論文專著：
出版專著：
出版有《焊接手冊》等專著12本。
1. 吳林 主編 . 焊接手冊第二卷第一冊 . 機械工業(yè)出版社 . 2001 年 7 月。
2. 吳林 , 陳善本等編著 . 智能化焊接技術(shù) . 國防工業(yè)出版社 . 2000 年 8 月。
發(fā)表論文：
吳林教授在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文400余篇。
1. 鋁合金焊接缺陷及工藝問題分析診斷專家系統(tǒng) 武傳松 徐健 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1992年 第02期
2. 具有時變開關(guān)平面的機器人滑動模式控制 戴鐵成 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1992年 第05期
3. 順從運動中機器人振動的最優(yōu)控制(英文) 戴鐵成 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1992年 第05期
4. TIG焊接熔池表面變形對流場與熱場的影響 曹振寧 武傳松 吳林 材料科學(xué)與工藝 1992年 第Z1期
5. 熔透情況下三維TIG焊接熔池流場與熱場的數(shù)值分析 武傳松 曹振寧 吳林 金屬學(xué)報 1992年 第10期
6. 機器人力控制器的魯棒性設(shè)計及其在裝配作業(yè)中的應(yīng)用 戴鐵成 蔡鶴皋 吳林 控制理論與應(yīng)用 1993年 第03期
7. 機器人結(jié)構(gòu)動力學(xué)對其力控制系統(tǒng)的影響 戴鐵成 蔡鶴皋 吳林 機器人 1993年 第03期
8. 機器人焊接視覺法三維焊縫跟蹤的研究 李嚴(yán) 邵君寶 吳林 林濤 焊接學(xué)報 1993年 第02期
9. 點焊機器人焊鉗擴力機構(gòu)的計算機數(shù)值分析 趙熹華 吳林 劉書濱 何兵 焊接學(xué)報 1993年 第01期
10. 半球體焊接熔池彈性波動力學(xué)理論的研究 董德祥 吳林 陳定華 材料科學(xué)與工藝 1993年 第02期
11. 微計算機測定焊接溫度場研究 陳定華 吳林 徐慶鴻 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1981年 第04期
12. 鋁合金反極性等離子弧小孔焊的研究 董嵩申 王其隆 李廷偉 楊士勤 吳林 焊接 1982年 第11期
13. 微計算機控制交流鎢極氬弧焊電源的研制 徐慶鴻 吳林 曲志剛 李冬青 馮吉財 鄂利國 ... 航天制造技術(shù) 1984年 第S2期
14. 微計算機自動處理和識別X光片上焊縫缺陷的研究 陳定華 吳林 徐慶鴻 航天制造技術(shù) 1984年 第S2期
15. 微計算機控制TIG焊可控硅整流電源時間分割密度的研究 徐慶鴻 武傳松 吳林 陳定華 材料科學(xué)與工藝 1984年 第03期
16. 微計算機自動處理和識別X射線底片上焊縫缺陷的研究 陳定華 吳林 徐慶鴻 焊接 1984年 第08期
17. 大厚度板等離子弧切割中的雙弧現(xiàn)象研究 李廷偉 王其隆 吳林 董嵩申 材料科學(xué)與工藝 1984年 第01期
18. 微計算機圖象法測示和控制焊接過程的探索 陳定華 吳林 徐慶鴻 李嚴(yán) 焊接學(xué)報 1985年 第01期
19. 世界工業(yè)機器人發(fā)展新動向 吳林 徐慶鴻 曲志剛 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1985年 第A4期
20. 計算機視覺焊縫跟蹤的初步探討 李嚴(yán) 吳林 陳定華 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1985年 第A4期
21. 一種適用于機器人控制的平方根快速算法 曲志剛 吳林 陳定華 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1985年 第A4期
22. 加入WTO以后中國高等學(xué)校焊接技術(shù)人才培養(yǎng)的新模式 吳林 閆久春 焊接 2004年 第09期
23. 鉻青銅與雙相不銹鋼電子束焊接頭組織及形成 張秉剛 何景山 馮吉才 吳林 楊衛(wèi)鵬 朱春玲 ... 中國有色金屬學(xué)報 2004年 第09期
24. 窄間隙焊接鎢極動態(tài)運動軌跡多自由度控制 劉立君 占小紅 韓玉杰 李冬青 吳林 焊接學(xué)報 2004年 第05期
25. CO_2激光-MIG復(fù)合焊接射滴過渡的熔滴特性 雷正龍 陳彥賓 李俐群 吳林 應(yīng)用激光 2004年 第06期
26. 鎂合金AZ31攪拌摩擦焊接溫度場數(shù)值模擬 張華 林三寶 吳林 馮吉才 宇航材料工藝 2004年 第06期
27. 火焰成形研究(一)——火焰成形動態(tài)過程的研究 鐘國柱 黎明 吳林 田錫唐 焊接 1985年 第03期
28. 火焰成形研究(二)——火焰成形各工藝參數(shù)對成形效果的影響 黎明 鐘國柱 吳林 田錫唐 焊接 1985年 第04期
29. 火焰成形研究(三)——收邊加熱的研究 黎明 鐘國柱 吳林 田錫唐 焊接 1985年 第05期
30. 火焰成形研究(四)——預(yù)彎板曲率對火焰成形效果的影響 鐘國柱 黎明 吳林 田錫唐 焊接 1985年 第07期
31. 焊接自動化的新方向——焊接機器人 吳林 焊接 1985年 第10期
32. 焊接機器人新一代的自動化焊接手段 吳林 曲志剛 電子工藝技術(shù) 1985年 第07期
33. 一種空間圓弧快速插補法 曲志剛 吳林 陳定華 制造業(yè)自動化 1985年 第04期
34. TIG焊電源微機控制系統(tǒng) 徐慶鴻 武傳松 吳林 陳定華 電子技術(shù)應(yīng)用 1986年 第07期
35. 固定點狀態(tài)下TIG焊接熔深信號的檢測及分析——焊接熔深檢測的初步探討 吳林 董德祥 陳定華 焊接學(xué)報 1986年 第02期
36. 焊縫射線照相的統(tǒng)計模型及數(shù)字處理法 陳素賢 季懷民 鄭卓加 吳林 焊接學(xué)報 1986年 第02期
37. 壓焊溫度場微計算機測試與分析 陳定華 吳林 徐慶鴻 李嚴(yán) 機械工程師 1986年 第01期
38. 兩圓柱面交線的插補算法 曲志剛 吳林 陳定華 制造業(yè)自動化 1986年 第02期
39. 變斷面工件TIG焊過程控制的示教模型 武傳松 陳定華 吳林 材料科學(xué)與工藝 1986年 第02期
40. TIG焊可控硅整流電源微機控制系統(tǒng)的研制 徐慶鴻 武傳松 吳林 陳定華 焊接 1986年 第09期
41. 弧焊機器人焊接系統(tǒng)的設(shè)計研究 吳林 徐慶鴻 張裕明 鄂利國 焊接學(xué)報 1987年 第03期
42. TIG焊接熔池中的流體流動及傳熱過程的數(shù)值模擬 武傳松 陳定華 吳林 焊接學(xué)報 1988年 第04期
43. HRGD-I型點焊機器人焊機系統(tǒng)設(shè)計特點 趙熹華 吳林 馮吉才 何兵 焊接 1988年 第09期
44. “手—眼”式多關(guān)節(jié)機器人視覺控制方法的研究 李嚴(yán) 范偉 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1989年 第04期
45. HRGD-I型點焊機器人焊接系統(tǒng)研究 趙熹華 吳林 馮吉才 何兵 焊接學(xué)報 1989年 第04期
46. 新型X射線直接成象檢測系統(tǒng) 李憲政 吳林 焊接 1989年 第05期
47. 點焊機器人新型焊接加壓機構(gòu)的研究 趙熹華 吳林 何兵 焊接 1989年 第10期
48. 鎢極氬弧點焊熔池中流體流動及傳熱過程的數(shù)值模擬 武傳松 陳定華 吳林 材料科學(xué)與工藝 1989年 第01期
49. 通用型“手-眼”式多關(guān)節(jié)機器人視覺系統(tǒng)物像關(guān)系的研究 李嚴(yán) 吳林 范偉 機器人 1990年 第03期
50. 焊縫光紋中軸特征點提取的極大斜率差原理 張裕明 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1990年 第05期
51. 熔透實時控制用結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器的簡化數(shù)學(xué)模型 張裕明 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1990年 第06期
52. 熔透視覺自適應(yīng)控制(上) 張裕明 吳林 阮爽 李林 陳定華 焊接 1990年 第11期
53. 熔透視覺自適應(yīng)控制(下) 張裕明 吳林 阮爽 李林 陳定華 焊接 1990年 第12期
54. 點焊機器人焊接系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展 馮吉才 趙熹華 吳林 機器人 1991年 第02期
55. 用于焊接過程控制的激光掃描式傳感器的研究 李嚴(yán) 吳林 梁相奎 林濤 劉方君 機器人 1991年 第06期
56. TIG焊熔透正面監(jiān)測量的確定 張裕明 吳林 李林 陳定華 劉建國 焊接學(xué)報 1991年 第01期
57. 制定鋁合金焊接工藝方案的專家系統(tǒng) 武傳松 徐健 吳林 焊接學(xué)報 1991年 第02期
58. MIG定點焊射流過渡時的熔池傳熱模型 武傳松 吳林 陳定華 焊接學(xué)報 1991年 第03期
59. TIG焊熔透正面監(jiān)測量的確定 張裕明 吳林 李林 陳定華 劉建國 焊接學(xué)報 1991年 第01期
60. 制定鋁合金焊接工藝方案的專家系統(tǒng) 武傳松 徐健 吳林 焊接學(xué)報 1991年 第02期
61. MIG定點焊射流過渡時的熔池傳熱模型 武傳松 吳林 陳定華 焊接學(xué)報 1991年 第03期
62. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在焊接過程控制中的應(yīng)用展望 陳善本 吳林 王其隆 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1994年 第01期
63. H_∞魯棒最優(yōu)控制問題的一種時域提法 陳善本 張福恩 張銓 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1994年 第02期
64. 一般代數(shù)Riccati方程與H_∞問題狀態(tài)反饋解的存在性質(zhì) 陳善本 張福恩 張銓 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1994年 第04期
65. 熔滴沖擊下MIG焊接熔池的計算機模擬 曹振寧 武傳松 吳林 金屬學(xué)報 1994年 第24期
66. 焊接熔深自動檢測及理論研究的國內(nèi)外概況 董德祥 吳林 陳定華 焊管 1994年 第03期
67. 焊接熔深自動檢測及理論研究的綜述 董德祥 吳林 陳定華 壓力容器 1994年 第04期
68. 遙控弧焊機器人系統(tǒng) 張惠斌 周振豐 吳林 侯明 焊接學(xué)報 1995年 第03期
69. 遙控弧焊機器人頭盔式立體電視監(jiān)視系統(tǒng) 張惠斌 周振豐 吳林 張炯 機器人 1995年 第04期
70. 三維視覺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型優(yōu)化算法 王濱 曲志剛 吳林 機器人 1995年 第05期
71. 機器人力控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及振動抑制 戴鐵成 蔡鶴皋 吳林 機械工程學(xué)報 1995年 第01期
72. 具動態(tài)不確定性系統(tǒng)的觀測器－控制器設(shè)計的魯棒性 陳善本 張銓 張福恩 吳林 自動化學(xué)報 1995年 第03期
73. TIG焊接熔深信號頻率檢測接口電路的研制 董德祥 吳林 電子與自動化 1995年 第04期
74. 弧焊機器人焊接故障狀態(tài)的自診斷方法研究 李嚴(yán) 張炯 吳林 焊接 1995年 第02期
75. TIG焊接熔透熔池的數(shù)學(xué)模型 曹振寧 武傳松 吳林 焊接學(xué)報 1996年 第01期
76. 空間位置脈沖MAG焊焊縫成形的回歸模型 孫論強 吳林 焊接學(xué)報 1996年 第04期
77. 具有時滯的不確定性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊自學(xué)習(xí)控制 陳善本 吳林 張銓 張福恩 控制理論與應(yīng)用 1996年 第03期
78. 具不定二次項的一般代數(shù)RICCATI方程解的存在性問題 陳善本 張福恩 張銓 吳林 自動化學(xué)報 1996年 第03期
79. 固定電弧脈沖TIG焊接熔池流體流動與傳熱模型 鄭煒 武傳松 吳林 材料科學(xué)與工藝 1996年 第04期
80. V0l弧焊機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定和變換矩陣的建立 崔鯤 孫論強 吳林 焊接 1996年 第09期
81. 焊接缺陷的超聲回波特征分析與模式識別 剛鐵 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1997年 第02期
82. 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)法估測點焊接頭力學(xué)性能 張忠典 李嚴(yán) 何幸平 楊齊林 吳林 徐清 焊接學(xué)報 1997年 第01期
83. 脈沖TIG焊熔寬動態(tài)過程模糊推理——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法 陳善本 吳林 王其隆 劉玉池 焊接學(xué)報 1997年 第03期
84. 機器人結(jié)構(gòu)光視覺三點焊縫定位技術(shù) 孔宇 戴明 吳林 焊接學(xué)報 1997年 第03期
85. 脈沖TIG焊接熔池流場與熱場動態(tài)過程的數(shù)值模擬 鄭煒 武傳松 吳林 焊接學(xué)報 1997年 第04期
86. V01弧焊機器人運動學(xué)反解及臂形標(biāo)志的確定 崔鯤 孫論強 吳林 機器人 1997年 第06期
87. 脈沖TIG焊熔寬動態(tài)過程的自學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 陳善本 吳林 王其隆 劉玉池 機械工程學(xué)報 1997年 第04期
88. 焊接位置與焊絲方位定義的討論及幾何建模研究 吳林 孔宇 機械工程學(xué)報 1997年 第05期
89. 不確定對象的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)控制方法 陳善本 吳林 張銓 張福恩 自動化學(xué)報 1997年 第01期
90. 薄板對接接頭識別的視覺方法 張炯 呂偉新 吳林 中國機械工程 1997年 第06期
91. 一種識別薄板對接接頭的視覺方法 張炯 吳林 呂偉新 材料科學(xué)與工藝 1997年 第02期
92. 多位姿焊接焊縫成形尺寸的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模 孫論強 吳林 陳善本 戴明 材料科學(xué)與工藝 1997年 第02期
93. 我國機器人焊接技術(shù)研究與應(yīng)用概況(上) 陳善本 吳林 焊接 1997年 第11期
94. 我國機器人焊接技術(shù)研究與應(yīng)用概況(下) 陳善本 吳林 焊接 1997年 第12期
95. 脈沖TIG焊熔池寬度變化過程的實驗檢測 鄭煒 戴明 王為 武傳松 吳林 焊管 1997年 第01期
96. 不確定對象的自學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法 陳善本 吳林 李友善 模糊系統(tǒng)與數(shù)學(xué) 1997年 第02期
97. 冗余自由度弧焊機器人路徑自主規(guī)劃的優(yōu)化控制 崔鯤 戴明 吳林 孫論強 焊接學(xué)報 1998年 第03期
98. 用于自動編程的機器人弧焊幾何模型 孔宇 戴明 吳林 焊接學(xué)報 1998年 第03期
99. 遺傳算法在冗余度弧焊機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用 崔鯤 吳林 陳善本 機器人 1998年 第05期
100. 脈沖電流作用下TIG焊接熔池行為的數(shù)值模擬 武傳松 鄭煒 吳林 金屬學(xué)報 1998年 第04期
101. 脈沖GTAW焊神經(jīng)元自學(xué)習(xí)PSD控制 婁亞軍 陳善本 吳林 材料科學(xué)與工藝 1998年 第03期
102. 計算機在焊接中的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景 林三寶 黎明 吳林 焊接 1998年 第01期
103. 基于特征和面向?qū)ο蟮暮附咏Y(jié)構(gòu)產(chǎn)品信息模型研究 林三寶 黎明 吳林 焊接學(xué)報 1999年 第S1期
104. 超聲檢測中的多源信息融合技術(shù)與缺陷識別 剛鐵 吳林 機械工程學(xué)報 1999年 第01期
105. 不銹鋼等離子弧焊熔池小孔行為的弧光傳感研究 董春林 吳林 朱軼峰 張慧 邵亦陳 機械工程學(xué)報 1999年 第06期
106. 多功能TIG焊機的單片機控制系統(tǒng)研究 張廣軍 耿正 吳林 電焊機 1999年 第11期
107. 焊接變位機及其智能化計算機輔助設(shè)計 林三寶 黎明 吳林 劉家發(fā) 劉昆 王玉霞 焊接 1999年 第12期
108. Monitoring of weld joint penetration by sensing double-side vision images of weld pool 婁亞軍 陳善本 吳林 Journal of Harbin Institute of Technology 1999年 第03期
109. 活性劑涂敷量對A-TIG焊熔深影響的研究 劉鳳堯 林三寶 楊春利 吳林 材料科學(xué)與工藝 2002年 第03期
110. 弧焊機器人協(xié)調(diào)運動軌跡精度的評定 宋月娥 吳林 戴明 焊接 2002年 第04期
111. 計算機仿真技術(shù)在逆變焊接電源中的應(yīng)用 任平平 王清 吳林 焊接 2002年 第05期
112. 基于ObjectARX的機器人弧焊離線編程系統(tǒng) 何廣忠 吳林 田勁松 焊接 2002年 第05期
113. 鋁合金交流脈沖雙面弧焊工藝研究 董紅剛 高洪明 吳林 朱人杰 張裕明 焊接 2002年 第12期
114. 我國焊接行業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(下) 吳林 王麟書 陳善本 機械工人.熱加工 1999年 第04期
115. 我國焊接行業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(上) 吳林 王麟書 陳善本 機械工人.熱加工 1999年 第03期
116. 弧焊機器人任務(wù)級離線編程系統(tǒng)的設(shè)計 田勁松 吳林 戴明 焊接學(xué)報 2000年 第02期
117. 全橋逆變電阻焊電源零電壓的開通條件 王清 張相軍 吳林 林尚揚 焊接學(xué)報 2000年 第03期
118. 雙極型隔離柵晶體管(IGBT)的建模 王清 張相軍 吳林 林尚揚 焊接學(xué)報 2000年 第04期
119. 彈性零件和緊固件的腐蝕防護達克羅涂層 陳玲 李平 李寧 吳林 周德瑞 新技術(shù)新工藝 2000年 第04期
120. 穿孔等離子弧焊發(fā)展歷史與現(xiàn)狀 董春林 吳林 邵亦陳 中國機械工程 2000年 第05期
121. GTAW用送絲裝置研制 張廣軍 耿正 吳林 電焊機 2000年 第04期
122. 提高焊接生產(chǎn)率的途徑 高洪明 吳林 焊接 2000年 第02期
123. 不斷發(fā)展與完善之中的電阻焊焊接電源 王清 張相軍 林尚揚 吳林 焊接 2000年 第03期
124. 電阻焊焊接電源發(fā)展方向之探討 王清 吳林 張相軍 焊接 2000年 第11期
125. 鋁基復(fù)合材料擴散焊接接合區(qū)微連接行為 劉黎明 徐衛(wèi)平 楊德君 吳林 牛濟泰 焊接學(xué)報 2001年 第01期
126. 鋁合金焊縫圖像的焊接區(qū)域提取與缺陷尺寸形狀保真 吳林 戴明 李巖 焊接學(xué)報 2001年 第02期
127. 填絲脈沖GTAW熔池形狀定義和圖像處理 趙冬斌 陳善本 吳林 陳強 焊接學(xué)報 2001年 第02期
128. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機器人焊接參數(shù)規(guī)劃中的應(yīng)用 彭湃 吳林 田勁松 王雪峰 馮英浚 焊接學(xué)報 2001年 第04期
129. SiC_w/6061Al復(fù)合材料無釬劑加壓釬焊 呂世雄 于治水 許志武 閆久春 楊士勤 吳林 焊接學(xué)報 2001年 第04期
130. 弧焊機器人工具參數(shù)標(biāo)定 宋月娥 吳林 田勁松 戴明 焊接學(xué)報 2001年 第05期
131. 弧焊視覺軌跡控制中的自動導(dǎo)引方法研究 呂偉新 吳林 機器人 2001年 第S1期
132. PAW過程弧光傳感技術(shù)研究 董春林 朱軼峰 張慧 邵亦陳 吳林 機器人 2001年 第S1期
133. 弧焊機器人離線編程系統(tǒng)標(biāo)定模塊的開發(fā) 宋月娥 吳林 張連新 戴明 機器人 2001年 第S1期
134. 數(shù)字圖像處理技術(shù)在弧焊機器人視覺伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用 郭振民 陳善本 吳林 萬朝陽 機器人 2001年 第S1期
135. 基于勢函數(shù)法的鋁合金焊縫缺陷識別 戴明 吳林 李巖 機器人 2001年 第S1期
136. 穿孔等離子弧焊正面弧光傳感技術(shù)研究 董春林 朱軼峰 張慧 邵亦陳 吳林 機械工程學(xué)報 2001年 第03期
137. 填絲脈沖GTAW焊縫成形的單變量智能控制 趙冬斌 陳強 陳善本 吳林 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2001年 第11期
138. 智能機器人主題型號工作的回顧 吳林 機器人技術(shù)與應(yīng)用 2001年 第05期
139. 一種基于圖象的無標(biāo)定視覺伺服方法的研究 郭振民 陳善本 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2002年 第03期
140. 不銹鋼TIG焊活性劑對焊縫性能的影響 林三寶 楊春利 劉鳳堯 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2002年 第03期
141. 用于機器人離線編程的工件標(biāo)定算法研究 宋月娥 吳林 田勁松 戴明 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2002年 第06期
142. TIG焊活性劑對焊縫成形的影響 劉鳳堯 林三寶 楊春利 吳林 焊接學(xué)報 2002年 第01期
143. 活性化TIG焊中活性劑和焊接參數(shù)對焊縫深寬比的影響 劉鳳堯 林三寶 楊春利 吳林 焊接學(xué)報 2002年 第02期
144. 用于機器人離線編程的作業(yè)標(biāo)定算法 宋月娥 吳林 田勁松 戴明 焊接學(xué)報 2002年 第03期
145. 焊接柔性加工單元中熔池的實時控制 張勇 陳善本 邱濤 吳林 趙冬斌 焊接學(xué)報 2002年 第04期
146. 脈沖熔化極氣體保護焊熔池的視覺傳感與實時控制 陳善本 曹建明 徐晨明 吳林 焊接學(xué)報 2002年 第04期
147. 固定電弧等離子弧焊接熱傳導(dǎo)的數(shù)值計算 董紅剛 高洪明 吳林 焊接學(xué)報 2002年 第04期
148. 弧焊機器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)焊接的路徑放置規(guī)劃 宋月娥 孫華 吳林 田勁松 焊接學(xué)報 2002年 第06期
149. 全橋零電壓開通逆變電阻焊焊接電源研制 王清 張相軍 吳林 林尚揚 機械工程學(xué)報 2002年 第05期
150. 脈沖GTAW熔池動態(tài)過程模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模與控制 陳善本 婁亞軍 趙冬斌 吳林 自動化學(xué)報 2002年 第01期
151. 多傳感器信息融合技術(shù)及其在機器人中的應(yīng)用 孫華 陳俊風(fēng) 吳林 傳感器技術(shù) 2003年 第09期
152. 一種基于Zernike矩的直線提取算法 李金泉 陳善本 吳林 光電子.激光 2003年 第08期
153. 激光與電弧相互作用時的電弧形態(tài)及焊縫特征 陳彥賓 陳杰 李俐群 吳林 焊接學(xué)報 2003年 第01期
154. 電弧對激光吸收與散焦的定量測量 陳彥賓 李俐群 吳林 焊接學(xué)報 2003年 第03期
155. 攪拌摩擦焊研究進展及前景展望 張華 林三寶 吳林 馮吉才 欒國紅 焊接學(xué)報 2003年 第03期
156. 基于手眼立體視覺的弧焊機器人平面工件定位系統(tǒng) 李金泉 陳善本 吳林 焊接學(xué)報 2003年 第04期
157. 活性化TIG焊熔深增加機理的研究 劉鳳堯 楊春利 林三寶 吳林 張清濤 金屬學(xué)報 2003年 第06期
158. 活性化TIG電弧光譜分布的特征 劉鳳堯 楊春利 林三寶 吳林 張清濤 金屬學(xué)報 2003年 第08期
159. 機器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析 宋月娥 吳林 戴明 機械工程學(xué)報 2003年 第04期
160. 脈沖GTAW焊縫成形智能控制方法 陳善本 趙冬斌 婁亞軍 吳林 自動化學(xué)報 2003年 第01期
161. 機器人弧焊離線編程系統(tǒng)協(xié)調(diào)運動的實現(xiàn) 何廣忠 高洪明 張廣軍 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2005年 第06期
166. AZ31鎂合金攪拌摩擦焊接顯微組織形成機制 張華 林三寶 吳林 馮吉才 稀有金屬材料與工程 2005年 第07期
167. 遙控弧焊機器人語音再現(xiàn)技術(shù)研究 劉立君 吳林 電焊機 2005年 第06期
168. 2014鋁合金攪拌摩擦焊接過程塑性金屬流變可視化 趙衍華 林三寶 吳林 焊接學(xué)報 2005年 第06期
169. 攪拌摩擦焊接過程流體數(shù)值模擬概述 趙衍華 林三寶 吳林 賀紫秋 電焊機 2005年 第08期
170. 2014鋁合金攪拌摩擦焊接頭缺陷分析 趙衍華 林三寶 吳林 焊接 2005年 第07期
171. 攪拌摩擦焊焊縫材料塑性流變研究概述 趙衍華 林三寶 吳林 焊接 2005年 第08期
172. 遙控焊接力覺臨場感仿人智能控制 劉立君 吳林 焊接學(xué)報 2005年 第07期
173. 遙控焊接力覺仿人智能參數(shù)校正級控制研究 劉立君 吳林 機器人 2005年 第05期
174. 304不銹鋼激光點焊工藝研究 陶汪 陳彥賓 李俐群 吳林 應(yīng)用激光 2005年 第04期
175. 基于結(jié)構(gòu)光三維視覺的再制造工件的測量及重建 楊培 徐濱士 吳林 焊接學(xué)報 2005年 第08期
176. 力覺臨場感遙控焊接信號傳輸抗干擾技術(shù) 劉立君 吳林 焊接學(xué)報 2005年 第09期
177. 弧焊機器人空間焊縫定位系統(tǒng)的研究 楊培 徐濱士 吳林 應(yīng)用激光 2005年 第05期
178. CPV350電焊機與弧焊機器人系統(tǒng)的接口設(shè)計 張連新 高洪明 張廣軍 吳林 電焊機 2005年 第12期
179. 基于RBF網(wǎng)絡(luò)的P-GMAW焊縫成形過程建模 閆志鴻 張廣軍 吳林 焊接 2005年 第11期
180. 鋁合金交流脈沖雙面弧焊工藝試驗及特點分析 董紅剛 吳林 高洪明 焊接學(xué)報 2005年 第11期
181. 鉻青銅與雙相不銹鋼偏鋼電子束焊接頭組織及相構(gòu)成 張秉剛 何景山 吳林 馮吉才 焊接學(xué)報 2005年 第11期
182. 一種改進的Zernike正交矩亞像素邊緣檢測算法 李金泉 王建偉 陳善本 吳林 光學(xué)技術(shù) 2003年 第04期
183. 基于PMAC的開放式弧焊機器人控制系統(tǒng) 張連新 高洪明 吳林 張廣軍 焊接學(xué)報 2003年 第06期
184. 鎂合金AZ31攪拌摩擦焊接頭的微觀組織 張華 林三寶 吳林 馮吉才 郭和平 中國有色金屬學(xué)報 2003年 第06期
185. AZ31鎂合金攪拌摩擦焊接頭力學(xué)性能 張華 林三寶 吳林 馮吉才 郭和平 焊接學(xué)報 2003年 第05期
186. 攪拌摩擦焊應(yīng)用及焊接設(shè)備簡介 趙衍華 林三寶 吳林 馮吉才 電焊機 2004年 第01期
187. 攪拌摩擦焊在超塑性材料焊接及成形方面的應(yīng)用 張華 林三寶 趙衍華 吳林 馮吉才 電焊機 2004年 第01期
188. ACADOLP機器人弧焊離線編程系統(tǒng)中的設(shè)備建模 何廣忠 楊勝群 吳林 張廣軍 焊接學(xué)報 2004年 第01期
189. 國內(nèi)外電子束焊接技術(shù)研究現(xiàn)狀 張秉剛 吳林 馮吉才 焊接 2004年 第02期
190. AZ31鎂合金攪拌摩擦焊接頭焊核區(qū)域成型過程及影響因素 張華 林三寶 吳林 馮吉才 航空材料學(xué)報 2004年 第02期
191. 基于微束等離子弧的焊縫跟蹤 高洪明 樊重建 吳林 焊接學(xué)報 2004年 第02期
192. TiAl/TiAl和TiAl/TC4真空電子束焊接頭組織結(jié)構(gòu)及焊接性 張秉剛 馮吉才 吳林 盧振 焊接 2004年 第05期
193. 鋼側(cè)束偏量對QCr0.8/1Cr21Ni5Ti電子束焊接頭組織性能的影響 張秉剛 馮吉才 吳林 李宏偉 楊衛(wèi)鵬 朱春玲 焊接 2004年 第06期
194. 焊接機器人逆運動學(xué)求解的通用高效算法 金方強 高洪明 何廣忠 吳林 機電工程技術(shù) 2004年 第06期
195. 符號計算在機器人運動學(xué)求解中的應(yīng)用 金方強 高洪明 何廣忠 吳林 馬瑞軍 機械與電子 2004年 第06期
196. 計算機控制管道焊接機器人屏蔽技術(shù) 劉立君 戴鴻濱 占小紅 吳林 電焊機 2004年 第07期
197. 攪拌摩擦焊接過程產(chǎn)熱作用機制研究進展 張華 林三寶 趙衍華 吳林 馮吉才 電焊機 2004年 第07期
198. 鉻青銅與雙相不銹鋼異種材料電子束熔釬焊 張秉剛 馮吉才 吳林 何景山 楊衛(wèi)鵬 朱春玲 ... 焊接學(xué)報 2004年 第04期
199. 鎂合金AZ31攪拌摩擦焊塑性流體流動 張華 郭力杰 林三寶 吳林 馮吉才 焊接學(xué)報 2004年 第04期
200. AZ31鎂合金攪拌摩擦焊研究 張華 吳林 林三寶 馮吉才 郭和平 機械工程學(xué)報 2004年 第08期
201. 基于多傳感器的焊接質(zhì)量檢測系統(tǒng) 孫華 于秀萍 吳林 儀器儀表學(xué)報 2004年 第S1期
吳林 男，漢族，1935年7月生，江蘇省蘇州市人，中共黨員，歷任任哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接研究室副主任、機器人研究所所長、黨委書記，現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接教研室教授，博士生導(dǎo)師，機器人研究所所長，現(xiàn)代焊接生產(chǎn)技術(shù)國家重點實驗室主任。吳林教授在智能焊接、遙控焊接、焊接自動化等方向有深入的研究。
研究方向：
獲國家、部委、省科技進步獎18項。
