： 
 2004.10.06 
      

      
主  分  類  號： 
 G01B21/20
分案原申請?zhí)枺?/TD>
 
      

      
分    類    號： 
 G01B21/20 
      

      
頒   證     日： 
 
優(yōu)   先   權(quán)：
 
      

      
申請(專利權(quán))人： 
 中國科學(xué)院力學(xué)研究所 
      

      
地          址：
 100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號
      

      
發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人：
 虞鋼;劉荷輝;程驚雷;王立新;何學(xué)儉;
      王駿;蔣鏡昱;李新;賈艷華;寧偉健;鄭彩云;
      甘翠華;張金城;谷雨;巴發(fā)海;張?zhí)壹t      		
國  際 申 請：
 
      

      
國  際  公  布：
 
進(jìn)入國家日期：
 
      

      
專利 代理 機(jī)構(gòu)： 
 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 
代   理   人：
 王鳳華
      

      


      
 摘要　
      

      
    本發(fā)明涉及一種自由曲面的測量方法，該方法利用集成化柔性激光加工系統(tǒng)、三座標(biāo)測量機(jī)或數(shù)控機(jī)床，根據(jù)自由曲面的特征將自由曲面劃分成等距截面；然后，對各個(gè)截面曲線進(jìn)行測量，即先在每個(gè)截面的曲線上用自動等距離步長測量方法測量該曲線上四個(gè)起始點(diǎn)P1、P2、P3、P4的三維空間坐標(biāo)，計(jì)算出直線P2P3和直線P3P4之間的銳角θ，再根據(jù)已測得的四點(diǎn)P1、P2、P3、P4用三次貝塞爾方程擬合曲線，并以θ為判距自適應(yīng)的調(diào)整變參數(shù)Δt，獲取P5的空間三維坐標(biāo)值，直至邊界點(diǎn)；最后，測量出自由曲面。該方法在測量過程中能不斷修正前面不合理的測量點(diǎn)，不但測量效率高，而且，以較高精度實(shí)現(xiàn)了自由曲面的數(shù)字化。
      

      申請（專利）號：03121460.6 

      


      


      
申    請    號：
 03121460.6
申   請   日： 
 2003.03.28
      

      
名          稱： 
 一種空間三維自由曲線的測量方法 
      

      
公 開 (公告) 號：
 CN1534274 
公開(公告)日： 
 2004.10.06 
      

      
主  分  類  號： 
 G01B21/00
分案原申請?zhí)枺?/TD>
 
      

      
分    類    號： 
 G01B21/00;G01B21/04 
      

      
頒   證     日： 
 
優(yōu)   先   權(quán)：
 
      

      
申請(專利權(quán))人： 
 中國科學(xué)院力學(xué)研究所 
      

      
地          址：
 100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號
      

      
發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人：
 虞鋼;劉荷輝;程驚雷;王立新;何學(xué)儉;蔣鏡昱;
      王駿;賈艷華;李新;鄭彩云;寧偉健;張金城;
      谷雨;張?zhí)壹t;崔春陽;席明哲      		
國  際 申 請：
 
      

      
國  際  公  布：
 
進(jìn)入國家日期：
 
      

      
專利 代理 機(jī)構(gòu)： 
 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 
代   理   人：
 王鳳華
      

      


      
 摘要　
      

      
    本發(fā)明涉及一種空間三維自由曲線的測量方法，該方法利用集成化柔性激光加工系統(tǒng)、三座標(biāo)測量機(jī)或數(shù)控機(jī)床，根據(jù)自由曲線的自身特點(diǎn)，首先獲取待測三維自由曲線上的特征點(diǎn)，然后，以特征點(diǎn)列作為插值點(diǎn)列，擬合累加弦長三次參數(shù)樣條曲線作為實(shí)際待測曲線的數(shù)學(xué)模型，通過自適應(yīng)的調(diào)整累加弦長參數(shù)作為測量步長，插值產(chǎn)生下一個(gè)探測點(diǎn)和避障點(diǎn)；所述的特征點(diǎn)是指待測曲線上的拐點(diǎn)、大曲率處的加密測量點(diǎn)、起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)。本發(fā)明的一種空間三維自由曲線的測量方法，實(shí)現(xiàn)了三維自由曲線的數(shù)字化并做到合理地布置測點(diǎn)，提高測量效率、精度和安全性。
      

      申請（專利）號：200310103316.5 

      


      


      
申 請 號：
200310103316.5
申 請 日： 
2003.10.28
      

      
名 稱： 
基于自由曲面的三維散亂點(diǎn)集數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃的方法 
      

      
公 開 (公告) 號：
CN1612166 
公開(公告)日： 
2005.05.04 
      

      
主 分 類 號： 
G06T11/20
分案原申請?zhí)枺?/TD>
 
      

      
分 類 號： 
G06T11/20;G06T17/30 
      

      
頒 證 日： 
  
優(yōu) 先 權(quán)：
 
      

      
申請(專利權(quán))人： 
中國科學(xué)院力學(xué)研究所  
      

      
地 址：
100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號
      

      
發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人：
虞鋼;賈艷華;程驚雷;劉荷輝;蔣鏡昱;何學(xué)儉;
      王立新;寧偉健;張金城;鄭彩云;甘翠華;席明哲;
      谷雨;張?zhí)壹t;崔春陽      		
國 際 申 請：
 
      

      
國 際 公 布：
 
進(jìn)入國家日期：
 
      

      
專利 代理 機(jī)構(gòu)： 
北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 
代 理 人：
王鳳華
      

      


      
 摘要　
      

      
    本發(fā)明涉及一種基于自由曲面的三維散亂點(diǎn)集數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃的方法，該方法通過自由曲面的散亂數(shù)據(jù)插值重構(gòu)，將三維離散數(shù)據(jù)點(diǎn)擬合成三角Bernstein-Bézier曲面，再利用三角Bernstein-Bézier曲面對獲得的插值曲面進(jìn)行六維軌跡規(guī)劃；對于沿任意方向的軌跡規(guī)劃，可以通過將此方向坐標(biāo)變換到x-y坐標(biāo)方向得到軌跡規(guī)劃；所述的三角Bernstein-Bézier曲面為三次三角Bernstein-Bézier曲面。本發(fā)明方法利用三角Bernstein-Bézier曲面，對三維散亂點(diǎn)集數(shù)據(jù)自由曲面進(jìn)行擬合以及在插值曲面上規(guī)劃六維加工軌跡，從而實(shí)現(xiàn)了對任意自由曲面的三維散亂點(diǎn)集數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃。
      

      申請（專利）號：200310103315.0 

      


      


      
申 請 號：
200310103315.0
申 請 日： 
2003.10.28
      

      
名 稱： 
一種基于機(jī)器人系統(tǒng)的激光同步加工的方法 
      

      
公 開 (公告) 號：
CN1533859 
公開(公告)日： 
2004.10.06 
      

      
主 分 類 號： 
B23K26/08
分案原申請?zhí)枺?/TD>
 
      

      
分 類 號： 
B23K26/08;B23Q15/00 
      

      
頒 證 日： 
 
優(yōu) 先 權(quán)：
2003.3.28 CN 03121459.2
      

      
申請(專利權(quán))人： 
中國科學(xué)院力學(xué)研究所 
      

      
地 址：
100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路15號
      

      
發(fā) 明 (設(shè)計(jì))人：
虞鋼;賈艷華;程驚雷;王立新;王駿;李新;
      蔣鏡昱;張金城;鄭彩云;寧偉健;何學(xué)儉;
      甘翠華;谷雨;張?zhí)壹t;劉荷輝;巴發(fā)海      		
國 際 申 請：
 
      

      
國 際 公 布：
 
進(jìn)入國家日期：
 
      

      
專利 代理 機(jī)構(gòu)： 
北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 
代 理 人：
王鳳華
      

      


      
 摘要　
      

      
    本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器人系統(tǒng)的激光同步加工的方法，該方法根據(jù)工控計(jì)算機(jī)中的加工軌跡數(shù)據(jù)控制機(jī)器人將激光加工頭置于加工的起始點(diǎn)后，機(jī)器人的控制柜將到位信號反饋給工控計(jì)算機(jī)，并通過工控計(jì)算機(jī)啟動激光器出光，激光器出光后再通過安裝于激光器加工頭上的光電檢測器發(fā)送通訊指令給機(jī)器人的控制柜，控制機(jī)器人的運(yùn)動，根據(jù)設(shè)定的激光器的脈沖寬度、脈沖出光頻率以及機(jī)器人的運(yùn)動速度，通過工控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人同激光器之間的同步。本發(fā)明方法使該系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性，對故障等意外事件的反應(yīng)迅速而且正確；該發(fā)明不僅有效地控制了集成化激光加工系統(tǒng)的工作，同步的精度高，而且，能夠?qū)崿F(xiàn)多種激光加工。
      
      		
          
      
        
      
            		
    
      
    
      
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